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1.
2.
针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
3.
针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
4.
在中国人民解放军的编制序列中,步兵是一个最早也是主要和基本的兵种之一。还在1927年,伴随着八-一南昌起义的枪声,步兵就出现在了人民军队的战斗序列当中,成为克敌制胜不可或缺的主战力量。在随后的土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争中,正是凭借着这支不屈不挠、英勇善战的陆上劲旅,人民解放军先后战胜了国内外武装到牙齿的敌人,赢得了新中国的诞生和共和国的稳固。时至今日,当历史的车轮驶入21世纪的大门后,这支有着光荣历史和彪炳战绩的英雄兵种,又在与时俱进的四大跨越中,以崭新的面貌出现在了世人面前。 相似文献
5.
采用化学气相沉积(CVD, Chemical Vapor Deposition)工艺在KD-I型SiC纤维表面制备了SiC涂层,选择2h、4h、6h和8h四个时间点研究了沉积时间对纤维性能的影响.结果表明:具有CVD SiC涂层的SiC纤维较无涂层的纤维来说强度有所下降;在所研究的沉积时间范围内,随着沉积时间的增加,涂层的厚度有所增加,涂层由不连续的岛状转变为连续层状,纤维的单丝强度出现了先升后降的趋势. 相似文献
6.
7.
对热辐射传热定律q∝Δ(T4)下,给定初态内能、体积,末态体积以及过程时间时,加热气体膨胀的最优构型进行了研究,利用最优控制理论得出最大膨胀功输出时膨胀的最优构型由两个瞬时绝热分支和一个E-L分支组成的结论.给出了各分支之间转换点参数的求解方法及最优构型的数值算例,最后将线性唯象传热定律、牛顿传热定律、平方传热定律、立方传热定律和辐射传热定律下加热气体膨胀的最优构型进行了比较.结果显示,随着传热指数的增加,理想气体的内能呈现出明显的整体增加趋势,而体积则呈现出明显的整体减小趋势. 相似文献
8.
海军357艇艇长杨怀车,任艇长5年,先后2次率艇长航,创下了海军潜艇远航史上潜望时间最长,到达海区最远,所经海域温度最高、湿度最大,经过台风最多等“五项第一”。他率领官兵出色完成瞄准未来海战的战法研练,实现了自己不当远离风险的“太平官”的诺言。 相似文献
9.
10.