加工中心实时智能控制系统

加工中心的可靠运行是加工柔性自动化的重要一环。本文利用人工智能和多传感器信息融合技术监视多种加工异常情况,采用多种控制策略,并行工作,进行实时知识处理,推理相应对策,并控制ＣＮＣ系统,使加工恢复正常或停机,避免引起严重破坏。     

Why Culture Matters: Revisiting the Sino-Indian Border War of 1962

This article examines the nuclear command and control (C²) system implemented in Pakistan since 1998, and discusses its potential consequences for the risk of inadvertent or unauthorised use of nuclear weapons. I argue that troubled civil-military relations and Pakistan's doctrine of ‘asymmetric escalation’ account for the creation of a command and control system with different characteristics during peacetime and military crises. Although the key characteristics of Pakistan's nuclear C² system allow relatively safe nuclear operations during peacetime, operational deployment of nuclear weapons during military standoffs is likely to include only rudimentary protections against inadvertent or unauthorised nuclear release. The implication of this study is that any shift from peacetime to wartime command and control procedures is likely to further destabilise Indo-Pakistani relations during the early stages of a diplomatic or military standoff, and introduce a non-trivial risk of accidental escalation to the nuclear level.     

Britain and Hiroshima

Most historical accounts of the atomic bombings of Japan show little interest in Britain's explicit authorization for the attacks. Meanwhile, the few historians who have attempted to explain it rely on a unitary, rational actor model of the British state that is misleading. This article demonstrates that high-ranking British officials became anxious early on about the strategic consequences of a peremptory use of the new weapon. Therefore, especially over the course of 1944 they sought to engage Washington on the linked questions of the bomb's wartime use and its postwar control. However, these officials' initiatives were rebuffed by Prime Minister Winston Churchill, who paved the way to the bombings based on a fervent desire for Anglo-American integration, and on a dim understanding of the bomb's revolutionary potential.     

基于路径规划的敏捷卫星姿态机动反馈控制方法

为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。     

接近观测最后逼近段最优制导方法

接近观测是一种新兴的天基观测手段,精确地导引飞行器到达目标附近合适的观测点是关键技术之一。针对接近观测最后逼近段制导问题,提出了一种最优末制导方法。在惯性系中建立了相对运动方程,把目标和观测点的相对位置作为终端约束,引入了综合考虑飞行时间与燃料消耗要求的性能指标,从而把接近目标的过程转化为最优控制问题,求解出最优推力方向、发动机工作时间和飞行时间。在此基础上,设计了最优制导方案。仿真分析表明最优末制导方法的精度较高,能够满足抵近观察任务的要求,同时对深空探测、交会对接等任务具有借鉴意义。     

面向服务的指挥控制系统协作方法研究

新军事变革和多样化军事任务为当前指挥控制系统带来了前所未有的挑战,研究表明面向服务协作（Service-oriented Collaboration,SOC）的应用可以有效增强信息系统的实时信息共享和协同能力,但现有平台存在自适应性和扩展性不强等问题。文章通过引入灵活对象技术,设计提出了一种基于灵活对象的服务协作应用框架,并基于指挥控制系统建立了原型系统。通过应用分析表明,本文所提出的服务协作应用框架具有很好的自适应性和扩展性,有利于信息化条件下的指挥控制系统快速构建的要求。     

基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

舰载指控系统的软件故障树分析

在现代舰载指控系统的设计中软件所占比例日益增加,软件故障对系统可靠性的影响也更突出,需要对软件故障进行分析。根据现代舰载指控系统的特点,采用软件故障树分析方法,以舰载指控系统的软件系统故障为根节点,从上至下找出导致软件系统故障的所有可能因素,分析其因果逻辑关系,最后建立了现代舰载指控系统的软件故障树。软件故障树以图形演绎的方法直观地反映了现代舰载指控系统的软件故障特性,有助于采取有效措施提高系统的可靠性。     

基于感知信息共享的C2网络特征分析

指挥控制（C2，Commandand Control）关系网络连接数的增加会增强指控节点之间的信息共享，但也会增加节点信息处理和交换负荷，如果达到一定程度，则会造成节点本身的“信息过载”从而影响C2网络性能。对此，通过研究C2网络在两种不同处理方式下的共享感知信息平均提交时间，用网络节点响应时间的均方差表征一个C2网络的共享态势感知时间的一致性，最后对两种不同结构C2网络特征参数的计算，说明了网络连接增加会导致信息提交时间的延长，但一致性会增强。     

基于分布式网络化指控体系的协同跟踪设计

针对当前干扰防空环境下的作战特点，通过对网络化作战需求的分析，建立了一种分布式的网络化指挥控制体系架构，并结合协同跟踪的具体作战运用，设计了基于此分布式体系的协同跟踪作战流程，并建立了效能验证模型。对比一般的集中式指挥控制体系，基于分布式的体系具有生存性强、作战使用效能高的特点。