导弹组合制导控制系统的研究

导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计采用了GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。     

GPS/INS复合制导技术

近年来随着制导技术的发展,国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS复合制导技术。介绍了国外GPS/INS复合制导技术的发展和应用,重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点,综述了GPS/INS复合制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS系统的小型化,以及GPS/INS复合制导系统在SM-3导弹、洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见,掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/INS复合制导技术的发展将起到重要的借鉴和启示作用。     

国外GPS/INS复合制导技术的发展

在分别介绍国外惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的基础上,着重叙述了在导弹和其他武器装备中广泛使用的GPS / INS复合制导技术的发展概况.     

GPS/INS组合导航技术研究

随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。     

精确制导武器信息化关键技术分析

精确制导技术是精确制导武器的核心技术。为使精确制导武器适应于未来信息化战争需要,精确制导技术发展应以提高武器装备信息化含量和智能化水平、增强远程精确打击能力为重点,解决多模复合制导、捷联惯导(INS)与卫星导航(GPS)组合中制导及战场信息系统等关键技术。     

GPS/INS组合制导技术在现代战争中的应用及发展趋势

自20世纪90年代以来,美军在4次主要局部战争中,依靠大量使用精确制导武器,取得了良好的作战效果。从海湾战争到伊拉克战争,精确制导武器的使用比例增加了近9倍,使“不接触作战”、“外科手术式”打击成为可能。而正是一体化的GPS/INS(全球定位系统+惯性导航系统)组合制导技术进一步推动了精确制导武器向“百发百中”的方向发展。一、进行GPS/INS组合的必要性GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统,使用方便、成本低廉,其最新的实际定位精度已经达到5m以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频…     

GPS/INS复合制导技术在武器中的应用及发展

从近期的几场高技术局部战争可以看出,中、近程导弹的制导和远程导弹的末制导主要采用红外成像制导、毫米波雷达制导以及多色或多模复合制导,而采用全球定位系统+惯导(GPS/INS)复合制导作为中制导,是空对地防区外发射导弹、弹药和空射巡航导弹广泛采用的技术。因此,跟踪和掌握国外GPS/INS复合制导技术的发展和应用情况是非常有必要的。一、GPS/INS制导技术全球定位系统(GPS,GlobalPositionSystem)是当前应用最广泛的新一代空间卫星导航定位系统,采用“多星、高轨、距测”体制,通过对多颗卫星同时进行距离测量,解算出接收机与载体…     

基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法

研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.     

INS/GPS组合导航方式及应用前景

主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。     

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。