直升机低空突防中的近程航迹规划方法

武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。     

无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真

针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。     

图形模型在航迹规划中的应用

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于GRU-VAE的无监督航迹异常检测方法

针对海量无行为模式标签航迹数据的目标行为异常检测问题,提出一种基于门控循环单元的变分自编码器模型(Gate Recurrent Unit-Variational Autoencoder, GRU-VAE)无监督航迹异常检测方法。该方法通过检测航迹异常发现目标的行为异常,分为模型训练阶段和异常检测阶段两步实施：在模型训练阶段,构建了以GRU和VAE为主要结构元素的基于门控循环单元的变分自编码器模型,利用无异常信息标签的历史航迹数据对GRU-VAE模型进行训练,根据训练集的航迹点重构损失分布情况,采用正态分布法或百分位数法划定置信区间为航迹点重构损失门限;在异常检测阶段,该模型对实时航迹数据集进行检测,将重构损失超出航迹点重构损失门限的航迹点视为异常航迹点,当航迹序列中的异常航迹点占比超出占比阈值时,判定为异常航迹序列,结合数据异常情况向一线人员发送目标的异常行为信息。AIS数据实验结果表明,模型最高F₁分数达86.36%,查全率达95%。本方法对异常航迹的检测具有高灵敏度和低漏警率,可满足战场态势认知需求。     

陆航第一梯队——“飞行陆军”舍我其谁

18架直升机以威武雄壮的阵形，撼人心魄的气势，在天安门上空划过一道精彩的航迹。     

不确定环境下飞行器航迹规划

根据环境的确定性程度,飞行规划可划分为确定性航迹规划和不确定性航迹规划。针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究,提出了一种基于概率表示的军用飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型,建立了不确定威胁的威胁概率函数模型。将遗传算法运用到航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了模型及算法的有效性。     

分布式情报指挥系统中空中目标航迹的上报与管理

本文从多类传感器的航迹相关问题出发 ,对分布式层次型结构的情报系统中航迹上报与管理问题进行了研究。在航迹上报与管理问题的研究过程中 ,系统建立了两个模型(ModelA、ModelD)并引入真实跟踪概率对空中目标航迹进行管理、较好地解决了系统的通信负担和航迹上报过程中的延时问题。     

反舰导弹典型攻击模式及运动仿真研究

针对当前反舰导弹的主要特点,研究国外典型反舰导弹的攻击模式和运动仿真模型。采用简化六自由度动力学模型,对其典型航迹进行了模型描述,建立了导弹蛇形机动、比例导引、末端跃升俯冲航迹的动力学仿真模型,并得到了几种典型航迹的仿真结果,为水面舰艇的防空反导作战提供了理论支持。     

对水面舰艇空袭的典型目标航迹仿真模型研究

根据现代海战防空作战的要求,对空袭水面舰艇的典型目标航迹进行了模型描述,建立了俯冲轰炸飞机、跃升转俯冲导弹航迹仿真模型,为水面舰艇对空防御训练提供了必要的条件。     

双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性分析

目前,国内外对双旋翼直升机的微多普勒特性研究相对还很少。建立了直升机旋翼回波的微多普勒模型,并基于该模型,分别计算了共轴式、横列式、纵列式以及交叉式双旋翼直升机的微多普勒。研究结果表明,不同种类的双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性不同,通过对双旋翼直升机旋翼的微多普勒进行分析,可以对双旋翼直升机进行初步分类,为下一步双旋翼直升机的微多普勒识别提供了参考和借鉴。     

国外军用直升机的改进与发展

军用直升机特别是武装直升机在现代战争中的突袭和多功能作用引起了防空作战的广泛关注。概述了重型武装直升机Ａｐａｃｈｅ 的多种改进,讨论了军用直升机的发展趋势。     

舰机协同海上搜寻关键问题研究?

直升机应用于海上搜救可以大大提高搜救速度和成功率。针对水面舰船和直升机的使用特点，分析了在海上搜救中实施舰机协同的必要性，研究了直升机在水面舰船协同下实施海上搜寻的搜寻方式，建立了直升机与舰船协同机动的数学模型，对实际的海上搜寻工作具有较高的实用价值。     

舰艇编队舰机协同反潜警戒模型研究

反潜作战是联合机动编队的主要作战任务之一, 舰机协同反潜研究有着十分广阔的应用前景。根据舰机协同反潜行动的特点,给出了联合机动编队警戒范围的数学模型,以直升机吊放声纳和舰艇拖曳声纳为主要因素,重点研究联合机动编队及其舰载反潜直升机协同反潜作战过程中的建模与仿真问题,建立了单机和双机联合舰艇编队反潜模型。     

基于谐波恢复方法的直升机声信号特征提取

在对直升机声信号特征进行分析之后,提出了一种基于谐波恢复的ESPRIT方法来提取直升机声信号谐波频率作为特征用以识别直升机声目标。同时对ESPRIT方法与其它方法在提取谐波能力方面作了比较。最后对实测的直升机声信号进行了谐波提取。各种结果均显示谐波恢复的ESPRIT方法在提取谐波频率方面较之其它方法更为优越,用它提取直升机声信号特征是十分有效的。     

舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜策略建模

为提高舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜搜索作战效能,对舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜搜索策略问题进行了建模。根据潜艇目标位置信息的不确定性,研究了潜艇目标位置信息的概率分布函数,采用Markov状态转移概率矩阵描述了潜艇目标位置信息变化的方法。其次,给出了基于贝叶斯理论的潜艇目标信息概率分布函数更新公式。再次,推导了舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜最优策略,给出了舰载直升机吊放声纳区域反潜搜索算法。最后给出了典型案例,验证了反潜搜索策略的有效性。研究成果可为舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜提供决策依据。     

舰载直升机反潜搜索最佳方案优选模型及应用

目前,舰载直升机已成为现代水面舰艇搜潜反潜的重要力量,为了提高作战效率,对舰载直升机在反潜搜索中的战斗使用进行了研究,建立了搜索力的最优配置模型,解决了在已知目标分布的条件下舰载直升机反潜搜索中选择初始探测点、确定搜索路径、确定搜索次数以及搜索效率评估等问题,并在几种常见的目标分布下对最佳搜索方案作了实例演示,为舰载直升机的反潜战斗使用提供了依据。     

武装直升机无控武器射击误差源分析

探讨了影响武装直升机无控武器对地射击准确度的因素 ,建立了武装直升机对地射击瞄准方程 ,定量分析了主要误差源对射击准确度的影响 ,得出了必须修正直升机迎角、旋翼下洗气流和平均风对射击准确度影响的结论     

适应对直升机射击的高炮火控系统设计问题

针对直升机的特点,对高炮火控系统设计中的有关问题作了探讨,提出了一种适应对直升机射击的提前点预测方法     

空投鱼雷入水点影响因素研究

航空自导鱼雷具有命中精度高、威力大、攻潜效果好等特点。针对反潜直升机空投鱼雷作战使用的特点,深入分析了空投鱼雷的空中弹道、直升机的运动态势和风速风向等影响空投鱼雷入水点位置的关键因素,并得到了各要素的数学描述,进而通过仿真分析得到了直升机运动态势和风速风向对空投鱼雷入水点的影响。     

舰载预警直升机机载雷达有效探测距离模型＊

针对机载雷达最大作用距离这一参数难以满足舰载预警直升机部署决策需求的问题,建立了舰载预警直升机与目标接近到某一相对距离时,机载预警雷达发现目标的概率分布模型,并给出了对特定目标满足给定发现概率和建航概率的有效探测距离计算模型,为针对不同目标预警时,舰载预警直升机的阵位配置研究提供了可靠依据。