中国海军：战地救护机器人赶超美英

不久前,网上遥控异地机器人实施脑部手术在中国海军总医院取得成功,引起了世界军界的关注。这不仅是因为该手术能够大幅度减少战地伤员的死亡率,更重要的是里面蕴藏着巨大的军事价值——     

抗击非典 奋力攻坚

哈尔滨工程大学研制成功“护士助手机器人”为了减少医护人员与非典病人的直接接触,减轻医护人员劳动强度,近日,曾研制出处于国际先进水平的海洋智能机器人的哈尔滨工程大学充分发挥技术优势,成功开发出“隔离病区服务机器人”,又称“护士助手机器人”。该机器人由车体、喷雾消毒器、无线遥控系统、摄像与无线图像传输系统、遥控监视器等部分组成。由隔离病区以外的工作人员,通过安装在“护士助手机器人”上的摄像头发射到隔离区以外监视器上的图像信号,使遥控机器人到达隔离病区的指定位置,完成运送医疗器械和设备,运送实验样品及实验结果,…     

机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究

机枪机器人将在无人化战争中起到一定作用。使用者可以遥控射击,利用监视屏瞄准目标。由于图像传输延迟,监视屏上显示的图像反映目标在100 ms~300 ms之前的实际位置。射击移动目标是,如不考虑这一因素,将导致命中率降低。推导机枪机器人的扫射角速度计算式,对各种扫射方式进行分析和对比,以美制M240机枪为例进行仿真,进而找到了机枪机器人在平坦开阔地带的最优扫射方式。本方法可作为使用和设计机枪机器人的依据。     

未来战场上的精灵:美国的军用机器人

随着技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现。它们外型千姿百态,尺寸大小不一,从无人驾驶的机器人战车到各种仿生外型的机器人装置,应有尽有。这些机器人已被广泛应用于各军事领域,尤其是排雷、拆除炸弹等危险工作、在未来则将肩负起更多的特殊任务。美国很重视军用机器人的发展。预计今后2～3年内,美国将部署超过500个新型的遥控机器人。这些遥控机器人多是可编程的,能在不断变化的复杂环境中工作并具有学习能力,可靠性高,将为今后发展全自主智能机器人打下基     

巨无霸“佩里”问鼎苏州(上)

2006年5月,在苏州举行的第三届全国体育大会的海模赛场上,厦门海模队的一艘遥控模型——1:27美国海军“佩里”级导弹护卫舰模型——被热情的观众和记者团团围住。他们都在争相观看这艘罕见的巨型船模并不断地向运动员询问模型的功能。这是一艘参加体育大会F6级别比赛的遥控导弹护卫舰模型,与其配套参加比赛的还有2艘辅助该舰停靠码头的拖轮和     

多功能遥控作战机器人解码器ASIC的设计

一个具有地址码学习功能的遥控作战机器人解码器芯片,含振荡及时序产生电路、信号采样电路、帧同步电路、地址码学习和控制功能驱动电路。该芯片实现了地址码学习、地址码检测、信号帧结构检测以及驱动遥控作战机器人的前进、后退、加速和相应的组合功能,且价格低廉、性能稳定,实用性强。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器，分为遥控、半自主及自主型，水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权，各国都在开发各种用途水下机器人，其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等，     

要当好企业的主人首先就应成为技术的主人——记湖南省国防职工(劳模)创新工作室负责人尹波

<正>30年来,江南工业集团公司工艺技术研究所电子电气室主任、公司首席科技专家尹波累计完成各项设计项目50多个,制造、安装、调试各类仪器和设备300多台,获得"无人作战平台控制器""天然气运输车辆智能监控器"等6个发明专利授权,在国家级核心媒体发表"单兵遥控机器人控制系统"等7篇论文。"要当好企业的主人,首先就应成为技术的主人!"这是尹波大学毕业分配到企业不久就树立的认识。正是这种认识,使他在科研领     

国外军用机器人发展概况

一概述近几年来,国外比较重视发展军用机器人,从目前的实际研制情况来看,主要是研制军用机器人车辆。目前国外研制军用机器人车辆的主要目的是在战场上执行危害严重、危险性大的任务,例如,利用遥控车辆或自主式车辆,在核生化地区自动探测和清除污染,并且完成困难的侦察、监视和情报搜集任     

形形色色的无人潜艇

无人潜艇是指以海中活动为目的的海中机器人,现主要用于完成扫除水雷和侦察、通信等任务。未来,智能性潜艇将获得空前发展,并在海战中发挥越来越重要的作用。无人潜艇作为一种方兴未艾的水下作战高技术武器,近年来备受世人瞩目,许多国家都在按照本国国情大力进行开发。 无人潜艇种类繁多,根据其开发和利用情况,可大致分为遥控潜水艇型、半浮半沉型以及能携带武器进行自主作战的智能型无人潜艇等。“排雷高手”:有线遥控无人潜艇 这种无人潜艇共分两种。一种装有空心装药破甲弹头,使用时通过有线遥控接近水     

某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真

介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。     

美军正秘密研究鲨鱼特工

据透露,美国五角大楼正在秘密研究一种匪夷所思的"鲨鱼特工"——通过在鲨鱼大脑植入芯片对其遥控,从而将凶猛狡诈的鲨鱼变成一种"生物机器人",从而可远距离指挥它们秘密跟踪刺探敌方船只的运动,在毫无察觉情况下完成各种"间谍任务"!     

水下机器人——无人潜艇

无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

军事零讯

ASia亚洲特种水下机器人列入中国“863”项目 最近,由甘肃长城水下高技术有限公司研制出的“堤坝安全检测水下机器人”被列为国家技术、水下控制与导航技术、声呐探测技术和水下视频探测技术。它是一个以图像声呐、浅剖声呐和高清晰度摄像头为探测手段,以水下遥控机器人为载体的高科技综合合体。该机器人能以动力定位技术悬浮于水中,像直升机在空气中地运动那样,能在水中任意方向作自由运动,水下工作深度可达150米,扫查速度为0.5-1米/秒.可程控连续扫描或手动控制扫描,可全天候工作,连续成像,不受天气和环境影响。     

遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计

一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.     

无人装备影响现代作战样式

2007年4月，驻伊美军接收了3辆“剑”武装机器人．作战部队很快要求再装备20辆，美国陆军随即将采购数量提高到80辆。“剑”（SWORDS，意为“特种武器观察遥控侦察直接行动系统”），是在侦察和排爆型“魔爪”机器人基础上配以机枪、夜视瞄准具等而成的新型无人战斗车辆，用于执行高风险战斗任务。     

图解世界

1.海军后勤装备亮相“2004北京军后展” 4月26日,“2004北京国际军事后勤装备技术展览会”在北京展览馆开幕,来自美国、英国、俄罗斯等25个国家和地区的140多个国外厂家参展。可同时给20辆装甲车进行快速加油的群车加油车、可在舰艇之间进行物资输送的舰艇物资跨舰输送机、可远程遥控的无人驾驶混合动力概念车……我海军和其他军、兵种十大类后勤装备展品亮相。 [张劲松 摄影报道]     

10年后，战场只见机器兵？

8月12日，一场现实版的“机器人总动员”在美国马里兰州帕图克林特河海军航空测试中心上演，各种各样的机器士兵让人眼花缭乱。其实，除美国外，目前世界各国都在竞相研发超级机器人，一些国家已经开始组建机器人部队，让机器人执行侦察和监视等任务，甚至代替士兵站岗放哨、排雷除爆。对此，有专家认为，机器人的成本仅是士兵的1／10，它替人类厮杀疆场的情景，可能在10年后变成现实。     

博实公司:专项基金——高科技产品发展的助动力

由哈尔滨工业大学博实自动化设备有限责任公司承担的国防科技工业军转民技术开发项目——“全自动包装机器人码垛生产线”,于2003年3月25日在哈尔滨工业大学通过了由国防科工委、机器人领域专家及石化行业专家组成的验收委员会的验收。项目产品“ZBM—A1200型全自动包装机器人码垛生产线”通过了省科技厅组织的成果鉴定,专家认为该产