“捕蜂”——低空近程反无人机蜂群体系构想

根据无人机"蜂群"技术和作战特点,针对传统防空体系对无人机"蜂群"探测距离近、拦截效果差、无法攻击其投放平台的问题,提出了一种基于多层防御思想的低空近程反无人机体系构想,设想将新型反无人机导弹、激光武器、"捕蜂者"无人机、无线电干扰设备和多种探测传感器融入到现有防空体系之中,以此来提高现有防空体系对低空、小型、慢速、群目标的防御能力。该作战体系方案具有一定的创新性和适用性,在一定程度上可为未来反无人机体系的发展和完善提供参考。     

大盾无人机防控系统 四川九洲防控科技有限责任公司

<正>四川九洲防控有限责任公司主要经营各类型低空超低空目标探测及近程防御系统构建,低空安全、公共安全及相关防务系统的技术产品开发、系统集成、技术服务等业务,是四川首家专业从事无人机防控系统研发、生产、销售和服务的军民融合企业,长期专注于低空超低空探测及近程防御领域技术研究,是多型军用低空探测雷达和低空近程防御系统总师单位。     

无人机粉碎机 ——硬杀伤式反无人机蜂群关键技术解析

无人机"蜂群"作战模式对部队野战防空和要地防空提出了全新挑战,迫切需要尽快构建低成本预警反应和打击拦截一体化联合防御体系。针对单一手段难以有效对无人机蜂群进行拦截的难题,本文提出一种多层反无人机蜂群拦截体系:远程高性能对高价值、中程面杀伤对多数量、中近程可重复对低成本、近程多样化手段相结合,具有时空分工,紧密衔接的远/中/中近/近程协同拦截体系。其中,中近程是硬杀伤的关键阶段,目前还没有成熟的成本对称的硬杀伤方案。2019年10月,外媒报道了一种"无人机粉碎机"硬杀伤反无人机系统,该系统采用无人机以直接碰撞的形式对低、小、慢无人机目标进行直撞击,以达到拦截入侵无人机的目的。本文对此拦截系统的组成、关键技术、指标参数进行分析,指出其工作方式和在反蜂群体系中可发挥的作用。     

基于目标中心战的舰载UAV协同对海突击作战构想

针对舰载无人机编队协同对海突击作战的特点,在充分吸收目标中心战理论的基础上,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战构想,论证了目标中心战应用于舰载无人机编队协同对海突击作战的可行性,并对其概念和特征进行了界定和分析,着重对目标中心战理论中的“侦-控-打-评”作战过程进行适应性改造,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战的主要环节,包括态势评估,目标选择与分配,航路规划,协同打击和效能评估等。     

多无人机协同打击任务的攻防博弈策略研究

针对多无人机协同打击的攻防博弈问题,给出了一种新的方法。建立了无人机的能力函数,通过能力函数的雅可比矩阵,给出多无人机协同打击位置的计算方法,进而建立了多无人机协同打击任务的攻防博弈模型,给出了h人有限策略静态博弈模型与纯策略纳什均衡的求解方法,最后进行了仿真验证。仿真结果表明:考虑多无人机协同打击能力的攻防博弈比没考虑的博弈相比,更全面地考虑了影响敌我双方决策的因素,获得了更大的评估收益值和打击效能,且提高了多无人机的协同打击能力。     

追杀低空目标的“毒刺”——美军三种近程防空武器系统

在美军的综合防空体系中,低空防空是重要的环节。在陆军部队投入作战时,低空防空用来掩护部队免遭敌低空攻击,保证地面部队的自由机动;还要阻止敌方对已方战场的侦察,协助打赢信息战。低空防空的主要目标是巡航导弹、无人机,以及低空飞行的固定翼飞机和直升机。为了完成上述低空防空任务,美陆军现装备有以“毒刺”防空导弹为基础的三种近程防空武器系统——供轻型和特种部队使用的“毒刺”便携式防空系统;抗击敌人侦察,掩护机动部队和重要设施的“复仇者”机动防空系统;以及用于     

面向任务的有人机/无人机协同对地攻击概率模型

有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战样式,如何评估其协同作战的效能是军地双方共同面对的重要课题。首先根据完成对地攻击任务的4个环节建立了对地攻击的总概率模型;然后基于桥联模型建立了各个环节的概率模型;最后给出了一架有人机协同两架无人机对地攻击的算例,并对模型反算、协同与非协同对比以及多波次攻击等问题进行了讨论和分析,验证了模型良好可用性和广泛适用性。     

弹道导弹多弹协同作战规划技术

基于多枚弹道导弹的空中动态组网技术,提出了几种多弹协同规划的作战应用方法。研究了制导律优化、发射时间规划、弹道协同规划、体系协同打击等作战规划技术在协同弹道修正、协同制导、协同突防、体系目标打击等作战方面的典型应用方法,构建了多弹协同技术在弹道导弹作战各环节的协同作战体系,为弹道导弹的协同作战规划技术的应用研究提供了思路。     

反无人机视觉检测与跟踪技术进展分析

为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度,详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足,以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略;最后,探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势,为相关技术研究提供参考。     

改进遗传算法的反无人机作战火力分配优化

无人机作战与反无人机作战已成为现代战争一种非常重要的作战样式.如何快速针对来袭的多个无人机目标合理分配火力,提出最优的分配方案,是现代防空作战的重要课题.然而,当前军队尚缺少专门针对小型化无人机作战目标火力分配的研究,而传统意义上的火力分配模型已不能满足反无人机作战指挥决策的需求.采用基于深度强化学习的防控策略评估技术...     

四川九洲防控科技有限公司

<正>四川九洲防控科技有限公司是四川九洲电器集团核心下属子公司,是四川省首家专业从事无人机反恐系统研发、生产、销售和服务的军民融合企业。公司长期专注于低空、超低空探测及低空近程防御领域技术研究,是多型军用低空探测雷达和低空近程防御系统总师单位,作为一家军民融合科技创新型企业,以市场前瞻需求牵引军民融合科技创新,着力打造军民融合重大创新项目,实现跨越式发展。     

国外反无人机蜂群作战研究

无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,反无人机蜂群作战研究势在必行。针对无人机蜂群发展历史、研究进展、实战运用情况进行分析;并从探测跟踪、硬毁伤、软杀伤手段三方面梳理国外反无人机蜂群作战研究现状,其中,硬毁伤手段包括通过常规武器、定向能武器和武装格斗无人机对抗打击,软杀伤手段包括电子干扰、欺骗控制。最后,提出反无人机蜂群作战的未来发展趋势：无缝全面探测预警和高效智能决策部署;常规新型武器协同,软杀伤硬毁伤结合;多维智能体系作战,标准制定刻不容缓。     

多无人机梯次攻击航路规划

为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划.仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值.     

纳卡冲突无人机效能分析及启示

大量无人机和巡飞弹的参战成为亚美尼亚与阿塞拜疆在纳卡地区持续四十多天的冲突的焦点,引发世界各国对无人机作战应用的关注。本文回顾了冲突过程,对比了两国战损情况,介绍了主要参战无人机的技术指标与性能优势。无人机在冲突中能够实时获取高清战场图像,发挥情报侦察优势,对重点军事目标进行精准而有效的打击,发挥了较高的作战效能;同时,采取灵活高效的诱饵探测、饱和攻击以及心理威慑等战术,能够进一步提升无人机作战能力。通过分析纳卡冲突中无人机在性能、体系运用方面的不足,本研究提出应根据不同作战需求,在低烈度战争中发挥无人机性价比优势,现代空中作战开展近距支援作战,面向未来战争要在目标识别等方面发展智能信息处理技术,结合无人机不同功能构建新型无人机战术与作战体系,以实现无人机智能化作战。     

联合侦察图像对岸上目标定位方法

随着卫星和无人机技术日趋成熟,使用卫星和无人机搭载成像设备执行战场侦察任务,及时获取敌方阵地图像信息,已成为各军事强国的重要侦察手段。以大口径舰炮远程对岸目标精确打击为背景,对无人机侦察图像的几何校正、卫星图片的地理坐标提取等技术进行分析,推导了相关的数学模型。通过相关的图像处理技术,结合联合侦察图像对岸上目标定位的主要误差源分析,提供了一种有效的联合侦察图像目标定位方法,并通过仿真数据显示了图像预处理技术在目标定位过程中对提高定位精度的作用。     

图像匹配技术在对岸火力支援中的应用

针对水面舰艇对岸远程火力支援的作战需求和未来的发展趋势,对卫星和空基侦察信息在舰载武器对岸火力支援作战中的应用可行性进行了分析,提出了通过综合应用卫星和舰载无人机(UAV)侦察图像进行景象匹配,精确定位岸上远程目标对射击偏差进行观测修正的技术思路,为水面舰艇对岸上远程固定目标实施精确打击提供了一种可行和有效的手段.     

反微型无人机技术方案调研北大核心

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

反微型无人机技术方案调研

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

基于敌后侦察与诱骗博弈的远程火力打击战法*

对敌后侦察反军事诱骗的远程火力打击战法的定量分析是战役研究中尚未解决的关键问题之一,根据信息作战原理,运用仿真和统计学分析的混合方法,建立基于概率的二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型,设计基于侦察与诱骗博弈的远程火力打击战法,定量分析我方的敌后侦察和敌方的军事诱骗对远程信息与火力联合打击能力的影响,并对一个典型实例的初步试验及分析结果表明:与敌后侦察和军事诱骗有关的正确识别目标和错误识别目标的概率以及远程火力命中目标的概率是评估远程信息与火力联合打击能力的关键,而对评估结果进行博弈分析则是远程火力打击战法设计的关键,用识别正确目标和错误目标能力以及远程火力命中目标能力描述的基于敌后侦察与诱骗博弈的远程火力最优打击战法为Δ*=(0,Δ2*,1-Δ2*)=(0.0000,0.7727,0.2273),被打击方对远程火力打击的最优战法为π*=(π1*,0,1-π1*)=(0.8511,0.0000,0.1489)。     

远程空空导弹机弹协同无源定位技术研究

针对载机雷达被干扰或无源探测系统定位精度有限条件下空空导弹无法正常发射和制导攻击辐射源目标的问题,提出了一种战斗机机载无源雷达与机载远程反辐射导弹组网协同测时差定位策略。建立了机弹协同测时差无源定位算法及精度分析模型,对单纯采用时差定位误差较大的情况,引入了修正增益卡尔曼滤波算法提高系统预测精度。经过仿真验证,引入滤波器后系统的定位精度有了很大提高,可以对预警飞机等高价值电磁辐射目标远距离精确定位,为对辐射源进行打击和干扰提供了重要信息保障。