美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第四部分。     

美军无人地面车辆概述（二）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第二部分。     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第一部分。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆，这些载具体积小、速度慢、火力弱，经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

军事博览

美国国防高级研究计划局与美陆军联合选定了两个承包小组进入无人地面作战车辆发展的第二阶段。这两个承包小组将制造并试验两种不同吨位的无人地面车辆。以洛克希德·马丁公司为首的承包小组将发展一种750kg级的无人地面车辆,该车可装载150kg载荷,采用电驱动系统,主要用于执行侦察、监视及目标获取任务。以波     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估方法

作战效能试验评估是检验地面无人作战系统是否满足作战要求的根本手段.针对地面无人作战型号新、作战需求牵引性弱等问题,紧贴地面无人作战系统的智能自主特性,以能力构想为核心,以作战概念创新为牵引,建立了基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估框架,明确了作战概念设计的主要内容和关键技术,提出了地面无人作战系统的作战效能试验方法,设计了地面无人作战系统的作战效能指标框架和总体方案,为适应地面无人作战系统发展要求,并有效开展作战效能试验评估提供了科学方法.     

外军无人地面车辆发展分析

无人地面车辆(UGV,亦称机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战/保障任务的无人驾驶地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。     

地面无人装备对未来陆战的影响及对策

当前，地面无人装备作为多能合一的新质作战力量，已成为世界各军事强国发展的重点，对未来陆战形态影响深远。为准确把握地面无人装备对陆战的影响及未来陆战形态发展趋势，本文首先通过对地面无人装备的发展现状及在研项目的分析，分析装备能力的发展趋势以及可担负的作战任务；其次，从颠覆战场形态、改变作战方式及影响指挥控制方式三个方面阐述了地面无人装备给未来陆战带来的影响；再次，从无人化技术、作战样式及指挥决策三个方面对未来陆战形态的演进进行分析；最后为应对未来陆战变革带来的机遇与挑战，从军事需求、技术发展、优势保持及人才培养四个方面提出了对策与建议，具有一定的理论研究意义。     

地面无人作战系统的发展现状及关键技术

地面无人作战系统是陆军装备体系发展的重要方向,首先详细介绍了地面无人作战系统的定义与分类、特点和国内外发展现状,深入分析了地面无人作战系统的关键技术,阐述了地面无人作战系统的对未来战争产生的影响,为进一步研究相关课题提供了一定的参考。     

中兵光电“地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动

7月24日下午．地面无人车智能机器人的重要部件——底盘先期抵达中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司，无人车的装配工作正式开始，标志着中兵光电”地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动。     

外军先进无人地面传感器

无人地面传感设备是现代战争战场态势感知不可或缺的重要手段之一。近年来，外军借助先进通信与网络技术，大力发展无人地面传感设备，扩展了传统传感器的效能。     

地面无人装备环境感知能力评价方法研究

地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,...     

汲取无人机发展经验指导地面无人装备发展建设

军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。     

战场新锐：FCS美陆军未来战斗系统

美陆军正在全力发展“未来战斗系统”(FCS),预定2008年装备部队,整个计划将耗资400-600亿美元。FCS是美陆军为未来理想部队量身定制的核心装备,是提升理想部队先进作战能力的关键。与一般意义上的武器系统不同,FCS将是一种以网络为中心,由18个独立的子系统加网络再加士兵组成,故而又称为“18+1+1”系统,其中,这18个子系统可归为5类,即无人值守地面传感器、无人值守弹药系统、无人驾驶飞行器、无人驾驶地面车和有人驾驶地面车。无人值守地面传感器未来战斗系统无人值守地面传感器由两个传感器群组成,即战术无人值守地面传感器群和城市无…     

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍.     

地面无人平台科研团队

正国防科技大学地面无人平台团队从20世纪80年代开始进行无人驾驶车辆相关技术的研究,经过近30年的不懈奋斗,先后独立或合作研制成功多个型号的智能驾驶系统,在无人驾驶车辆的总体结构、环境感知、遥控操作、路径规划以及智能控制理论等多个领域都拥有深厚的技术积累,部分达到或接近国际先进水平。目前团队有正高职研究人员5人,副高     

未来作战系统平台的构成

“未来作战系统”是一种网络化的超级系统,由多种平台组成,是融合多种系统的复杂体系。其平台包括重量在1～20吨之间的有人和无人地面车辆,性能各异、配备不同级别部队的无人机,以及各种分布式的、无人职守的传感器等等。这些系统可以执行监视、侦察、目标获取、火力支援、反装甲、指挥控制、通信支持、人员物资输送、战场抢救等各种任务。根据美军“未来作战系统”作战需求