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先从滤波器和信号的频域特性出发给出了滤波器在频域的采样率匹配原则。第二部分从滤波器预测误差最小的原则出发导出了一组求解最佳采样时间的方程,并给出部分计算结果。第三部分提出了速度平滑处理法,解决了提高采样率引起的速度估计误差增大的矛盾。随后给出了典型航路下,综合各影响因素的模拟跟踪结果,并与“×型”指挥仪的跟踪结果作了分析对比。最后提出了针对不同空中目标的最佳采样率的建议 相似文献
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针对视频编码中存在的各种不同的亚像素插值方法,提出了一种支持多种标准的可配置插值结构.该结构采用2个独立的8阶插值滤波器,每个滤波器配置一个独立参数寄存器,可灵活配置任意1/4像素位置的滤波系数,从而实现对各种亚像素插值方法的支持.2个滤波器采用两步法策略进行插值,可以减少约46%的计算量.采用SMIC 0.13μm CMOS标准单元工艺对该结构进行综合,其工作频率可以达到 400MHz,面积约为32.6k门.实验结果显示,该滤波结构工作在250MHz时,可满足1920×1080、30fps的高清视频应用的实时插值计算. 相似文献
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针对无人机平台空间和资源有限、高分辨率SAR图像检测容易出现目标标注不准以及计算量过大等问题,提出一种无人机载高分辨率SAR图像目标快速检测方法。该方法首先利用双边滤波器抑制高分辨率SAR图像中存在的相干斑噪声和目标内部的非均匀起伏;然后进行一次大尺度的SLIC分割,通过对超像素单元粗糙度进行分析,对存在欠分割问题的超像素单元再进行一次小尺度的SLIC分割;最后对过分割的超像素单元进行合并处理,最终得到目标检测结果。实验结果表明,该方法不仅可以提升对高分辨率SAR图像目标的检测效率,改善SAR图像目标提取能力,还有利于发现部分人工方法容易遗漏的小目标,具有很好的工程应用价值。 相似文献
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潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。 相似文献
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在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷。本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度。输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定。3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:·自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);·交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器。通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度。 相似文献
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岳峰 《武警工程学院学报》2013,(5):37-40
习近平主席在中央军委扩大会议上强调:党对军队绝对领导是我军的立军之本和强军之魂。这是对十八大报告关于“党对军队的绝对领导”论述的进一步深化。认真学习十八大精神,必须切实弄清党对军队领导绝对性的本质特征、科学本源和集中体现,毫不动摇地坚持党对军队的绝对领导。 相似文献
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肖浩 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(2):48-50
意识形态不仅有政治功能 ,而且具有经济功能。它对生产力的发展具有重要作用 ,发展先进生产力必须重视发挥意识形态的作用。只有建立与先进生产力相适应的意识形态 ,才能有力地促进先进生产力的发展 相似文献
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付立柱 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(6):57-59
我国入世以后,有必要重新审视对外贸易的比较优势,迎接经济全球化的冲击与挑战。本文从资源禀赋、后起者优势及制度创新三个层面对我国的对外贸易比较优势理论予以拓展,以求为我国的开放型经济建设提供一些有益的参考。 相似文献
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王建英 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,30(10):84-87
火灾事故认定复核制度既是当事人对火灾事故认定不服的法定救济方式,也是公安机关消防机构的内部监督途径之一。当前,法律法规对火灾事故复核制度在复核审查范围、审查方式及案件的最终处理方式的规定不尽合理,应当在复核程序中确立全面审查原则,实行书面审查方式与非书面审查方式并存,并进一步细化复核机构直接作出火灾事故复核认定和责令原认定机构重新作出火灾事故认定的适用条件。 相似文献
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首次导出了平面问题两种介质分界线为离散线的线法基本方程;三维问题离散线分布于界面内的技法基本方程;并采用线法对拉伸法试验中膜基最大剪切应力问题进行了计算,指出了原有结果中的不足. 相似文献
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李献惠 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(1):62-65,71
气化论哲学认为,天地万物都处于一气运化之中,是气之阴阳交感化生的结果。艺术创作过程,是宇宙之气在主体内部积淀,与主体之气相应同,化生为作品之气的过程。具体说来,包括这样几个阶段:艺术创作的契机:气感;创作前审关心境:虚静与养气;神与物游,以天合天;生气贯注,气韵天成。 相似文献
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在与斗争哲学的比较中把握和谐思维的本质和特征 总被引:3,自引:2,他引:1
刘宏春 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(1):45-49
为了深刻认识坚持和谐思维的重要意义,需要在与斗争哲学的比较中把握其本质和特征。和谐思维是对斗争哲学的扬弃,是对唯物辩证法的创新、丰富和发展,是辩证思维在当代发展的最新形式。承认世界在本质上是和谐的,和谐发展是自然界、社会和人类思维发展的普遍规律,是和谐思维的世界观基础;全面谋求我国全体人民的各种利益和人类的利益,是和谐思维的价值观基础;努力创造构建和谐社会、和谐世界的有效方式和途径,是和谐思维的方法论诉求。今天,必须大力提倡和坚持和谐思维,摒弃斗争哲学。 相似文献
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陈友谊 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(7):37-39
中国共产党自诞生之日起,就具有先进性。这是因为,中国近代形势客观要求先进性政党的诞生,工人阶级的发展壮大为先进性政党的诞生奠定了阶级基础,同时马克思主义的广泛传播为先进性政党的诞生奠定了思想基础。 相似文献
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COSO框架体系是国际普遍认同的内部控制体系,各行各业纷纷以此为依据构建适合自己的内部控制体系,成为各单位财务风险管理的重要基础依据。结合COSO框架尝试从内部环境、目标设定与事项识别、信息与交流、控制活动、监督等方面对部队财务风险评估指标体系进行设计。 相似文献
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关于扩大中等收入者比重的几个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
肖新烈 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(4):51-54
中等收入者与中产阶级是两个不同的概念 ,这可以通过两者的内涵和外延、外部特征及其形成的社会背景、阶级分析方法和阶层分析方法的比较等几个方面加以区别 ;应该把收入水平作为中等收入者的唯一划分标准 ;扩大中等收入者比重的关键在于提高低收入者收入水平 ,调低高收入者收入 ;扩大中等收入者比重这个新观点丰富和发展了邓小平同志的“先富、后富”理论 ,体现了社会主义的优越性 ,是共同富裕的最新表现 ,改善了我国的社会阶层结构。 相似文献