快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

基于"姿态矩阵"量测的机载导弹传递对准技术

"速度+姿态"量测匹配方案是目前比较理想的机载导弹传递对准技术.采用"姿态"量测时存在矩阵计算量大等缺点,在具体工程应用时更会受到计算机速度的限制,尤其是需要快速进行卡尔曼滤波计算时.引入了一种与"姿态"量测具有相同特点的"姿态矩阵"量测方案,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析.结果表明是一种具有工程意义的实用快速传递对准技术.     

基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究

在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%～150%.     

舰船惯导系统传递对准技术

就舰载惯导系统传递对准技术做了系统的阐述.其中包括传递对准的概念、传递对准的方式、信息的传递方式、滤波器的设计等.在滤波器的设计问题上,对时间同步性、载体的形变和杆臂效应、滤波方法的选取、外界干扰的抑制、主运载体的机动性及可实现性等问题都做了详细的说明.     

一种抗野值的UPF算法

为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性.     

一种抑制卫星信号野值的改进Sage-Husa滤波方法

针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题,提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的发散,从而提高导航的精度和稳定性。首先,用改进的新息Sage-Husa卡尔曼滤波器对组合导航系统的测量信号进行滤波处理,其次,引入抗野值判断函数对测量信号进行判断,剔除卫星信号测量过程中的野值。通过跑车试验将新息Sage-Husa滤波与经典的卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波的效果进行对比,结果表明改进的滤波算法能够有效地去除卫星野值、提高导航精度。     

野值存在下的BP网络自适应卡尔曼滤波

提出了一种抗野值的BP网自适应卡尔曼滤波算法.通过BP网络对新息序列的方差和均值的速率进行在线实时监测计算,输出一组加权系数对新息做修正处理,从而有效地抑制了野值对滤波器的影响.仿真证明该算法保持了新息的统计特性,提高了滤波器的精度和稳定性.     

多传感器量测融合算法的性能比较

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。     

机载导弹惯导系统传递对准机动方式研究

研究了机动方式对机载导弹捷联惯导系统的传递对准时间和对准精度影响,通过理论分析和仿真计算的方法,比较了不同机动方式对传递对准效果的综合影响,分析了采用匀速直线飞行中一定范围的滚转幅值和平均滚转角速度的最优机动方式,可提高传递对准效率,为工程应用提供理论依据.     

于综合大学教师教育专业课程设置的分析

综合大学举办教师教育是世界教育事业发展的趋势。目前我国综合大学在教师教育专业课程设置方面存在着诸多弊端。改革综合大学的教育专业课程设置成为当务之急。针对综合大学教育专业课程设置中的问题,本文提出了一些较为可行的改革对策和建议,以期优化综合大学教育专业课程的设置。     

新疆高校学科建设的影响因素分析

新疆高校的学科建设存在着学科基础薄弱、学科定位失当、学科资源短缺等发展瓶颈。本文从外部影响因素和内部影响因素来分析新疆高校的学科建设。外部影响因素包括政策环境、经济发展水平、文化环境等,内部环境影响因素包括学科方向、学科定位、学科队伍、学科基地、管理机构等。     

新疆高校意识形态领域反分裂斗争的再认识

新形势下新疆高校思想政治工作面临着新情况、新问题。高校是新疆意识形态领域反分裂斗争的主战场，本文就如何进一步加强新疆高校形态领域反分裂斗争提出了具体的建议和对策。     

高校体育教学中开展国防教育的思考

通过体育与国防的互动关系入手了,剖析体育既是强身健体的娱乐活动,也是提高国防能力的重要途径和手段;从高校体育教学功能和国防建设的要求上入手,提出在体育教学中开展国防教育是进行国防教育的补充和拓展,并具有得天独厚的优势,有助于形成终身国防意识;开展国防教育的关键是挖掘体育教育的文化功能,把爱国主义贯穿到体育教学中;最后提出将军事体育项目可引入高校体育教学中,既丰富了体育教学的内容,也是承载国防教育的良好载体,推进国防教育的开展和实施。     

高校自然博物馆建设中的特色问题

自然博物馆的建设主要包括前期准备、概念设计、详细设计和布展几个主要过程。为避免类似博物馆间出现雷同的问题,强调每个博物馆要突出自身的特点。在石大动物馆的建设中,突出的特点就是新疆的特色珍稀动物。     

民族地区教师专业化发展困境解析

教师队伍建设与发展是民族地区教育发展的关键,而造成当前民族地区教师专业化发展困境的主要原因在于发展认识模糊、动力不足、能力薄弱、方式不当和制度不完善等因素。探索与构建民族地区教师专业化发展模式和发展途径,教育行动研究最为可贵、制度保障最为关键、教研成果转化为教育力最为紧要。     

北宋陕西安抚使路协同作战法探析

北宋在宋夏两国漫长的边防线上，以陕西境内的河流谷地为依托，设置了防御西夏的五个安抚使路。然而宋人所划分的这五个军区及其下辖的众多堡寨，却造成了北宋兵力部署上的分散。于是，为了达到陕西安抚使路间协同作战的目的，宋军实行了各路相互支援的横烽法，一路内部相互协调的防秋法，与邻路相互援助的置将法。本文主要分析了横烽法、防秋法与置将法产生的背景与原因，探讨在空间部署体系上横烽法向防秋法、置将法转变的过程。     

An overview of conflict in Africa in 2014

Violent conflict escalated in Africa in 2014, with five sub-Saharan states – the Central African Republic (CAR), Nigeria, Somalia, South Sudan and Sudan – accounting for an estimated 75% of all conflict-related deaths on the continent. This paper provides an overview of the five major sub-Saharan African conflicts in 2014 and considers the underlying causes and dynamics in the Seleka/anti-Balaka conflict in the CAR, the Islamist threats of Boko Haram and al-Shabaab in Nigeria and Somalia, the civil war in South Sudan, and the long-running conflict between Sudan's government and southern and Darfuri rebels. The paper unpacks the general trends evident in these conflicts and the implications for the settlement thereof, including the targeting of civilians, ethnic and religious mobilisation and the state as epicentre of violence. The paper concludes with a brief look ahead to 2015.     

新疆地方教材中公民教育的价值取向分析

公民教育目前已经成为我国理论与实践关注的重要领域。《新疆》作为新疆维吾尔自治区义务教育阶段的地方教材,在了解新疆历史、地理和各民族发展等区情方面发挥了积极的作用。地方教材是否具备公民教育理念和内容,以及在多大程度上体现了公民教育的核心内涵。文章采用内容分析的方法对新疆地方教材进行研究,揭示教材的积极方面和存在问题,为地方教材的进一步完善提供参考,进而促进新疆少数民族地区基础教育的发展。     

雷达告警无源测距方法研究

雷达告警的一个局限性在于不能测距,提出了三种无源测距方法,雷达侦察方程测距,功率测量法,多天线相位测距,分别给出了三种方法的理论分析,并对各种距离影响因素做出了相应的误差分析,最后提出了一些提高测距精度的看法。