单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。     

定位定向导航系统轴角/数字转换的设计

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。     

采用PC/104总线的高精度RDC电路的设计

研究了基于PC/104总线设计高精度轴角-数字转换电路,该电路作为嵌入式模块已成功应用于航空摄影陀螺稳定平台中.     

嵌入式Linux系统的实现与编程

为满足工业控制系统对控制精度及组网的要求，在一个实际的控制系统方案中，提出底层网络的软硬件开发平台一种设计方法－－硬件平台采用PC104，软件平台采用嵌入式Linux系统。分析了以常用的Linux系统作为原型，根据控制系统的特殊性，实现对Linux系统内核可定制裁减并将精简的内核移植到PC104上的方法。最后，介绍了在嵌入式Linux系统平台上软件的编程方法。实验结果，证明该软硬件平台设计具有可行性。     

坦克嵌入式靶场射击训练仿真技术研究

为了改善装甲装备的模拟训练,以现装备某型坦克为研究对象,采用PC104总线、目标自动探测与识别技术,完成了坦克嵌入式靶场射击训练系统的设计。针对装甲装备的射击特点,建立了射击命中判断模型,通过嵌入式设计实现依托实装的模拟训练。该训练系统可用于炮长射击训练中的操作水平智能评估,完成靶场实弹射击前的检验射击训练,也可为新研制装备的嵌入式模拟训练系统设计提供技术和理论支持。     

研祥的军工情结--与研祥智能集团公司董事长陈志列的对话

美国著名未来科学家尼葛诺庞蒂曾预言:“嵌入式智能平台(EIP)将是继PC和INTERNET之后最伟大的发明”。EIP(嵌入式智能平台)由工控机发展而来。伴随应用的进一步发展,工控产品的应用已远远超出传统的工业现场应用,发展为可嵌入各种产品、装置或大型系统之内。“工控”向“嵌入式”概念演变。作为行业发展的前瞻者,研祥在数年前率先提出了“嵌入式智能平台(EIP)”概念,并将自己的全线产品定义为EIP,并在行业里倡导了一个革命性的未来科技发展趋势。经过数年来的发展,研祥推出拥有自主产权的EVOCEIP系列产品已达到国际先进水平并广销欧美及中国市场,成为国际嵌入式产品知名品牌。     

高超声速飞行器一体化构型部件的初步设计与性能评价

分析了高超声速巡航飞行器机体/发动机一体化构型的特点,进行了一体化构型的部件划分。系统地研究了一体化构型各部件的设计条件、设计内容、设计要求和设计参数,提出了一体化构型各个部件的性能评价方法。论文的方法可用于高超声速巡航飞行器机体/发动机一体化构型的快速初步设计与性能评价。     

PC／104与PC机之间串行通信的实现

本文介绍了PC／104与PC之间的串行通信方法．比较了在串行通信中采用查询方式和采用中断方式的优缺点．给出了采用中断方式编程时用Borland C++编写的串口的初始化程序及中断服务程序。     

车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。     

双处理器的图像跟踪系统硬件平台设计

通过分析装甲车车载图像跟踪系统的任务和应用环境,设计了以TMS320C6202数字信号处理器(DSP)为核心,结合PC104嵌入式计算机的双处理器并行处理硬件平台;详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想;并给出了体现系统智能化程度的--DSP模块的程序智能加载技术以及其实现方法.实际系统测试表明该硬件平台能满足图像跟踪系统的实时性、可扩展性、稳定性的要求,为装甲战车的数字化改造提供了可靠的保障.     

一种防空导弹无线分布式信息共享系统

以PCI04嵌入式工控机为核心设计主控单元,以嵌入式单片机为核心设计从属单元,并应用GPS OEM接收板、AMAI)4550无线通信模块等,构建无线主从分布式信息共享系统.在该系统的支持下,大型防空导弹武器系统和若十便携式防空导弹间可以进行信息共享和交互,集成为一个以大型防空导弹武器系统为中心的防空作战体系,通过优势互补和邯同作战,能够实现作战效能的倍增.     

基于PC104总线的数字量变换器测试系统设计

本系统采用模块化设计思想,主要由PC104主板、FPGA及相应接口电路组成,实现对某型号数字量变换器的测试,可以向数字量变换器提供特定的数字信号源,并且可以接收数字量变换器发送的PCM码流,通过计算机软件进行数据显示、存储和分析。     

基于面向对象技术的柴油机在线状态监测系统设计

将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中,针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题,基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式,设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后,将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心,进行二次特征提取和智能模式识别,从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．     

基于嵌入式计算机的温湿度智能监控系统设计

介绍了封存环境下温湿度智能监控系统的设计与实现方法,给出了基于PC104总线的检测控制方案,详细论述了该系统的硬件构成及软件设计,有针对性地解决了部队在存放装备过程中维护和管理中的问题。系统不仅能实时监测、显示封存环境中的温湿度,还能利用转轮除湿机进行自动调控,给出异常状态下的报警信息,支持海量数据存储等功能。经实际运用,该温湿度智能监控系统运行稳定可靠,人机交互好,通用性和可扩展性强。     

某型制导炸弹实时仿真系统设计

采用训练仿真系统进行武器装备的维修和操作训练是当今装备的发展趋势。某型制导炸弹是我军即将装备部队的精确制导武器,为了提高训练质量、节约训练经费和延长装备寿命,迫切需要研制该型弹训练仿真系统。介绍了基于PC/104总线的该型制导炸弹实时仿真系统的软硬件设计与实现。该系统具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准确,可扩展性强等特点,满足了部队训练和院校实验室教学的要求。     

基于语音识别的计算机声图系统

本文提出一种计算机声图系统的模型,阐述了它的原理,并以TI-SPEECH语音处理系统、KX-600图形显示系统和IBM PC/AT计算机为基础,实现了一个简单的计算机声图系统。该系统的图形软件采用在KX-600图形显示系统上实现的MGP二维军用图形包,实现了语音输入的透明键盘支持。本文还提出了用自然语言输入和GKD-PROGKS图形系统构造的智能计算机图形系统的功能模型。