虚拟射击试验中样本量的确定方法

针对现有高炮武器系统实装射击试验过程中存在的成本高昂、周期较长、试验组织繁琐等问题,提出了一种基于抽样的高炮武器系统虚拟射击试验方法,并针对样本量的确定这一核心问题进行了重点研究。首先从统计学的角度对动态精度飞行试验过程进行了科学分析,针对某一时刻的测量误差这一随机变量得到统计模型;其次从动态精度飞行试验的试验目的出发,得到动态精度统计方法;然后从统计模型出发提出了确定样本量的4个抽样指标;最后根据动态精度统计方法计算不同航次数量下的全航路动态精度指标,进而将不同航次数量下的动态精度指标结果应用于提出的抽样指标中,并进行仿真分析。仿真分析结果表明,确定的样本量与国军标规定范围相契合,体现出样本量确定方法的较高可信性。     

仿真在制导兵器试验与鉴定中的应用

制导兵器向信息化方向发展,对制导兵器试验与鉴定技术提出了新的要求.针对这些新要求,介绍了国外制导兵器仿真试验技术现状和方法,论述了仿真在制导兵器试验与鉴定中的作用,设计了制导兵器半实物仿真试验系统及其试验模式.得出结论认为,建立实际飞行试验与半实物仿真试验相结合的综合试验模式,是仿真技术在制导兵器试验与鉴定中应用的发展方向.     

环境模拟试验设备

一、项目简介各项自然和诱发环境对兵器和产品的性能及工作可靠性有重要影响,都必须按军标及相应环境规范环境模拟试验。北航航空科学与工程学院承担过大中小型各种类型非标国家重点环境模拟试验设备的研制任务,均取得很好效果。可承担研制的环境模拟设备种类有:*汽车空调压缩机性能试验台;*汽车空调系统性能试验室;*汽车空调整车动态热模拟(温度、湿度、风速、太阳辐照、道路温度和转鼓测功)试验室;*兵器环境模拟(高低温、湿热、太阳辐照)实验室(包括各种军民用车辆);*大中型单、双舱温度冲击;温度快速变化试验设备;*大中小型温度-高度(低…     

卫星制导炸弹控制系统计算机仿真

根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法.最后,以某型制导炸弹的计算参数为例进行仿真,详细分析了制导炸弹飞行过程中控制系统的工作情况,检验了系统动静态特性,验证了制导炸弹控制器参数设计的合理性;并采用蒙特卡洛法,提出了一种置信度较高的全弹系统的精度打靶仿真方法,以配合小子样飞行试验对系统性能进行评定.为进一步的半实物仿真和全实物飞行试验提供了一些有价值的依据.     

仿真系统可信度分析

系统仿真可信度研究是合理利用系统仿真结果的前提。分析了系统仿真可信度的研究现状,提出了利用层次分析法进行可信度评估的思路,阐述了仿真试验结果与飞行试验结果进行静态一致性检验和动态一致性检验的方法。讨论了静态一致性检验的置信度,给出了置信度与弃真概率和采伪概率的关系,为提高和考核系统仿真精度奠定了基础。     

装备飞行试验模式现状与发展

文章描述装备飞行试验面临的新形势,阐述了现有几种飞行试验模式(技术性能验证飞行试验、作战试验、一体化试验与鉴定等)的特点,对飞行试验体系的建设方向和需求进行分析并提出建议。指出在现有条件下,继续加强新技术装备技术性能验证飞行试验综合能力建设,统筹作战试验条件建设,构建一体化试验与鉴定体系,将是后续建设发展的重要方向。     

在半实物环境中对样机数字飞行控制算法的评估

在导弹飞行控制系统设计中,为减小研制中的风险,必需及早对数字飞行控制算法进行评估。为了降低成本、缩短研制周期,这些算法的评估不必通过飞行试验,而可以将它们编制在一台飞行计算机样机中,在半实物实时仿真环境中进行试验。这种类型的试验提供了比全数字仿真更为逼真的环境。仿真中包括的典型硬件是一台具有数字飞行控制算法编码的飞行计算机样机、安装在运动台上的一套惯性测量组合(IMU)和连接到模拟实际飞行负载的动态负载台上的舵机组合(FAU)。本文讨论一个半实物仿真试验,它是为了试验所提出的数字飞行控制系统而进行的。事实证明这种试验是有用的,而且是成功的。本文的内容包括:硬件/软什试验设备的结构描述,把试验硬件和软件与飞行硬件和软件对接的全过程及试验结果的概述。     

一种模拟火炮弹道参数的实验设备

动态分析理论和测试技术在国内外引起了广泛的重视和越来越深入的研究,对许多课题和工程的优化设计都产生了较大的影响。作为动态试验的155mm气体模拟炮,以超高压气体为动力,能在实验室以可控的方式模拟和测试大、中口径弹丸引信在发射、飞行和着靶时的动态受力环境,研究引信在动态条件下的运动规律、作用和特性,在常规武器研究、超高压下的材料理论、超高速碰撞和侵彻中能有广泛地应用。     

高炮人-机跟踪系统建模及动态特性分析

本文以某高炮人-机系统为对象,以人的最优控制模型为基础,建立该人-机跟踪系统部分的数学模型,利用计算机求解——即模型预测方法,研究操作者(炮手)在跟踪沿不同航路飞行的空中目标时系统的跟踪误差和动态性能;与此同时研制一套模拟原高炮人-机系统的仿真试验装置,以获取的试验数据做为检验上述模型预测结果和进行全系统性能分析的依据。     

用微型机指挥控制雷达指挥仪飞行试验的原理设计

一、引言组织一次雷达、指挥仪的动态飞行试验和高炮综合体射击试验,往往需要数十人乃至数百名工作人员参加工作,参加试验的仪器设备也多达上百台套。参试人员之多,试验环节之复杂,在常规兵器的试验中,是绝无仅有的。每一个节环的工作状态,对试验的成败都起着决定性的作     

无人动力伞建模及预测控制

建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。     

国外常规兵器试验靶场概览

兵器试验靶场伴随兵器而产生。“靶场”一开始不过是兵器的射击、训练场。随着兵器发展的需要,开始对兵器的性能进行测试、鉴定,形成了试验靶场。靶场按用途和专业,可分为常规兵器靶场和非常规兵器靶场。随着高科技纳入兵器研制及试验、鉴定,一些靶场逐步形成了场区面积广、试验规模大,综合试验能力强的试验基地或中心,常规兵器靶场与非常规兵器靶场之     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

亚微米级定位的控制策略

本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。     

基于VFD滤波器的测控信号动态信息加载方法

针对动态性能测试中的测控信号大动态信息加载问题,提出了一种基于VFD滤波器的加载方法。该方法采用整点延时对原静态信号实现整数倍采样间隔延时,然后采用VFD滤波器对整点延时信号实现高精度小数延时,从而得到精确延时信号,实现测控信号的大动态高精度模拟。仿真分析表明,该方法不但能实现测控信号的大动态高精度模拟,且能适应于不同体制测控信号的动态模拟,为动态性能测试过程中的静态测控信号加载动态信息提供了一种方法。     

火炮模拟试验装置波形发生器参数试验设计

通过高速大质量块冲击炮口来推动火炮后坐是一种技术可行的火炮后坐模拟试验方法。为保证该模拟试验方法精度,基于ABAQUS软件建立了火炮模拟试验装置及力学模型;基于橡胶试样的拉伸、压缩试验得到橡胶材料的应力应变关系,建立了波形发生器的超弹性模型;选取波形发生器左右两个橡胶块的直径、硬度及厚度等结构参数为试验因素,根据火炮动态特性的平均及最大误差建立了目标函数,通过均匀设计试验获取了一组最优的结构参数,为火炮模拟试验装置的工程设计提供了依据。     

反舰利器——C801反舰导弹

C801导弹采用了半穿甲爆破杀伤战斗部和新型机电延时引信。这种战斗部是利用导弹飞行时的动能穿入舰内爆炸,其超压作用,比在舰外爆炸要大得多,可以使小型导弹具有足够的战斗威力,重量、体积显著减少,实现战斗部小型化。一九七八年九月,三院总体设计部委托五О一三厂研制这种新型战斗部,三院三线基地工厂研制机电式触发延时引信。五О一三厂为完善战斗部设计,先后进行了药型罩装药试验、战斗部模拟穿甲试验和环境试验,战斗部地面静态爆炸威力试验以及战斗部与引信联合地面静态爆炸试验,结果达到了战术技术要求。三院三线基地工厂为满足战斗部两点同时起爆．起爆时间差为几微秒的技术要求,在主任设计师李印山主持下,研制成功具有三级独立保险的触发延时引信,达到国际同类型导弹引信的技术水平。这种战斗部和引信经动态穿甲试验表明,战斗部威力和引信强度以及引信延迟时间都满足战术技术要求。     

空舰导弹火控系统精度分析研究

介绍了一种空舰导弹火控系统动态精度试验的试验方法、误差分析理论和方法.用导弹火控系统的数据测量设备获取火控系统输出射击诸元参数实际值,再测量载机和靶船的位置和运动参数,经真值解算模型解算出射击诸元参数标准值.将实际值与标准值进行比较与分析,即可得知空舰导弹火控系统的动态精度是否满足要求.此方法已成功地应用于导弹火控系统精度飞行试验中.     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

火炮随动系统动态参数测试系统填补国内空白和达到国际先进水平

我校精密机械与仪器系研制的火炮随动系统动态参数测试系统于1988年12月5日在长沙通过部委级鉴定。与会专家们认为,该系统技术先进,软件丰富,功能齐全,达到了当前国际水平,居国内领先地位。该系统的研制成功对实现我军兵器试验测试自动化向前迈进了一大步,填补了我国在兵器研制和试验领域中的一项空白。火炮随动系统动态参数测试系统具有数据采集、射击控制、图形绘制与显示、数据打印、汉字制表汇总、模拟信号纪录、频谱分析等多种功能。系统综合应用了数据采集技术、信号处理与控制技术、计算机技术、图形技术和抗干扰技术,成为各种火炮进行