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在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。 相似文献
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由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
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针对目前多管武器毁伤效能计算中存在的问题进行深入细致的研究,发现了多管炮效能第一、第二定律,根据定律,猜想并推导出了多管因子的计算公式.并对公式计算数据和传统经验数据进行对比分析,发现在管数小于24时,两者误差不超过3%,公式计算取得了较好的效果.研究成果同时扩充了传统多管因子的经验数据,并对24管以上多管武器效能的研究提供了理论依据和参考. 相似文献
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多分辨率建模理论方法研究的现状与发展 总被引:4,自引:0,他引:4
多分辨率建模是当前模拟与仿真的前沿课题之一。本文简要回顾多分辨率建模的发展过程 ,阐述了开展多分辨率建模研究的必要性和进行多分辨率建模的主要方法。 相似文献
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本文讨论了在多传感器、多平台跟踪系统的技术要求、设计和开发中遇到的问题,分析了合成跟踪系统的几个不同的体系结构、航迹与航迹综合和量测与航迹综合的有关优点,介绍了跟踪机动目标的交互多模型估计器,提出了合成跟踪系统开发中应考虑的问题。 相似文献
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针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明:考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。 相似文献
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提出一种新的基于多特征多分辨率的快速SAR图像匹配算法.算法主要包含图像预处理、匹配特征选择、匹配准则定义、搜索策略设计、匹配结果融合5部分.算法采取在不同图像尺度上分别基于具有信息互补关系的不同特征进行匹配的策略,兼顾了匹配精度与时间效率.实验结果验证了算法的有效性. 相似文献
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有运力限制条件下的军械紧急调运优化模型研究 总被引:5,自引:1,他引:4
军械调运是军械保障工作中一个十分重要的环节,关系到军械保障工作能否快捷有效地完成.考虑到战时状况下军械调运的复杂性、快速性、危险性等特点,文中建立了2种有运力限制条件下的多需求点、多货种军械紧急调运的优化模型,通过严格的数学逻辑推导,对2种模型给出了解析算法,并通过具体的算例表明了模型的正确性及算法的有效性. 相似文献
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宋立明 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(6):77-79
多产权、多使用权建筑不断涌现,此类建筑的火灾也呈逐年上升趋势.通过一起多使用权建筑放火案件的发生,对多产权、多使用权建筑在消防安全方面存在的问题进行分析,提出了解决多产权、多使用权建筑消防安全问题,遏制多产权、多使用权建筑火灾事故发生的具体措施,为进一步规范多产权、多使用权建筑消防安全监管工作提供理论支持. 相似文献
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多传感器是信息融合系统的基础,多传感器优化配置技术在军事领域具有越来越重要的作用。讨论了多控制器与多传感器的优化配置问题,基于各台控制器所控制的传感器数量相对均衡、各台控制器对每一类传感器的控制数量相对均衡和各台控制器向不同传感器发出控制指令的间隔时间相对均衡三个要求,提出了多传感器信息融合的优化配置启发式算法和实现流程,并通过实例说明了该方法的适用性和有效性。 相似文献