发射后不管的导弹

自由飞行的,控制冲量的导弹系统用来将战斗部导向目标。本系统包括一个小直径的武器,该武器依赖精确的弹道将武器送到空间某一高度和地点,固定在弹上的敏感器在目标(例如坦克)上方能启动自身锻造的碎片战斗部。     

坦克射击命中判断仿真

实时仿真系统中关于坦克炮射击命中判断仿真的方法还不成熟,通过对实时解弹道法和随机模拟法的比较,根据坦克射击误差的随机正态分布规律,依据目标几何模型和空间姿态,通过目标坐标变换.提出了在投影平面上采用统计抽样的方法确定瞄准点和弹着点.此法可以真实模拟射弹散布规律,仿真结果真实可靠,运算简便、快捷,可以满足实时仿真的要求,而且可以推广到坦克等类似系统上使用.     

新型机载布撤器子母弹对跑道封锁效能计算方法

研究了装载新型反跑道子弹药的防区外机载布撒器对跑道封锁效能的计算方法。首先简要介绍了新型反跑道子弹的工作原理和攻击跑道的特点;然后,根据分段毁伤跑道的战术要求引入横向切断概率和纵向封锁边界两个概念描述单发子母弹对跑道的毁伤效果,并利用简单易行的“边界窗口扫描法”搜索两个攻击区域之间是否存在最小起降窗口,最后给出跑道整体失效概率的计算方法和布撒器瞄准点优化方法。     

基于实时递阶控制的智能坦克火控系统结构分析

为适应坦克火控系统的智能化发展需求,保证智能坦克火控系统研究工作的顺利开展,提出了坦克火控系统智能控制结构的设计原则,并综合功能型和行为型控制结构的优点,构建了系统智能实时递阶控制的总体结构,对各个智能控制层的内部结构和功能进行了分析。最后基于实时递阶控制结构对系统的稳定性进行了分析,对智能坦克火控系统的后续研究设计工作具有一定的指导作用。     

机场克星:威力巨大的反跑道弹药

战争实践多次证明了制空权的重要性,能否牢牢控制战场制空权将直接关系到战争胜负的结局。而空军是争夺制空权的骨干力量,其作战能力的发挥又极大地依赖于机场等重要设施的正常动作,因此,机场通常是被优先选择进行攻击的重要目标。在机场众多组成的设施(如飞机掩蔽库)中,跑道又是相对最容易被摧毁的。跑道一般长2000-4000米,宽40- 80米,厚200-400毫米,跑道表面通常铺设混凝土或是沥青混凝土等,因此目标大,特征明显,难以伪装,易于攻击。但是混凝土比较坚硬,抗炸能力较强,一般的炸弹只能在跑道表面炸出一个小坑。因此,研制能有效摧毁跑道的航空弹药就成为世界各国关注的热点。经过科研人员的长期努力,一大批威力巨大的反跑道弹药逐渐被运用于实战之中,取得了惊人的战绩。反跑道弹药的发展大体上可分为以下3个发展阶段——反跑道炸弹、系留式布撒器和抛放式布撒器,涌现了一批典型的反跑道弹药。     

神经网络的坦克目标威胁评估

在未来高技术局部战争条件下,坦克不得不面临一个动态复杂的战场环境,这就要求坦克能根据战场环境实时地进行目标威胁评估及自主射击。以坦克的自主作战为背景,提出了一种基于神经网络的目标威胁评估方法。首先提出了包含来袭目标性质、指战员指令、保卫目标的重要度、我方武器性能值等一套威胁评估指标体系;然后采用神经网络方法进行威胁评估。神经网络方法的优势主要体现在:①考虑了诸因素的相互关联;②充分考虑了战术信息;③权系数对具体环境的适应性;④方法的通用性。实例结果表明,神经网络方法科学合理,为坦克目标威胁的评估提供了新思路。神经网络方法具有普遍意义,能推广应用于其它武器平台的目标威胁评估。     

虚拟环境中坦克火力运用仿真研究

在坦克(分队)作战仿真研究中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火控系统的仿真常成为研究的重点内容.结合科研实践,采用计算机仿真技术、单片机技术和坦克火控系统部分实装相结合的方式,在VC编程环境和汇编编程机制下,对坦克火控系统的数据采集、数据通信、激光测距模拟、火炮弹道模拟等方面进行粗浅的分析研究.实践证明,该坦克火控系统仿真不仅能够实时地对数据进行采集、传输和转换,而且能够在火炮弹道较符合真实轨迹的情况下精确地对虚拟环境中的目标进行测距射击.     

热图像与瞄准镜分划图像实时叠加处理系统研究

热像仪是夜战中用于观察和瞄准的重要装备,但目前装备的某些坦克和装甲车辆上的热像瞄准镜,本身并不具有瞄准分划,因而也就很难获取目标更多的信息,限制了对目标进行有效的瞄准射击:为了使其热像瞄准镜同样具有坦克微光瞄准镜所具有的功能,作者利用高速数字信号处理器ADsP21535开发评估板,研究设计了热图像和瞄准镜分划图像实时叠加处理系统,从而较好的解决上述问题.     

坦克射击视景建模与实时动态显示

根据坦克射击视景景物的特征,采用了一种较优越的方案将视景进行分类建模.对景物模型进行简化和各种实时技术处理后,能在微机图形工作站上实时动态显示逼真的坦克射击视景.     

利用微处理器实现的坦克火控自适应二阶跟踪/预测算法

引言本文主要讨论在实时条件下用微处理器来实现一个先进的自适应火控滤波——预测系统的可行性及其性能。所使用的滤波器模型足早先设计的,有一个用于扩散状态误差协方差矩阵的UD分解图解一个用于坦克目标状态信算的卡尔曼估算器。这种方法的解算稳定性和精度很高。此外,该模型中的并行滤波器结构特别适于用微处理器实现。     

由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器（ＤＳＰ）对１个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用ＤＳＰ技术实现具有良好的发展前景     

坦克底盘角振动对火炮射击精度影响机理研究

实车试验表明,在行进间射击试验时,当车辆超过一定车速(行进间射击车速)时,射击精度或射击命中率会发生大幅度的下降。针对这个问题,建立了坦克底盘角振动导致的射击偏差的数学模型;并结合实车试验数据,对射击延迟时间内底盘角振动造成的火炮射击偏差进行了全面分析。分析研究表明:在相同的行驶车速条件下,车辆底盘角速度、姿态角变化量随着射击延迟时间的增大而增大;在相同的射击延迟时间内,车辆底盘角速度、姿态角变化量与射角偏差随着行驶车速的增大而增大;其中射角偏差引起的目标距离偏差是弹丸横向速度导致的目标距离偏差的3倍~5倍。因此,随着行驶车速增加而增加的射角偏差增大是行进间射击车速受限的主要原因。     

适用于传感器网络战场监视系统的无锚点定位算法

针对传感器网络在军事领域的应用。本文提出一种适用于战场监视系统的三维无锚点自定位算法。该算法首先对布撒后的全网节点进行不基于地理信息的分簇算法,缩短了全网坐标建立的启动时间。当簇头节点能量将消耗尽时,再进行基于地理信息的分簇算法更新簇头节点。采用OFDM测距方法后,减小了节点间的测距误差。仿真实验表明,传感器网络鲁棒性较高,在区域为400m×400m×50m的三维空间内,随机放置200个节点,其平均定位误差为0.64%,满足战场传感器监视系统的要求。     

Accuracy assessment of detection performance for sidescan sonars

Sidescan sonars are used in detecting hostile targets on the seabed. An accurate representation of the sensor performance is required to carefully plan and execute searches. We studied several confidence interval methods for assessing the accuracy of detection performance as a function of range from hostile targets. Using simulation, we determined that the best approach for modeling sensor data was piecewise logistic regression with cubic B‐splines at carefully selected knots. This method was demonstrated on real data collected from the CITADEL sea trial. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012     

坦克射击模拟器视景三维数学模型的建立

针对研制坦克射击模拟器的要求,利用三维图形技术,建立起了一套三维数学模型,并在该模型基础上提出一种快速纹理生成算法,克服了传统纹理映射方法耗时多的缺点,在微机上达到实时生成,从而能模拟坦克前进动态效果,使得模拟逼真度得以提高.     

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现

坦克嵌入式模拟训练系统是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

63A式水陆坦克海上射击优化方法

着眼于63A式水陆坦克海上射击人-机-环境系统的优化,以提高水陆坦克海上射击效能,增强两栖机械化部队渡海登岛作战能力为目的,从缩小坦克射击误差、优化弹药使用与控制、实时进行射击修正、科学确定开火距离、充分发挥单车整体威力等5个层次方面,采用定量分析与定性分析相结合的方法,以未来两栖机械化部队渡海登岛作战为背景,系统阐述并提出了63A式水陆坦克海上射击优化的具体方法.     

舰空导弹协同攻击目标分配方法研究

根据双舰编队反导队形的配置和舰空导弹的战术技术性能,提出了针对多批目标的实时火力分配决策方法,根据当前态势和火力单元特性对需分配的目标进行静态实时火力分配,系统不断循环直至目标分配完毕,最后用实例进行了分析,计算结果表明了该方法的有效性.     

液体储罐泄漏数学模型的改进研究

在液体储罐泄漏过程中,罐内压力是随泄漏时间变化的量,泄漏强度也随罐内压力而变化,但在已有对液体流泄漏数学模型的建构中,在后果计算时没有全面考虑罐内压力以及罐内液体闪蒸导致空间的物质量,获得的结果用于后果评价,就必然与实际情况存在偏差.应用数学方法,对液体泄漏模型进行改进,改进后模型把罐内压力以及罐内空间的物质量作为变量,可较真实模拟出泄漏时泄漏强度、储罐内气体压力及泄漏量随时间变化的大小情况,并模拟了孔洞液体泄漏,得出不太可能发生灾难性事故的结论.     

GPS接收机模糊搜索粗时定位方法

由于难以获得免时定位算法所需的接收机概略位置,提出模糊搜索的粗时定位方法。为减小搜索空间,在位同步后优选几何精度因子值较好的4颗卫星通过遍历伪距模糊的方式进行位置估计,并基于伪距残余均方根最小准则选出最合理的位置估算结果。根据概略位置恢复所有卫星的完整伪距。利用5状态的免时定位算法估计接收机位置。使用11个国际卫星导航服务观测站的观测数据对算法进行验证,结果表明,在概略位置未知情况下该方法能够实现粗时定位,且定位精度与直接使用完整伪距的精时最小二乘定位精度相当。