共查询到20条相似文献,搜索用时 953 毫秒
1.
2.
3.
4.
根据运动载体上火炮运动的特点,建立了火炮稳定系统的动力学模型;叙述了直接稳定系统及间接稳定系统的特点;分析了系统在补偿载体摇摆时的稳定精度,提出了合理的设计方法. 相似文献
5.
一种瞄准线稳定跟踪系统的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种用于自行高炮或主战坦克的瞄准线稳定系统方案,讨论了稳定原理、数学模型及由此构成的跟踪系统。探讨了工程实践的三种方法。 相似文献
6.
本文叙述了几种瞄准线稳定方案的特点;通过在瞄准线坐标系内目标运动规律的描述,揭示了稳定问题的实质;推导了陀螺反馈二维稳定问题的误差及解决方法。 相似文献
7.
8.
9.
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。 相似文献
10.
车载机载稳瞄系统FSM补偿技术 总被引:6,自引:0,他引:6
提出并采用一种粗/精/组合二级稳定的新方案,用于对车、机载多传感器光电综合系统瞄准线(LOS)及图象进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜(FSM)组件以及粗/精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗/精通道的匹配与耦合。与传统的LOS稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级 相似文献
11.
车载高精度稳瞄系统的满意度设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了车载高性能稳瞄系统伺服带宽设计的几个主要约束因素,对运动载体和强冲击振动环境下的扭转谐振等问题进行了深入研究,提出了噪声、精度和机械谐振等综合优化条件下的设计方法,同时对高性能稳瞄头部机构的安装机座提出了扭转谐振的要求以及减小谐振效应的方法. 相似文献
12.
基于DSP的复杂背景下瞄准分划探测与识别 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决嵌入式模拟射击训练系统中瞄准分划自动探测与识别的问题,以ADSP-BF533数字视频处理系统为平台,利用瞄准分划的灰度和形状特征,综合运用边缘检测、数学形态学和模板匹配等算子,提出了一种复杂背景下瞄准分划探测与识别算法,成功实现了对瞄准分划的自动探测和识别。 相似文献
13.
车载电子稳像算法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
稳像算法的研究对实现电子稳像有重要的作用.介绍了车载电子稳像技术的基本概念、原理以及常 用的典型算法,给出了一种典型的电子稳像系统,结合车载摄像系统成像的特点,选用投影法作为车载电子稳像的算法,并用该算法对实拍的车载摄像系统所获取的图像序列进行稳像实验,实验证明了该算法用于车载电子稳像的可行性及有效性. 相似文献
14.
针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。 相似文献
15.
坦克嵌入式车场射击训练观瞄系统仿真设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种坦克嵌入式射击训练观瞄系统仿真的设计方法及其工程实现。采用高亮度自发光屏微型面发光显示器作为光电信息源,综合运用光学与精密机械技术,实现了坦克嵌入式车场射击训练车/炮长观瞄系统仿真。 相似文献
16.
在剖析海军装备体系与体系技术概念的基础上,分析了海军装备体系技术的特点与作用,提出了海军装备体系技术的基本构成,为海军装备体系技术的应用研究提供理论指导。 相似文献
17.
18.
基于BP神经网络的舰炮武器系统综合保障性能评价 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对舰炮武器系统的分析,建立舰炮武器系统综合保障性能评价的指标体系。把神经网络的相关知识应用到舰炮武器系统综合保障性能评价中,得到了相应的BP神经网络评价模型。通过一些舰炮武器系统的实例计算,验证了模型的正确性,为舰炮武器系统的研制和改进提供了一定的参考依据。 相似文献
19.
态势分析是战场态势监视系统的一项关键技术。在态势分析研究中,需要利用某些作战想定来检验态势分析算法的效果。本文针对该问题,研究了作战想定生成技术,利用该技术为海战场态势分析仿真系统生成某些剧情,并输入想定数据。首先建立了海战场环境下单目标、编队目标的运动模型,生成相关的群体态势参数,并基于此建立了海战场态势分析想定平台,在此平台上生成了一个红蓝双方对抗的想定,并用其验证了一个态势分析的海战场机动目标功能合群算法。 相似文献