坦克嵌入式靶场射击训练仿真技术研究

为了改善装甲装备的模拟训练,以现装备某型坦克为研究对象,采用PC104总线、目标自动探测与识别技术,完成了坦克嵌入式靶场射击训练系统的设计。针对装甲装备的射击特点,建立了射击命中判断模型,通过嵌入式设计实现依托实装的模拟训练。该训练系统可用于炮长射击训练中的操作水平智能评估,完成靶场实弹射击前的检验射击训练,也可为新研制装备的嵌入式模拟训练系统设计提供技术和理论支持。     

车载观瞄仪器通用综合测试系统设计

观瞄仪器是坦克火力控制系统的重要组成部分,观瞄仪器的原位检测是坦克火控系统的维修保障的重要环节。本设计以Lab Windows/CVI虚拟仪器为开发工具,高度集成各种测量和控制硬件实现了坦克观瞄仪器原位的检测系统。     

坦克嵌入式射击训练仿真系统设计与实现

装甲车辆技术含量的不断提升,对装甲兵的训练产生了巨大影响,传统的模拟设备远不能满足训练要求。将仿真设备嵌入应用于坦克射击训练系统中,是提高训练效果、缩短训练周期、降低训练成本的一种重要措施。介绍了坦克嵌入式射击训练仿真系统的体系结构,重点对硬件设计、视景仿真、射击仿真、特殊音校、视觉效果实现等关键技术进行了研究。该系统结构设计合理、维护使用方便,为乘员提供了真实的操作和训练环境,能够快速地提高训练水平,具有十分明显的经济和军事效益。     

坦克嵌入式靶场射击训练命中评判模型

对坦克实车射击过程及射击误差进行了分析,在对坦克火控系统原理进行分析的基础上,建立了射击命中评判模型,并进行了试验检验,实现了坦克实车嵌入式不装实弹进行射击训练的命中点评判。     

坦克装甲车辆火控观瞄系统发展趋势分析

从火控总体的角度总结了国内外坦克装甲车辆火控观察瞄统的发展过程、现状,分析了观察瞄统的发展特点.对新近发展起来的顶置遥控武器站进行了初步研究,对其应配属的观瞄系统形式进行了探讨.在对未来装备需求和技术发展深入分析的基础上,提出了坦克装甲车辆火控观瞄系统未来的发展方向和需要重点突破和解决的关键技术.     

坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法

针对目前新型主战坦克火控系统无法直接利用指控系统获取的目标位置信息,为乘员搜索目标提供辅助指示、指控系统的信息优势没有充分发挥的问题,提出了一种坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法。该方法有效利用获取的目标位置、车载导航定位系统输出的本车位置,以及火控系统瞄准线角度等相关信息,将目标位置信息转换为在观瞄设备内的投影位置坐标,实现了动态目标的自动指示。     

嵌入式坦克射击训练运动参数监测系统设计

针对坦克短停射击过程缺乏有效的运动参数监测手段,导致训练成绩评定随意性大、不科学,不能定量指导、评价训练等问题,设计了嵌入式坦克射击训练短停计时系统。该系统采用传感器及计算机技术,实时监测坦克运行状况,测量、记录坦克在短停射击过程中的运动参数,为科学、准确评价短停射击的成绩和按纲施训提供了手段和方法。     

坦克车炮长协同训练仿真系统设计与实现

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火力模拟常成为研究的重点.结合科研实践,采用计算机仿真技术和部分实装相结合的方式,对坦克车、炮长在虚拟环境中的协同射击训练进行仿真,着重从系统设计原理、系统组成、部分难点问题的实现等方面进行系列研究.实践证明,该系统设计合理、运行稳定可靠、效能比高,能够很好地满足坦克模拟射击的需要.     

坦克综合射击模拟器与虚拟现实技术

坦克综合射击模拟器利用虚拟现实技术,实现对坦克在射击训练时实车环境的仿真,从而达到对射手实战射击能力的训练,并通过对火控系统的仿真,仿真计算出射手对不同目标射击时的命中情况,从而达到正确评价射手训练水平.     

虚拟环境中坦克射击训练仿真系统

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火力模拟常成为研究的重点.结合科研实践,采用计算机仿真技术和部分坦克实装相结合的方式,对坦克炮长在虚拟环境中的射击训练进行仿真,着重从系统设计原理、系统软件和硬件的设计与实现等方面进行系列研究.实践证明,单片机技术和汇编编程的组合运用,不仅使系统数据的采集和传输更加实时准确,而且大大提高了系统的效能比,取得较高的军事效益和经济效益.     

基于DSP的复杂背景下瞄准分划探测与识别

为解决嵌入式模拟射击训练系统中瞄准分划自动探测与识别的问题,以ADSP-BF533数字视频处理系统为平台,利用瞄准分划的灰度和形状特征,综合运用边缘检测、数学形态学和模板匹配等算子,提出了一种复杂背景下瞄准分划探测与识别算法,成功实现了对瞄准分划的自动探测和识别。     

坦克嵌入式车场射击训练系统仿真技术研究

通过对视景仿真、车炮长仿真模型、射击仿真和虚拟士兵仿真等关键技术开展研究,研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式射击训练系统。该系统可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练,同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现

坦克嵌入式模拟训练系统是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

坦克激光测距在虚拟仿真中的研究与实现

激光测距仿真是坦克火控模拟训练系统的一个重要组成部分,也是构建坦克射击虚拟战场环境仿真研究的重点.以坦克激光测距为仿真研究对象,依据光点式火控系统功能模拟原理和激光测距机性能指标,建立了三维视景中激光测距仿真的变换模型,实现了火控仿真系统中坦克对任意目标的激光测距.该模型仿真精度较高,效果逼真,对提高坦克射击乘员在观察测距、瞄准目标的训练成绩上有较好的促进作用.     

一种消除瞄准线漂移的实现方法

由地球自转引起的瞄准线漂移是坦克火控面临的棘手问题。提出了一种基于惯性姿态信息的瞄准线漂移抑制方法,借助车载惯导系统,获得瞄准镜的地理坐标和姿态信息,计算出地球自转角速率在瞄准镜坐标系上的分量。伺服系统依此向两个方向的控制通道增加补偿值,由此抵消地球自转的影响,乘员就会感到瞄准线始终对准目标,而不会产生偏离,因而省去了频繁调整的工作。该方法既可用于坦克作战训练,也可用于机载或舰载稳瞄装置的调试。     

炮膛轴线偏离射面的偏离角测量方法分析

用炮口瞄准仪-靶权法测量炮膛轴线的偏离角所得数据偏大。通过对整个测量过程进行分析,表明目前所采用的测试规程中偏离角测量的数学公式推导不正确。在详细推导的基础上,给出正确的计算公式。     

坦克底盘角振动对火炮射击精度影响机理研究

实车试验表明,在行进间射击试验时,当车辆超过一定车速(行进间射击车速)时,射击精度或射击命中率会发生大幅度的下降。针对这个问题,建立了坦克底盘角振动导致的射击偏差的数学模型;并结合实车试验数据,对射击延迟时间内底盘角振动造成的火炮射击偏差进行了全面分析。分析研究表明:在相同的行驶车速条件下,车辆底盘角速度、姿态角变化量随着射击延迟时间的增大而增大;在相同的射击延迟时间内,车辆底盘角速度、姿态角变化量与射角偏差随着行驶车速的增大而增大;其中射角偏差引起的目标距离偏差是弹丸横向速度导致的目标距离偏差的3倍~5倍。因此,随着行驶车速增加而增加的射角偏差增大是行进间射击车速受限的主要原因。