汽车驾驶模拟模型的研究

建模是模拟训练器材研制的关键性工作,本文基于在研项目的需要,以东风ＥＱ１４０－１型载重车为例,对汽车驾驶全过程的模型建立了系统研究,并将仿真技术运用到了汽车模拟器的建模过程中,仿真结果与实际驾驶情况吻合良好,证明文中建立的模拟模型与编制的仿真程序是可行的。此外,本文的建模思路与仿真手段对其它相关工作也有相当的借鉴意义。     

一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.     

汽车驾驶模拟教学系统发展现状与趋势

模拟训练在汽车驾驶训练中起着重要作用。从国际上模拟教学系统的发展现状来看,未来汽车驾驶模拟教学系统在培训理论、组训方法和设备方面都有引人注目的新动向,需要国内学者注意和把握。     

美国海军公布最新的舰船导航、舰桥模拟器

美国海军最新型的导航、船舶驾驶和船舶管理训练器(NSST)是一个最先进的舰桥模拟器,采用虚拟技术,模拟海军舰船舰桥上的环境,用于训练船员的导航和舰船操作能力。     

未来十大新技术

未来十大新技术人造现实利用电脑影像技术,在屏幕上创造出假想的实况,使人类能够进人假想空间去体验,如飞行模拟器、车船驾驶训练器等．精神压力调适用空气净化机、氧化发生器、柔和光线和优美的音乐等,组成缓解槽神压力的环境,使人在轻松环境中工作．油型机械通过微...     

基于频谱分析的飞行模拟器飞行性能验证

介绍频谱分析用于仿真系统模型验证的原理和方法,提出一种应用频谱分析进行飞行模拟器飞行性能验证的方案。结合飞行试验和仿真模型的输出数据,分别采用窗谱估计和最大熵谱估计方法对某型飞行模拟器的飞行性能进行验证,并对验证结果进行分析。结果表明,频谱分析法用于飞行模拟器飞行性能的验证是有效的,可为其他训练模拟器的性能验证提供参考。     

基于FPGA的GNSS卫星信号模拟器扩频调制实现

介绍了GNSS卫星信号模拟器卫星信号调制方式,阐述了扩频调制原理及其在GPS和GLONASS系统中的实现方式。给出了GNSS卫星信号模拟器GPS和GLONASS系统伪随机码和扩频调制信号的生成方法,利用Verilog在Xilinx’ISE 11.2和ModelSim 6.5中完成设计和仿真,并在FPGA中进行实现。本调制模块已应用于某型GNSS模拟器样机,通过程序仿真与样机测试,表明本信号调制模块性能满足GNSS卫星信号模拟器系统需求。     

雷达模拟器的设计与实现

采用模拟器进行武器装备的维修和操作训练是当今装备发展趋势。介绍了雷达模拟器的设计思想、组成和各部分功能 ,分析了模拟器的工作方式。该模拟器解决了目标的实时生成、控制、测量和显示等关键问题 ,完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练。目前 ,该系统已成功应用于院校教学和部队训练 ,取得了较好的效果。     

夜间行车借助红外线

美国密西根州大学交通研究所所长欧文最近表示,当军事技术转为商用后,在驾驶汽车方面会有各种新突破,例如红外线增强视力技术现在可用于协助老年司机或视力受损的驾车者,使他们入夜后能在公路上驾驶。 另一种是“自动调节巡航控制”系统,它能利用雷达感应汽车前面的交通情况,从而相应地调整汽车     

《装甲兵工程学院学报》第10卷(1996年)总目次

·车辆工程·新型水陆坦克系统效能评估模型研究……………………………鲁刚黄涟（1）:55～62层次分析法中一致性检验的一种调整方法…………………………………胡劲松（二）:63～67三种坦克变速箱润滑油的试验研究—………………·姜厚温韩文政温元和等（）72～77身管振动中摇架支承的分析……………………………何永高树滋毛保全（l）:88～91·仿真技术·汽车驾驶模拟器软件系统—……………,……………张占军王精业吴耀武等（1）:25～2937火控系统基础练习检测器的研制—……………·张成亮朱竞夫赵碧君等（1）:83～87·电子工程·GPS…     

汽车火灾的火源分析与勘验重点

汽车火灾原因调查是一项技术性较强的工作,应该引起火灾调查人员的高度重视。从分析汽车火灾的火源入手,阐述了汽车发动机舱、驾驶舱、底盘部位、电气系统、燃油系统、机械系统等重点部位和系统的现场勘验,以期给汽车火灾原因调查提供参考。     

山区高速公路汽车火灾原因及对策探析

近年来,汽车数量每年以35%的速度递增,汽车火灾在全国各地均呈上升趋势,占火灾损失的比例不断增大,随着高速公路延伸速度的加快,高速公路汽车火灾数量和损失增速更快,特别是山区高速公路汽车火灾更甚。研究和分析了山区高速公路汽车发生火灾的特点,提出了防止与减少山区高速公路汽车火灾发生的方法和措施。     

汽车火灾防治措施研究

根据近年来汽车火灾数据的统计结果,分析了我国汽车火灾的发展趋势、汽车火灾的扑救难点、汽车火灾原因及起火部位,提出了汽车火灾被动防护和主动防护的防治措施。     

汽车工业绿色再制造的开发与应用

绿色再制造工程是一种适应生态及经济需要的再循环形式,再制造业是一个新兴的产业。旧汽车的超期服役和处理将会给社会和环境带来巨大危害,推行汽车的绿色再制造工程是解决废旧汽车引发社会公害问题的重要途径,其相当部分的废旧零部件经再制造后可以重新使用,再制造产品的性能等同或优于新品:而另一些废的零部件则以材料的形式综合回收利用。汽车的绿色再制造工程对于节约资源和保护环境,推动社会、经济、环境的协调发展具有十分重要而又长远的现实意义。     

装甲车辆驾驶适宜性评价指标研究初探

阐述了装甲车辆驾驶适宜性研究的必要性,解释了装甲车辆驾驶适宜性的含义及其影响因素,提出了装甲车辆驾驶适宜性的生理心理评价指标.文中还介绍了评价指标测试方法,并通过试验验证了评价指标的有效性,为装甲车辆驾驶员的选拔提供了依据.     

汽车生产厂房消防设计与规范的矛盾点论述

根据汽车生产厂房的特点,分别从厂房的火灾危险性确定、耐火等级确定、厂房的防火分区、人员疏散距离、厂房的灭火系统设置、厂房的消防给水、涂装车间消防水枪出口等方面论述了汽车生产厂房与现行《建筑设计防火规范》规定不符合的内容,并提出了建议。     

Coping with shortages caused by disruptive events in automobile supply chains

Unpredictable disruptive events significantly increase the difficulty of the management of automobile supply chains. In this paper, we propose an automobile production planning problem with component chips substitution in a finite planning horizon. The shortage of one chip can be compensated by another chip of the same type with a higher-end feature at an additional cost. Therefore, the automobile manufacturer can divert the on-hand inventory of chips to product lines that are more profitable in the event of shortages caused by supply chain disruptions. To cope with this, we propose a max-min robust optimization model that captures the uncertain supplies of chips. We show that the robust model has a mixed-integer programming equivalence that can be solved by a commercial IP solver directly. We compare the max-min robust model with the corresponding deterministic and two-stage stochastic models for the same problem through extensive numerical experiments. The computational results show that the max-min robust model outperforms the other two models in terms of the average and worst-case profits.     

一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路设计

通过对超声换能器的工作原理分析,设计了一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成;回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。试验结果显示,此电路性能良好,能明显提高超声换能器的测距范围。     

2种结构驱动线圈对电枢受力的影响

介绍了电磁同步线圈驱动器工作原理，并利用有限元分析软件ANSYS建立驱动线圈的三维模型。在不同结构的驱动线圈的驱动下，分别对电枢所受电磁力进行仿真，得到电枢在不同情况下的受力变化规律；在加载情况完全一致的情况下，对比不同结构的驱动线圈对电枢的作用力，得出2层驱动线圈对电枢综合作用效果较好的结论。     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。