现代城市和平的卫士——城市防空体系中的武器装备概览（下）

贴身铠甲——城市防空体系中的空中障碍系统 空中障碍系统虽然是一种消极防空手段,但仍然具有重要作用。其道理非常简单:仅靠火力拦截系统并不能阻止敌所有空袭兵器的突防。辅之以空中障碍系统的保护,即使敌部分空袭兵器接近我     

地雷爆炸性障碍物的效果

工程障碍物及其主要组成地雷爆炸性障碍物,在防御中起着重要作用,如何看待这些障碍的效果,文章（作者为俄国一名科学技术博士和一名军事科学副博士）提出了自己的评估办法,将其进行定量分析,并举例说明。     

侵华日军的工兵

工兵是指担负军事工程保障任务的兵种,为陆军主要战斗支援的非前线部队,通常由工兵、舟桥、建筑、伪装、野战给水工程、工程维护等专业部队组成。具有快速遂行多种工程作业和遂行一定战斗任务的能力,主要负责开路、架桥、障碍排除、设置及灾害抢修等任务。     

用人工烟幕实施防护 用烟幕抑制敌人火力效应促进我方机动

战场上的所有机动最终是将真正的兵力准时地到达战斗使用准确位置。除火力外,机动是战斗的最重要因素。因此,敌人尽力用所有的可供使用的手段,阻止或者至少是影响机动。在此情况下,除了使用障碍外,敌人武器的战斗使用有着决定性意义。本文作者提出的方法和途径是使用人工烟幕抑制敌人的武器效应,促进我方机动。     

野战工程兵:排雷与渡河

地付地雷威胁和克服江河障碍是世界各国战斗工程兵面临的主要任务。本文反映了日本人地这二大基本看法及对各国排雷和渡河装备与技术的认识,并简要介绍了日本９１冲击桥和９２式带式桥。     

组合式电气障碍物

电气障碍对于防步兵具有特殊效果。本文重点介绍了组合式电气障碍物的性质、构成、战术技术性能及其使用原则。     

凹障碍超宽带SAR图像特征分析

野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。     

登岛战役中海军兵力反水雷作战

水雷障碍是抗登陆作战的一个重要防御障碍,通常由抗登陆水雷障碍与岸上抗登陆防御火力相结合构成抗登陆防御体系。是防御方实施整体抗登陆防御的主要依托。因此,登陆作战的一个重要任务,就是对实施舰船水平登陆地段的沿岸海区的水雷障碍进行清除,以确保登陆兵力上陆作战时不受水雷的威胁。     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

如何克服基层官兵三种心理咨询障碍

在与基层官兵面对面的心理咨询过程中,咨询师常常会遇到各种各样的咨询障碍。经过统计发现,多话、沉默和阻抗是基层官兵表现出来的最常见的三种咨询障碍。如何克服这三种障碍,直接关系到心理咨询活动能否顺利进行和是否具有针对性。一、第一大障碍——多话多话是指咨询中基层官兵大量叙述与咨询没有关系的内容,从而影响咨询效果、阻碍咨询顺利进行的现象。咨询中常常会遇到一些多话、健谈的官兵,他们讲话滔滔不绝,陈述的内容与咨询完全无关,既浪费时     

浅谈通过资本运营深化国企改革

资本市场的培育与改造既是国有企业改革的一个重要环节,又是推动、促进国有企业改革的重大举措。如何借助于资本市场通过资本运营深化国企改革,是我们必须重视和深入研究的一个课题。一、资本运营是经济生活的必然1.资本的再生产——保值和增值。社会再生产,从其本质上来看是资本的再生产。我们讲资本运营,就是讲资本在再生产过程中要实现保值和增值。保值,是资本的简单再生产;增值,是资本的扩大再生产。我国长期以来,在再生产过程中存在着良性循环障碍,从企业来说,虽然有各不相同的情况,如技术障碍、管理障碍、产品开发障碍等,但其最主要的是资本再生产的障碍,包括资本筹集的单一和不开放、资产存量的凝固化和产权不能流动、优势企业不能兼并扩张、劣势企业不能破产重组等。概     

400米人生

记得当兵之初,特别惧怕400米障碍,在21分的5公里和1分50秒的400米障碍之间,我们宁愿选择前者。走过了风风雨雨之后,现在对400米障碍,我有了一种更深刻的认识,我觉得它是一个积极人生的缩影。     

加强基层后勤管理之管见

当前,加强和改革基层后勤管理已成为我军后勤工作的一项重要任务,本文结合贯彻落实《军队基层后勤管理暂行规定》就此谈点粗浅的看法。一、要加强对贯彻落实《规定》的指导《军队基层后勤管理暂行规定》是促进基层后勤管理规范化的重要法规。从部队前一时期贯彻落实的情况看,还存在一些实际问题需要抓紧解决。主要有“三个障碍”:一是思想上的障碍;二是职责上的障碍,有些规定还不够具体,职责不清;三是经费保障的障碍。为使《规定》尽快落到实处,建议从以     

自航水雷雷位误差对障碍毁伤概率影响分析

自航水雷障碍毁伤概率是其作战效能的重要指标之一。针对自航水雷(SLMM)雷位所具有的随机散布特性,建立了反映水雷障碍毁伤概率与雷位误差之间关系的理论模型,并对理论模型进行了仿真验证。利用该理论模型分析了自航水雷雷位误差对毁伤概率的影响,同时对自航水雷障碍期望雷位的优化配置方法进行了初步的探讨。     

表情

《冲刺》兰州军区莱工兵团副连长金迎华,在参加岗位练兵四百米障碍考核,体能是他的强项,在四百米障碍跑中他发挥得特别好,最终以“1分54秒”的成绩夺得项项目的第一名。看他的表情就知道这个第一名得来不易。(陈国军/摄影)《一定要拿下它》今年9月,山东青州市二炮士官学校的四百米障碍训练现场,学员吴晓明正艰难地越过障碍,他坚信自己能以优异成绩拿下它,果然他做到了。(尤亮/摄影)     

关于民营企业进入国防科技工业的思考

民营企业进入国防科技工业、参与装备科研生产是我国寓军于民新体制的重要内涵,对于实现我军武器装备的跨越式发展有着积极的推动作用。然而,其参与这一特殊行业在目前存在着法律法规、税收政策、融资困难等诸多障碍,文章分析了这些障碍并提出了一系列消除障碍、规范和促进民营企业参与装备科研生产的对策与建议。     

基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

一种新的维修性分析方法——维修障碍分析法

针对目前维修性分析方法存在的问题,提出一种新的维修性分析方法--维修障碍分析法.介绍了维修障碍的定义与分类,重点阐述了维修障碍分析方法的基本思想,并给出维修障碍分析的基本程序.最后用一个简单的实例对方法的应用进行了验证.     

提高英语听力的途径

通过对影响听力提高的障碍进行分析,提出只有跨越种种障碍,才能找到正确的学习方法,同时要训练听力技巧.预测、识别、归纳、记忆能力以及精听与泛听结合的方法是听力提高的关键.     

从“老末”冲到“排头”的“铁血猎人”

李高威常说:"一人过硬不算硬,人人过硬显真功。"如今,他先后培养出尖子5名、班长3名,2人已经提干。他是一个血性十足的中原汉子,摘过北京军区"猎人障碍"比武金牌,被军委领导称赞是"牛人",被战友们尊称为"铁血猎人"。"猎人障碍"技巧虽不多,但训练起来异常枯