线控灭雷具在流中接近目标的最佳路线及总体设计方案的选择

多数设计者倾向于将动力源置于线控灭雷具上的方案,以减小控制电缆在水中的阻力,提高灭雷具在流中工作能力。由于能源有限,灭雷具每次下潜的工作时间将受到限制。如何在有限的时间内提高灭雷具完成任务的能力,是摆在我们面前的重要课题。本文所要研究的仅是其中之一,即寻求灭雷具接近目标的最佳路线以求所消耗的时间最短,能耗最小,并从这点出发提出对总体设计方案的要求。     

关于有限时间热力学的最小熵产生最大值原则

本文力图从能表征状态的热力学参数熵的变化中找到有关有限时间热力学新的分析方法,提出了工作参数选择的最小熵产生最大值原则。这个原则揭示了有限时间热力学以时间为基础的“率”与非平衡热力学熵产生间的内在联系。据此,我们便可得到正、反向内可逆卡诺循环的最佳工作参数。为有限时间热力学的普遍应用研究提供了一新的线索。     

管理时间

早在1972年,联合国教科文组织就提出“人类要向学习型社会前进”。21世纪,群雄竞起,竞争空前激烈,不学行吗? 知识海洋,浩如烟海,怎样才能学得尽呢? 我想最主要的方法就是管理时间,管理时间就是管理人最宝贵、最重要的资源。人的生命是有限的,因而人的时间资源也是非常有限的。我们就要     

Froude摆系统的全局有限时间同步

基于广义线性状态误差反馈控制器,构造了2个Froude摆系统的主从有限时间同步框架,并将2个Froude摆系统的全局有限时间同步问题转化为主-从系统的误差系统的全局有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论证明了2个Froude摆系统实现全局有限时间同步的判据并进行了优化,同时估算了同步时间;最后,通过计算机仿真验证了所得判据的有效性。     

基于替代变量正弦反馈控制的混沌陀螺仪系统的有限时间同步

通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证明了两个混沌陀螺仪系统达到有限时间同步的充分性判据,并推导了同步时间的估计表达式;最后,通过数值仿真验证了所得同步判据的有效性。     

脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制

提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法.通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间方法获取脉冲切换系统有限时间有界的充分条件,检验系统是否符合稳定性条件;以充分条件为基础设计有限时间保性能控制器,计算脉冲切换系统的有限时间保性能控制界,通过代数矩阵不等式验证全部充分必要条件的有效...     

一类具有时变时滞的复杂动态网络的有限时间同步问题研究

针对一类具有时变时滞的复杂动态网络的有限时间同步问题,基于矩阵理论和李雅普诺夫(Lyapunov)有限时间稳定性引理,构造了Lyapunor-Krasovskii泛函,并通过设计有限时间周期间歇性控制器,以及提出具有自适应时变特性的耦合强度,得出复杂动态网络实现有限时间同步的充分条件。最后,通过数值模拟验证了理论结果的正确性与可行性。     

变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并能够达到视线角速率有限时间收敛,且与比例制导律相比,具有更高的制导精度和更短的飞行时间。     

一类超混沌系统的全局有限时间同步与全局渐近同步

为了给超混沌系统在保密通信中的应用提供理论支撑,研究了一类含交叉项、立方项和常数项的超混沌系统的全局有限时间同步和全局渐近同步问题.首先,采用广义线性状态误差反馈控制器建立了该类超混沌系统的两个有限时间同步架构,应用有限时间稳定性理论和代数不等式技巧证明了该类超混沌系统的有限时间同步定理;然后,再将该定理应用于超混沌R...     

无人艇集结控制模型研究

为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的判据并推导了集结(同步)时间的估计表达式;最后,通过数值仿真对所得结果进行了验证,证明了该模型的有效性。     

零控脱靶量有限时间收敛制导律

针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。     

频谱感知次序的在线最优选择

动态频谱接入是解决无线电频谱资源短缺和频谱使用效率低下问题的有效方法,它允许次级用户在授权频谱空闲时动态地接入,以进行数据传输。而频谱感知是实现动态频谱接入的关键挑战之一。由于次级用户的感知能力有限,为了获得更多的频谱接入机会,需要尽快找到频谱空闲概率最大的频段,并研究频谱感知次序问题。考虑到频谱空闲概率对次级用户是不可知的,并且会随时间变化,提出了在线学习框架,把频谱感知次序问题归纳成经典多摇臂赌博机问题,并利用在线学习方法——满意折现汤普森抽样算法处理优化问题。仿真结果表明,和其他算法相比,所提算法可以获得更多的频谱接入机会并且能够跟踪频谱空闲概率的变化。     

连队七月

在中国共产党九十华诞之际,连队掀起红红火火的庆祝热潮,官兵们纷纷用可以想到的各种形式庆祝党的生日。由于版面有限,我们只能选取几个单位,通过他们的现场展示,感受欢庆党的生日的热烈气氛,体会官兵们心中的爱党敬党之情。     

带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

如何提高学生《英语听力》课程的自主学习能力和效果

听、说、读、写是语言学习者必备的技能,而位居首位的听力,往往成为许多学生的绊脚石。仅仅靠有限的《英语听力》课堂时间,无法从根本上提高学生的听力水平。根据建构主义理论,听力的提高很大程度上要靠学生课后自主学习。而学生《英语听力》课程自主学习能力和效果的提高,取决于教师的课堂指导、书面作业及口头作业的选择。     

基于STN的任务执行过程中的资源冲突自动消解

任务在执行过程中受到各种因素的影响,任务时间可能会偏离预定计划,在资源数量有限的情况下,由于要满足时间的约束,往往会出现时间重叠而发生资源冲突。消解这种资源冲突的一个最直接的方法是及时调整任务计划时间消解潜在的资源冲突。针对任务执行过程中冲突消解人工决策耗时较长的问题,设计了一种基于STN的任务在执行过程中的自动消解方法,通过案例仿真,证明方法是可行的,并且能够比人工决策方式节约时间。     

如何解决基层理论学习“浅、单、空”问题

最近，我们利用10天时间，就基层理论学习情况进行了调查了解。从调查的情况看，要把基层理论学习引向深入，还有一些亟待解决的问题。     

机载RWR/ESM中改进最近邻算法的分频段辐射源识别

当前战场环境复杂,机载RWR/ESM要求对辐射源快速识别。由于机载RWR/ESM设备计算能力有限,传统识别中采用的线性匹配算法耗时长,已经不适应当前战场环境。结合RWR设备的分频段体制提出分频段划分雷达样本库,库内采用频率优先最近邻算法以降低计算时间。仿真对比了改进最近邻分频段方法与线性匹配方法的计算时间,结果表明了该方法的有效性。     

带落角约束有限时间收敛滑模制导律

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

厉兵秣马正当时——巴中军分区抓好返乡民兵预备人员教育训练工作

春节期间,大批在外经商务工民兵预备役人员陆续返乡,四川巴中军分区及时抓住这一有利时机,组织返乡民兵预备役人员开展了"深入学习党的十七大精神,苦练军事技能活动",参与教育培圳人员达8000余人次。一、突出主线抓教育。在外经商务工民兵预备役人员驻地分散,时间有限,学习条件受限,巴