移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。     

柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

柔性长鳍仿生装置波动控制技术

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

俄罗斯火炬机械设计局及其研制的防空导弹

文章根据国外已有的公开报道介绍了俄罗斯火炬机械设计局的发展及其研制的多种防空导弹,各阶段研制导弹的主要性能和技术特点,包括导弹气动外形设计、垂直发射技术、可靠性设计等;简要介绍其导弹设计的主要试验设备和研制手段,如热强度试验,加速运输及储存试验及其设备;分析其多年成功地研制出有效的防空导弹的经验。     

前言

柔性制造系统总体可靠性技术是指在系统设计、试验、考核、运行、维护等各个阶段,定性与定量地分析、管理控制及改进系统可靠性的一门综合应用工程技术。柔性制造系统可靠性技术包含以下几方面内容:系统总体的可靠性设计,可靠性指标分析,预计与分配技术,可靠性评估,可靠性验收,系统维修设计,系统的故障树分析及失效模     

通装机液检测试验平台综合测控系统设计与实现

综合测控系统是通用装备机械液压系统综合检测试验平台的核心功能子系统,实现了利用一套软硬件系统完成××种通用装备机械液压系统的原位检测、评估及故障诊断、部(元)件修后试验控制及质量评估和信息管理等功能。详细介绍了综合测控系统的构成及功能、软硬件系统的设计与实现以及解决的关键技术问题,为今后研制具有"综合集成、功能通用"要求的测控系统提供借鉴和参考,也为通用装备维修检测设备的下一步研制工作提供建议与思路。     

基于双通道伪键合图的压气机建模与仿真研究

针对压气机系统建模复杂、多能域耦合的特点,首先以规范化的形式统一分析了系统中存在的热功转换、热传递和质量迁移等多种能量作用;然后,以图形化和模块化的方式建立了压气机各部件数学模型,进行了仿真试验并与试验数据进行了对比分析,分析结果表明:计算值与试验数据吻合较好,证明了该模型具有较高的精度,能够真实地反映实际对象的稳态和动态工作特性;最后,分析了不同稳压室容积对压气机喘振工况下出口压力振幅和频率的影响。     

基于功能部件的指挥控制系统软件设计

传统的基于嵌入式的指挥控制系统软件按照面向过程进行设计，模块化程度低、复用性差，维护、移植困难。提出了功能软件的部件化设计方法，建立了嵌入式实时系统下基于功能部件的软件体系结构，并简要给出了基于功能部件的软件开发流程。实际应用表明：功能部件具有低耦合、高内聚等优点，且易于实现并行开发、调试；基于部件的软件体系结构清晰，具有较好的健壮性、开放性和移植性，可快速构建面向不同任务的指挥控制系统，显著缩短系统的开发时间、降低系统开发成本、提高系统开发效率。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台运用问题研究

论述了通用装备机械液压系统综合检测试验平台的功能、组成结构、特点及对平台的初步认识,从使用时机、平台的编配、平台的质量管理、平台保障数据库建设、平台的应用等方面,对平台的运用问题进行了研究,并从平时保障的角度对平台提出改进建议。     

基于PXI总线的通装机液平台综合测控系统标准化设计

自动测试系统的发展趋势是标准化设计和采用开放式系统框架。基于PXI总线的平台综合测控系统采用了统一硬件系统、统一软件开发平台、统一标准接口的开放式体系结构和标准化设计。通过对用户开放测控资源定义和标准化设计软硬件接口,使平台综合测控系统软、硬件具有开放性和互换性,满足了不同保障对象的测试需求,对通用装备检测试验设备的通用化、标准化、集成化发展起到了积极的推动作用。     

火炮炮闩击发机构可靠性强化试验技术

为提高炮闩的试验效率和可靠性,将可靠性强化试验理论引入其可靠性研究中。以火炮炮闩为强化试验载体,基于虚拟样机技术对击发机构磨损失效进行强化试验研究,依据受力分析确定了增大击针簧刚度的强化试验技术,通过仿真试验和分析,结果表明机构磨损量强化系数随强化应力水平的提高而变大,所确定的强化试验技术加快了零部件失效进程,有利于缩减可靠性试验的时间,为可靠性强化试验在装备机械系统中的应用提供理论和技术支撑。     

武器装备测试系统建设与发展

武器系统在装备部队使用之前,都要经过长时间反复、严格的性能检测和试验,以确保武器系统的先进性和精确性。简要介绍了武器装备测试系统建设概况,阐述了新型武器系统的特点以及对测试系统的要求,重点说明了武器装备测试系统的未来发展重点以及相关的测试系统理论与技术。     

导弹电子设备电源线传导敏感度测试研究

采用ＣＳ０１测试法对导弹武器系统的电子设备进行电源线传导敏感度测试,由于测试指标和测试方法的限定要求,将不仅影响受试电子设备的正常工作,而且还会对ＣＳ０１设备本身产生不利影响。在分析产生上述影响原因的同时,有针对性地提出了有效的解决措施,使由于限定要求带来的不利影响降低到最低限度,以使导弹电子设备电源线传导敏感度测试能按国军标规定要求正常进行。     

嵌入式装备测试系统设计研究

针对现代装备测试性需求,利用ARM微处理器构建了基于CAN总线网络的多路嵌入式数据采集系统,介绍了嵌入式数据采集系统硬件组成、硬件模块实现以及软件设计;检测数据经过CAN总线存入SD卡存储器,并进行后期数据的存取和处理．实验结果表明,该系统能够可靠、准确地对多路信号进行采集,实现对火炮装备的检测．     

军事装备试验项目质量管理

研究分析装备试验质量管理的概念、特点等相关理论,提出了装备试验质量管理体系结构及职责,并根据军事装备试验的四个阶段,研究提出试验全过程质量控制的基本方法。     

一种用于机载火控设备综合测试系统的数据库系统

介绍一种用于机载火控设备综合测试系统的检测数据库系统,着重论述了检测数据库系统的项目库和参数库的具体结构设计,并对测试软件操作检测数据库系统的过程以及一些相关问题进行了说明。     

军事装备铁路运输性试验仿真程序与方法

从分析军事装备运输性相关概念及国内外研究现状入手,提出了军事装备铁路运输性试验仿真的程序与方法,并将其划分为仿真系统建模、仿真试验、模型验证、模型修正和应用仿真结果进行分析等5个基本步骤。按照制定的程序与方法对某在研装备进行了运输性仿真试验,结果表明:制定的程序与方法是可行的,可为军事装备铁路运输性试验仿真提供理论依据与方法指导。