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为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
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反舰导弹自主式火力分配 总被引:1,自引:0,他引:1
针对反舰导弹火力分配问题,提出了应首先实现从"瞄准式火力分配"向"自主火力分配"的观念转变,研究了反舰导弹自主火力分配的概念和国外发展动态,探讨了火分代码法、目标尺寸法、目标成像法和火分规则法四种自主火力分配方式的思路及对海战场的影响。研究表明,反舰导弹采用自主火力分配方式,能有效提升其自主作战能力。 相似文献
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张永刚 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(6):91-94
比例原则着眼于法益的均衡,要求行政主体在实现行政管理目标的同时,注意维护相对人的权益。作为行政法上控制自由裁量权的一项重要原则,在阐述了比例原则内涵与价值的基础上,针对消防行政执法自由裁量权行使的错位与失范,提出用比例原则进行规范与控制。 相似文献
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Michael Steinberg 《Defense & Security Analysis》2013,29(1):68-75
In principle, national sovereignty is the right of a nation to govern its internal affairs without foreign interference. In practice, it is defined by one's interpretation of international law, which may permit legal external intervention under some circumstances, ultimately removing a nation's sovereignty. This paper will examine the current system of international law outlined by the United Nations, analyse the ambiguities contained within its Charter and elaborate on how external intervention can be justified. The case-study of recent developments related to Libya will demonstrate that the manner in which international law is interpreted is changing the notion of principles of sovereignty. 相似文献
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设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。 相似文献
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提出一种解决软着陆制动段燃料最优制导以及闭环控制的方案.首先使用庞氏极大值原理将制动段燃料最优问题转化为一个初值问题,并使用遗传算法搜索求解;其次为了解决最优制导的闭环控制问题,将最优弹道作为标称弹道,使用RCS系统对轨道面内两个方向误差量进行解耦,分别使用极限环控制.仿真表明,所规划出的燃料最优弹道比阿波罗方案能节约159.7 kg的燃料,而闭环控制系统可以将初始1 000 m的位置误差和5 m/s的速度误差收敛到接近段入口误差要求以内,在闭环控制过程中,燃料消耗不大于87.75 kg,总体燃料消耗节约至少71.95 kg. 相似文献
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徐丹彤 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(6):37-40
军事行政法从严原则应当成为军事行政法的一项基本原则。其基本涵义是军事行政法的制定具有严密性 ,军事行政法的实施具有严格性 ,军事行政法律制裁具有严厉性。该原则是军队质量建设的规律之一 ,是维护国防利益和军事利益的内在要求。军事行政法中的很多具体规定均体现了该原则 相似文献
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李世虎 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):19-21,25
比例原则是边防行政执法的一项重要指导原则,对于实现边防行政执法的公平与正义,保护边防行政执法相对人的合法权益,节省社会资源,提高边防行政执法的效率,促进政府职能转变,乃至构建和谐边境都具有重大意义;在边防行政执法中贯彻比例原则,主要从规范边防行政执法、加强监督、规范自由裁量权、完善救济途径等方面入手。 相似文献
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针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。 相似文献
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陈克俊 《国防科技大学学报》1992,14(2):66-71
本文对载人飞船上升段轨道的一种工程设计方法进行了探讨。该方法的特点是根据上升段飞行的特征,运用飞行力学原理选定其控制规律的数学模型,然后根据上升段轨道的中间约束条件和终端约束条件,利用Newton迭代法确定模型中的各待定参数。本文给出了该设计方法的流程图,并通过模拟计算论证了该设计方法的可行性。 相似文献
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变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。 相似文献
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以STD总线微机系统为核心构成的自动检测系统,具有高可靠性,模块化开放式结构等特点。HJ-73导弹综合检测系统的测控模块由STD总线单片机系统构成,本文介绍丁测控模块测量方法、硬件软件构成及工作原理。 相似文献