公度时滞系统的有理镇定补偿器

讨论了具有公度时滞系统的有理函数镇定补偿器的条件和算法.在不含时滞的名义系统为最小相位的条件下,可设计一簇常数补偿器镇定具有公度的无限时滞系统;在不含时滞的名义系统可强镇定的条件下,可设计一簇有理函数补偿器镇定具有公度的有限时滞系统.给出了相应时滞补偿器的具体算法.设计者可从这簇补偿器中选取一个最优的补偿器满足特定的设计要求.     

基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.     

航测平台监测系统的开发应用研究

航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中,根据工程的实际需要开发完成的.系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点.对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍,对系统进一步的研究进行了探讨,并对系统开发应用中的特点进行了分析.通过实际应用,证明该系统具有一定的工程应用和研究意义.     

基于自适应控制策略下的Rossler和Chen混沌系统的同步

讨论了2个著名的混沌系统的混沌同步控制问题.在响应系统与驱动系统具有相同的结构,但未知驱动系统参数的情况下,设计出了有效的自适应控制器,实现了系统间的全局状态同步.仿真结果验证了该控制器的有效性.     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

无人机硬件回路仿真系统的设计

研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率.     

Petri网潜艇作战指挥效能分析

作战指挥效能系统是一个实时系统,是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统.为了分析、评价和开发此类系统,依据潜艇作战指挥系统的战技指标要求,运用模糊Petri网的原理结合层次分析法,对其性能采取定性分析与定量分析相结合,以定量分析为主的方法进行评价.结果表明,这个评价模型简便可行,在军事系统效能评价中具有推广应用价值.     

基于ZigBee的无线火灾自动报警系统研究

基于ZigBee的技术特点,提出一种新型无线火灾自动报警系统的设计要求和设计方案.该系统弥补了现有系统的不足,并具有良好的扩展性能,为火灾自动报警系统的设计和发展提供参考.     

具有倒“Y”型吊挂的降落伞系统动力学建模

具有倒"Y"型吊挂的降落伞系统在回收领域具有广泛的应用.建立了这类系统的动力学模型,包括考虑附加质量的一般刚体动力学方程和基于"平衡点"假设的吊挂系统建模方法.利用该模型对某型飞船空投试验情况进行了仿真分析,通过与试验数据对比,验证了模型的有效性.     

基于UML和IDEF的装备保障C3I系统体系结构建模研究

UML和IDEF模型对复杂系统体系结构的分析具有重要价值.根据装备保障C3I系统的特点,对其体系结构进行了深入研究,通过建立系统功能模型、IDEF1X对象静态模型以及UML动态交互模型,从不同侧面较完整地描述了装备保障C3I系统体系结构框架,并提出了相应的物理实现模型,对复杂系统的建模具有一定的理论和实际意义.     

基于BP神经网络的舰炮武器系统综合保障性能评价

通过对舰炮武器系统的分析,建立舰炮武器系统综合保障性能评价的指标体系。把神经网络的相关知识应用到舰炮武器系统综合保障性能评价中,得到了相应的BP神经网络评价模型。通过一些舰炮武器系统的实例计算,验证了模型的正确性,为舰炮武器系统的研制和改进提供了一定的参考依据。     

舰炮武器系统维修性试验方法研究

根据现代海战的要求,对舰炮武器系统维修性试验的必要性和重要性作出分析阐述;依据舰炮武器系统的组成特点,科学地制定了维修性试验的基本程序和试验项目;给出舰炮武器系统维修性试验具体试验方案.     

舰炮炮位半自动开环稳定瞄准系统

对于一些无法补偿舰艇摇摆的舰炮炮位半自动瞄准系统,稍加改造,采用一种结构简单,极易实现的开环稳定瞄准系统,在对海作战中可以获得较好的稳定效果。本文叙述了这种稳定系统的结构特点;分析了补偿效果;并介绍了工程上的设计方法。     

测速雷达使用新方法研究

通过舰炮武器系统测速雷达作战使用分析，提出初速预测新模型、修正量新模型等测速雷达使用新方法。分别对使用新方法前后效能进行比较仿真，仿真证明，本方法极大地提高了舰炮武器系统对海作战时首群命中效能。所提出的方法对于提高舰炮武器作战效能具有理论和实际意义。     

舰炮武器系统动态误差检测方法

舰炮武器系统动态误差是系统动态性能的重要指标,精确测量舰炮武器系统动态误差一直是比较困难的问题,提出一种比较先进的动态误差测量方法,可以按给定间隔时间连续测量和录取舰炮不稳定方向瞄准角和高低瞄准角动态误差,监测系统的动态过程.对舰炮武器系统动态检测和调试,提高系统射击精度有较大的现实意义.     

小口径舰炮武器系统作战效能评估模型研究

通过对小口径舰炮武器系统的分析,建立小口径舰炮武器系统作战效能评估指标体系,得到基于"串/并联"模型框架的作战效能评估A.D.C扩展模型E=A.D.C.S.通过某型小口径舰炮武器系统的实例计算验证了模型的正确性,并得出分析结论.     

目标摆式机动对反导舰炮射击精度的影响

为了探讨目标机动对舰炮武器系统射击精度的影响,采用仿真方法计算了目标末端摆式机动时近程反导舰炮武器系统的命中概率,以图示方式给出多种机动周期、多种摆幅、2种射速条件下的计算结果.结果表明,较小周期的摆式机动可显著降低舰炮武器系统命中概率,提高舰炮射速是增大对机动目标命中概率的有效途径.     

舰炮火力系统智能结构分析

遵从“智能增加,精度降低”(IPDI)原则,将舰炮火力系统(含雷达、C~3I、舰炮等系统)的智能结构分为概念、协调、执行3级,并着重分析采用广义信息熵作为各级统一评价标准的可能性。最后,还简要提出了新型舰炮火力系统智能化发展的方向。     

舰炮武器系统服务概率模型

为更有效地评价舰炮武器系统的射击能力和武器效能,本文以排队论为基础,建立了由舰炮武器系统与目标组成的排队系统服务概率数学模型,为综合评价舰炮武器系统的射击能力和系统效能提供参考依据。     

灰色关联法在舰炮武器系统模糊决策中应用

结合多属性决策的特点,采用引入权重向量的灰色关联法,建立模糊多属性决策模型用来解决舰炮武器系统方案优选问题;通过实例分析,建立决策模型,计算和比较舰炮武器系统配置各候选方案与理想方案的关联度,从而确定舰炮系统的最优配置方案。应用实例结果证明,该方法相比其它单一方法,可进一步提高舰炮系统决策的有效性和可靠性。