金刚品质,雷沃拖拉机山东展会受青睐

3月1日,2012年中国山东农业机械产品展示会在潍坊市金宝国际会展中心举行。作为山东省最大的农业机械类展会,展会现场云集了来自全国各地的农业机械生产商,吸引了成千上万的观展客户。展会上,大中小型拖拉机、小麦、玉米联合收割机等主导产品悉数亮相,但最吸引人的还是福田雷沃重工展区的"金刚"机器人。雷沃"金刚"是福田雷沃重工2011年推出的雷沃拖拉机代言人,意在向大家展示雷沃拖拉机的高品质和科技化成果。     

国外农用高科技概况

今天,高科技农民需要了解很多有关计算机和卫星的知识,就像他们应该了解农艺和气象的知识一样。现代化的精密耕作使农民的工作效率更高,农作物的产量也增加了。理论上讲,精密耕作是指用信息技术,如GPS和地理信息系统软件,收集、储存、观察和分析大量的数据,然后,将它转化为有用的知识,以便对农场庄稼生产作出更好的管理决策。具体地讲,精密耕作是指农民从一个中央计算机化的场所预计、确定和控制农作物的生长情况。目标是提高赢利和降低风险。例如,现在越来越多的拖拉机与GPS连接,这     

“飞豹杯”中国首届空中机器人大赛在西安举行

2004年11月5日至8日,我国首届空中机器人大赛在西安举行。来自清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学等高校的15支代表队参加了比赛。空中机器人又称无人飞机,是指能够按照预先设定的程序在空中自主飞行的飞行器。与航空模型相比,它在机械设计、电子通信、自动控制、空气动力学等方面具有更高的科技含量和技术水准,在通信、气象、灾害监测等方面都可应用。     

一种多机器人系统任务分配规划算法

针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

致富顾问

拖拉机应急修理小窍门 所谓应急修理,是指拖拉机在农田作业时或运输途中出现故障,暂无条件更换,离修理站又远所采取的应急措施。 1.气缸垫烧损的应急修补 如果气缸垫被烧坏了一道小口子,可用石棉线或精装香烟盒内的铝箔纸.将烧坏部位填补起来。如果烧损面积较大,可从废气缸相同部位剪下地块贴补在烧坏处,或剪下一块与烧坏部位形状相同的牛皮(厚度应与补垫一致)垫在烧坏处,然后用手锤轻轻捶击,使之结合紧密。     

播种金土地 奔驰康庄道——新疆金土地农业机械有限责任公司热忱服务兵团农业机械化纪实

新疆金土地农业机械有限责任公司专营东方红履带式拖拉机、久保田轮式拖拉机、插秧机,半喂入式收割机和专用配件,以及各种配套农机具。同时,承担各种型号的拖拉机和柴油机的大中修业务,可上门服务,收费合理。     

21世纪陆战王者军用机器人

综合考察军用机器人的“履历”就可知道．它们主要用于下列领域：1．直接遂行战斗任务。如在研中的固定防御机器人、步兵先锋机器人、哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略机器人等就属此类。2．侦察与观察。侦察历来是最危险的行当,其危险系数高于任何其他军事行动,在这一领域使用机器人是最理想的,如在研中的战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、铺路虎式无人驾驶侦察机等皆属此类。3．工程保障。     

雷沃“棉田王”拖拉机助力新疆种棉业大发展

近日,农八师一次购进了39台雷沃M750H-D型拖拉机,他们把这种通过更换少量附件来实现拖拉机加宽轮距、增高地隙,适应于棉田播种覆膜和中耕、喷药等环节作业的雷沃拖拉机称为棉田王。石河子市农机推广站是这种拖拉机的最先推广者。该推广站负责人说:雷沃‘棉田王'是根据新疆地区种棉的     

固原地区农田地埂防护林调研

一、农田地埂的资源类型及其基本特征 1、河谷川道区,共有农耕地约260万亩,占总耕地面积的23.6％,是固原地区主要粮油产区,在多年的耕作和农田水利建设中,形成宽度为15-25米的条形平缓田块,地埂宽1-2米,埂高0.3-1.0米,田间道路和农渠结合地埂设置,由于川道两侧山洪的冲刷,还常在农田之间形成排洪沟。经测算,地埂和路渠沟用地占农耕地面积的12％,折合占地31万亩.该类地埂较小,光热资源和土壤结构及水肥条件好,属理想的造林立地类型。     

全军第一位女拖拉机手 张迪源

正1952年4月2日,一条消息在迪化(今乌鲁木齐市)的大街小巷传播:"解放军在头屯河用拖拉机犁地,开拖拉机的是一名女战士。"迪化市民从来没见过拖拉机犁地,而且开拖拉机的还是个姑娘,人们都想一睹为快。骑马的,坐车的,人们纷纷向头屯河八一机耕农场涌去。当三台"斯大林80号"拖拉机轰鸣着向人们聚集的荒原驶来,人群中爆发出一片"啧啧"的赞叹声,开第一辆拖拉机的那个丫头,更是吸引了大多数人的眼球。那个丫头,就是全军第一位女拖拉机手张迪源。     

管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

未来战场上的精灵:美国的军用机器人

随着技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现。它们外型千姿百态,尺寸大小不一,从无人驾驶的机器人战车到各种仿生外型的机器人装置,应有尽有。这些机器人已被广泛应用于各军事领域,尤其是排雷、拆除炸弹等危险工作、在未来则将肩负起更多的特殊任务。美国很重视军用机器人的发展。预计今后2～3年内,美国将部署超过500个新型的遥控机器人。这些遥控机器人多是可编程的,能在不断变化的复杂环境中工作并具有学习能力,可靠性高,将为今后发展全自主智能机器人打下基     

动物机器人及其潜在军事应用价值

动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性，可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色，成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值，本文介绍了动物机器人的原理，根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人、飞行动物机器人和水下动物机器人等三种类型机器人的研究现状；在此基础上，分析了动物机器人在抵近侦察、目标引导、对象识别和直接打击等方面的潜在军事应用价值，并讨论了动物机器人走向实用过程中存在的刺激靶点、刺激方式、生物相容性、操控器件、无线通讯以及能源供给等方面存在的工程问题以及未来研究方向。动物机器人优势十分明显，但对技术的要求也非常高，目前仅仅处于起步阶段，未来的路还任重道远。     

科学而非幻想——美国军用机器人走向战场

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义。但机器人问世已有几十年,其定义却仍然是仁者见仁、智者见智、无法统一。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现;但根本的原因在于机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样, 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。例如,为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年就创造出了“机器人三原则”:首先,机器人不应伤害人类;其次,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;第三,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。     

军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。