基于优化算法的Free-form型机床各轴.运动方程及其对齿面误差的影响

以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋...     

光学阵列器件的慢刀伺服车削加工技术

慢刀伺服技术是相对于快刀伺服提出的方法.采用C轴、X轴、Z轴联动的方法在极坐标或圆柱坐标内进行加工.光学阵列如微透镜阵列、微反射镜阵列在高速数据、声音和视频信号传输中具有重要作用.将光学阵列看作一个自由曲面,使用慢刀伺服车削技术一次加工成形,可以解决传统加工中将光学阵列分块加工后拼装和调整的困难.但是由于光学阵列表面形状复杂,其表面法线的突变可能会使机床运动超出伺服轴执行能力.根据慢刀伺服加工技术的特点,建立了伺服轴执行能力限制曲线,研究了不同刀具半径补偿方式对加工的影响.实验结果表明,根据机床伺服轴执,厅能力合理选择刀具半径补偿方式可实现微光学阵列器件高精度加工.     

多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型

提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 36种误差成分的变化规律     

平衡块式推力轴承的轴偏斜补偿特性

平衡块式推力轴承利用上、下平衡块之间的杠杆原理补偿轴偏斜,为明晰平衡块补偿轴偏斜的运动特性,在忽略瓦块、平衡块、套环等运动部件间相对滚动、滑动影响的假设下,推导了平衡块补偿轴偏斜的运动方程;应用简化前的运动模型、热流体动力润滑理论,对所推导平衡块补偿轴偏斜运动方程进行了验证;分析了轴偏斜大小及方向、瓦块及平衡块结构尺寸、瓦块数等因素对平衡块补偿轴偏斜运动特性的影响。结果表明:忽略运动部件间的相对滚动和滑动,不影响对平衡块补偿轴偏斜运动规律的分析;平衡块转角、瓦块轴向位移随瓦块位置角呈三角函数关系分布;瓦块较多时,补偿性能较差;瓦块、平衡块支点处圆弧半径与平衡块补偿轴偏斜运动特性不相关。     

浅谈实习教学中数控机床的正确使用与维护

数字控制(NC-Numerical Control),简称为数控,它是用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法,属于自动控制技术。由于数控与机床控制技术的发展紧密相联,因此,现在人们通常所讲的“数控”就是指“机床数控”,用这种控制技术所控制的机床称为“数控机床”,相应的控     

第一批《国产数控机床优秀合作项目》获奖名单

由中国机床工具工业协会和中国和平利用军工技术协会主持,经行业专家评审,报经两委主管部门批准,产生了第一批《国产数控机床优秀合作项目》。其名单如下:●济南二机床集团有限公司与重庆齿轮箱有限责任公司的《XK2440_80数控龙门镗铣床》项目●江苏多棱数控机床股份有限公司与上海航空发动机制造厂的《TK68125A型六轴五联动落地式数控铣镗床》项目●苏州电加工机床研究所与沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司的《多轴数控高速电火花小孔加工机床》项目●沈阳机床(集团)有限责任公司与山西柴油机工业有限责任公司的《柴油机缸体技改》…     

三轴稳定跟踪分析

为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴在空间正交的横倾跟踪轴的实际意义及其实现方法,可供在运动载体上实现近程防空反导高精度跟踪系统论证、工程实践参考。     

2011年军工行业应用国产数控机床优秀合作项目

项目名称 1 螺旋槽铣车复合加工专用机床 2 XHV2525×120桥式五轴联动数控龙门镗铣加工中心 3GMQ32100龙门移动式数控壁板铣床 4 B52580D桥式单主轴五坐标数控龙门铣床 5 N850精密数控电火花成型机床 6 大型船用柴油机连杆孔双轴绗磨生产线     

对多轴机床进行快速几何校正的自调整激光干涉仪

软件容量误差补偿技术被证明可以有效地提高机床精度。但是,多轴机床的容量误差补偿需要事先知道机床几何误差的详细情况,这种几何误差常用激光干涉仪进行校正。商用激光干涉仪,如HP5529A,由于它的每种误差都需要采用不同的光学装置,因而十分昂贵;并且误差校正前要为光学装置和手动激光路线调整进行繁多的准备工作,所以采用商用干涉仪非常费时。除此之外,操作这种干涉仪还要求技术人员训练有素。用于     

基于VERICUT的双通道车铣复合仿真

随着车铣复合加工技术在国内的应用不断增多,其后置和仿真已逐渐成为制约车铣复合加工技术高效应用的关键问题。特别对于具有双通道双主轴和虚拟Y轴且机床结构紧凑、容易产生碰撞又要求实现同步加工的车铣设备,其仿真的实现变得尤其重要。Vericut是当今世界最流行的仿真软件,虚拟Y轴、双通道同步、双主轴交换零件等一些核心技术的配置鲜为人知,如果用户不具备仿真机床的一些核心配置技术,虚拟仿真是实现不了的。本文针对这些技术做一些粗浅阐述,希望对读者有所帮助。     

球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析

介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。     

基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.     

电火花数控线切割机床系统

该系统由机床和控制柜两部分组成,现已形成多种系列,主要有DK7725、DK7732、DK7740、DK7750等。控制柜由微机编程、加工控制、脉冲电源、机床电器等组成。 有以下功能: 3B、APT自动编程及CAXA绘图编程,四轴联动、编程、加工、控制一体化; 上下异性、尖角、等R、变锥度加工;     

基于三轴正交SQUID的运动感应噪声分析

针对SQUID在超低频对潜通信中的应用进行研究,分析了SQUID作为潜艇接收天线的安装方式,从理论上分析了基于拖曳式的三轴正交SQUID的抑制运动感应噪声方法,利用Matlab仿真分析了三轴正交SQUID运动感应噪声误差的动态范围,通过对噪声以及主要影响因素的分析,定量得到了三轴不完全正交导致的正交误差对接收天线的影响。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

惯性制导的内核——陀螺仪

制导技术中的—个关键设备就是陀螺仪,陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置。陀螺仪的原理 如图所示,用四个质点ABCD来表示边上的区域,这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当—个倾斜力作用在顶部的轴上的时候,质点A向上运动,质点C则向下运动,如其中的子图1。因为     

捷联导引头半实物仿真误差分析

针对捷联导引头参试的半实物仿真试验,就导弹的运动模拟精度和目标运动模拟精度对导引头视线角速度测量的影响进行了分析;分析结果表明,三轴转台的误差和目标运动模拟的误差直接引入到导引头的测量输出,但采取不同的试验方法,仿真设备的误差引入不同。     

机床主轴转轴的两种定义问题

评论了机床主轴转轴的两种不同定义,其一是CIRP统一文件的回转轴线定义,另一是瞬时回转中心线的定义,指出这两种定义均有不妥之处。本文把主轴运动看成刚体的六维运动,提出定义“准回转轴线”的新见解,并由此推出表达主轴六个自由度的误差的式子,这些式子直接表达主轴的误差运动。澄清一个引起争论的具体例子。     

非饱和土与特殊土力学的理论与实践

对非饱和土与特殊土(包括填土、黄土、膨胀土、膨润土等)开展了持久深入的研究,取得了系统的创造性成果:在国内率先研制成非饱和土固结仪、直剪仪、渗气仪、小型三轴仪、温控三轴仪、多功能三轴仪和土工CT-三轴仪等一系列仪器设备,揭示了非饱和土与特殊土的水气运动规律、变形、强度、屈服、水量变化、细观结构演化、温度效应等许多重要力...     

国防科工局发展计划司宋宝丽巡视员在2017年军工行业国产数控机床应用座谈会上的讲话

<正>各位领导、同志们:大家上午好!很高兴参加今天的"军工行业国产数控机床应用座谈会"。至今,发改委、工信部和科工局三部委联合主导的军工行业应用国产高档数控机床长效合作机制,已经走过了整整12个年头。十多年来,按照"创新、融合"的发展理念,国产数控机床在军工领域应用的成效显著,四轴及以下数控机床产品基本实现全面替代进口,五轴及以上数控机床的国产化率不断提高,军工核心能力的自主化水平大大提升;同时,需求引领带动机床行业