无人机系统控制站操作容错控制技术

通过对国内外无人机系统控制站操作容错技术发展现状及大量实际飞行操作经验的总结和分析研究，明确了现阶段无人机控制站操作容错控制技术主要涵盖了操作软件容错、控制站面板容错和操作界面布局容错等三个维度的核心问题。并从设计依据和原则入手，提出了无人机系统控制站操作容错设计的要求，分别针对软件容错设计、面板容错设计、操作界面容错布局要求进行了分析，可为无人机控制站操作容错设计提供有益参考。     

一个故障容错系统的设计及实现

本文提出了多路自动切换容错系统的一般概念,并对容错系统的可靠性及平均无故障时间进行了分析、计算,实现了二路自动切换容错系统.     

基于网格的分布式仿真系统容错机制

针对分布式仿真的需求,在网格的基础上构建了通用的分布式仿真容错系统。该系统由三部分组成:仿真资源状态监控模块、数据保存模块及错误恢复模块。其中仿真资源状态监控基于网格的MDS实现;数据保存(包括进程空间、进程间交互关系的保存)及错误恢复基于检查点机制在用户空间实现。就所增加的容错机制跟仿真系统原有功能模块的关系进行了分析。最后,基于网格及上述容错模块设计并实现了一个C/S模式的容错代理,用来实现仿真系统的自动容错。     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

FTLAN系统故障检测技术

FTLAN(Fanlt Tolerant Local Area Network）系统是在Novell网环境下开发的一个基于消息驱动与同步的容错局域网系统,故障检测是该系统中需解决的关键技术之一。本文介绍了FTLAN系统中的各个节点机发生故障时,系统是如何检测的,并对其进行了简要的分析。     

图像目标检测技术在坦克火控系统中的应用

图像目标检测技术是提升坦克火控系统性能的关键技术之一。分析了图像目标检测技术的工作原理与技术优势,介绍了面向坦克火控系统的目标检测技术发展现状,并指出坦克火控系统目标检测技术需要重点解决的问题以及解决方案,对坦克火控系统图像目标检测技术的发展进行了展望。     

神经计算机容错能力分析

容错能力是计算机(传统计算机或神经计算机)能力的一个极重要的方面。本文从研究传统计算机容错技术和人脑容错特性出发,着重研究了神经计算机的容错能力,并得出了对神经计算机设计极有价值的结论。     

超算环境科学工作流应用的容错

超算环境中科学工作流技术广泛应用于科学研究和工程仿真领域。复杂多物理过程数值模拟、多阶段数据处理等应用往往需要使用多种应用软件相互协作,构建业务流程自动执行来提升工作效率。然而在超算环境中执行科学工作流应用面临着资源失效、任务配置错误等异常情况,造成工作流执行中断,严重影响完成效率,故容错功能对超算工作流应用的稳定持续运行有重要意义。介绍了科学工作流的容错设计分类,并对典型工作流系统的容错设计进行分析评述;提出了基于决策树的事件-条件-动作容错模型,设计了非侵入式可扩展的容错架构,并针对自主研发的部署在超算环境下的科学工作流应用平台HSWAP,实现了运行时可配置的容错策略。在实际的工程仿真任务中,基于所提出模型和架构实现的容错机制为提高工作流执行效率发挥了重要作用。     

用于静电放电EMP实验的三模冗余技术

通过对TMR(Trip le Modu lar Redundancy)容错技术的分析和研究,介绍了一种基于FPGA芯片的TMR整体“硬化”技术,并分别对采用了TMR技术的电机容错控制系统和未采用TMR技术的一般电机控制系统进行了ESD EMP的辐照效应实验,得出TMR技术可有效增强控制系统抗ESD EMP能力的结论。     

坦克火控系统目标检测、跟踪技术发展现状与展望

实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先,对目标检测与跟踪技术在国内外典型第三代主战坦克火控系统中的实际应用进行了简要梳理,分析了具备目标自动检测与跟踪功能的坦克火控系统相比于传统坦克火控系统的技术优势;其次,分析了现有坦克火控系统目标自动跟踪技术的原理和核心算法,并指出了现有算法存在的缺陷与不足;最后,在从理论角度对现有目标检测与跟踪算法发展现状进行综述的基础上,对坦克火控系统目标检测与跟踪技术未来的发展趋势进行了展望。     

大闭环火控系统

本文介绍了大闭环火控系统的概念和原理;列举了几个实例,说明了大闭环火控系统具有精度高等优点。认为该系统是火控系统的发展方向之一;通过对射击误差的分析,建立了该系统的简单可用的数字模型;介绍了几种脱靶量检测方法,指出:我国目前构成大闭环火控系统的关键是研制出脱靶量检测装置。最后,简单介绍了几种国外的大闭环系统。     

火控系统故障检测与智能诊断

现代火控系统是集电子技术、计算机技术、自动控制技术为一体的综合系统,火控系统故障检测与诊断是保障火控系统可靠工作的一项非常重要的工作。根据检测需要,本检测系统可以模拟产生火控系统正常工作时所必须的特征信号,将这些特征信号输入被测单体,运用黑盒测试原理,由输入输出信号特征及其二者之间的对应关系建立诊断数据库,通过专家系统推理,将故障定位于火控系统单体内部的功能电路板,从而迅速实现火控系统故障的定位,达到快速检修目的。     

军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制

针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统.通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障检测,并使电机由有位置传感器控制切换为无位置传感器控制.仿真及实验结果表明,故障发生时,系统能够迅速检测出故障并进行容错控制,有效抑制了电机转速及定子电流的持续振荡.     

压制火炮火控系统的改进思路初探

通过对压制火炮的特点和火控系统的现状进行分析,探讨提出了压制火炮火控系统未来的改进思路,采用新型作战使用流程、简化系统硬件构成、优化人机交互界面、合理利用总线技术。这种思路基于顶层设计的理念,从作战使用与系统构成上对火控系统进行了优化与简化,通过降低系统复杂度、改善人机交互界面来提高可靠性和易用性,使火控系统具有良好的使用灵活性和扩展性,以更好地适应未来信息化战场的作战使用。     

基于Markov链的分布式仿真系统最佳检查点间隔研究

基于HLA的分布式仿真系统作为一类特殊的分布式系统,其容错一般基于回卷恢复实现,在回卷恢复中检查点间隔的不同会对系统性能产生很大的影响。分析了分布式仿真容错与一般分布式系统容错的异同,根据不同仿真进程对仿真结果的重要程度对其进行了分类,定义并利用Markov链分析了采用回卷恢复时分布式仿真系统的可用度,得到了系统最大可用度对应的检查点间隔的求解等式,通过一组试验数据验证了该最佳检查点间隔求解等式的正确性。     

内闭环火控系统技术研究

内闭环火控系统技术研究,是鉴于我国目前对脱靶量检测仪器尚不能很好地解决的情况下,提出的一种折衷的技术途径。它对引起脱靶量的几种主要误差因素的可校正性进行了分析,利用火控、校正、数字图像合成、误差预测和炮控计算机系统,完成内闭环控制、仿真模拟火控系统的脱靶量,将热线控制原理应用于该系统,并提出了工程实现的方案。     

网络化火控系统发展概述及效能评估分析

随着计算机网络技术的快速发展,网络化火控系统越来越成为未来信息化战场上制胜的重要因素。首先从结构、特征和作战流程方面对网络化火控系统进行了分析。其次,简要概述了网络化火控系统的发展现状及发展趋势,构建了面向信息的系统效能评估体系,并用模糊层次分析法对网络化火控系统的效能进行了评估。结果表明,网络化火控系统效能比传统火控系统大幅提高。     

线性系统的鲁棒容错控制设计方法

考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果，提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。     

双三七自行高炮火控系统操作模拟器的设计

为解决部队的日常训练,设计了双三七自行高炮火控系统操作模拟器.由于其火控系统规模大,系统的多数功能是通过面板上繁多的开关、旋钮实现的,这为系统的仿真带来极大困难.本文介绍了通过综合利用数字仿真、数字检测、数字控制等技术,完成该系统仿真的设计.     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。