永磁无刷直流电机驱动器并联系统环流的抑制

驱动器并联方式能有效扩大驱动容量,但该方式容易引入环流。为了抑制环流,分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统,阐述了环流的特性,并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈,只需要控制调整其中一台驱动器,就可减小两台驱动器输出电压的差异,实现环流抑制。仿真结果表明:这种控制结构降低了控制的复杂性,能够抑制环流,实现独立电源供电的无刷直流电机驱动器并联。     

具有谐波补偿功能的中频PWM整流器研究

为使中频PWM整流器为系统等效直流负载提供稳定直流电的同时,能够补偿系统中由非线性负载引入的谐波电流,以基于LCL滤波器的3H桥中频PWM整流器为研究对象,首先建立了一相的精确模型,然后采用电压外环PI控制和电流内环PR控制的双环控制策略,并根据LCL滤波器特点,对输入电流的相位偏差进行了精确计算及校正,最终实现了在静止坐标系下对交流输入电流进行任意波形的零静差控制和单位功率因数控制。Matlab仿真和试验结果表明:中频PWM整流器在提供稳定的直流电压的同时能够有效补偿电网谐波电流,且具有良好的动态性能。     

一种新的双输入多通道直流变换器

在传统的含储能单元分布式供电系统中,一般都需要多个单向直流变换器和双向直流变换器才能实现其功能。提出一种新的双输入多通道直流变换器,它的功能等效于一个单向直流变换器和一个双向直流变换器。分析了双输入多通道直流变换器的工作原理,给出了变换器的稳态关系式以及能量管理方法,并运用Saber软件进行仿真,验证了理论分析的正确性。该直流变换器除具有双输入Buck直流变换器的优点外,还能实现可再生能源向储电输入源充电。     

基于单片机控制的PWM功率放大器的设计

指出了研究新型功率放大器的意义,提出了单片机控制的PWM功率放大器的设计思想,在对PWM功率放大器进行建模的基础上,设计了电流调节器,给出了数字控制算法,实现了单片机控制。PWM功率放大器的研究将为伺服系统的数字化提供新思路,为提高伺服系统的技术性能提供新方法。     

矩阵变换器自抗扰控制策略研究

矩阵变换器的输出电压易受各种因素的影响,为了改善输出性能,将自抗扰控制技术应用于矩阵变换器的闭环控制中。分析了自抗扰控制器的特性,提出了一种双闭环自抗扰控制策略,即电流内环与电压外环均采用一阶简化的自抗扰控制算法。仿真结果表明:该方法不仅可以有效地抑制多种扰动的影响,而且比PI控制具有更优的动静态性能,可满足高性能矩阵变换器系统的控制要求。     

基于模糊滑模的Buck变换器控制算法研究

针对系统采用滑模指数趋近律时,Buck变换器具有超调大,鲁棒性不强等缺点。在三阶Buck变换器状态空间模型基础上,将模糊控制和滑模控制相结合,设计了一种基于模糊控制的指数趋近律,通过输入负载电压偏差和负载电压偏压的变化率,自适应调整指数趋近律的参数,进而调节系统输出的轨迹,有效提高了系统动态性能,增强了鲁棒性。构建Simulink模块,并通过Matlab/Simulink仿真,进一步验证了算法的有效性。     

基于SVPWM的军用储能电源双闭环模糊控制

传统整流器的接入会给电网带来大量谐波和无功污染,为了削减电网侧的电压谐波分量,提高军用储能电源充电系统的功率因数,提出一种基于空间电压矢量PWM的新型闭环控制方法。在建立三相电压型PWM整流器的数学模型的基础上,分析了储能电源整流环节的双闭环控制结构,引用模糊逻辑对双闭环控制方法进行改进,利用模糊比例积分(PI)控制算法设计电流内环,系统可以实现PI参数的自适应调整。通过仿真验证了该方法的有效性,采用双闭环模糊PI控制的PWM整流器可以实现单位功率因数运行,保证输出的直流电压稳定,抗干扰能力强,具有良好的动态响应。     

多相逆变器载波型PWM与SVPWM的联系与应用

针对常规多相空间矢量PWM(SVPWM)实现复杂、需要大量计算的问题,研究了一种与其等效的简化PWM实现方法,提高了其实用性。首先,以5相逆变器为例,通过数学推导方法分析了多相逆变器基于谐波注入载波型PWM控制方法和直接数字式SVPWM控制方法之间的联系,分析结果表明:目标输出线电压为正弦波的多相逆变器SVPWM在本质上都与注入某种谐波的载波型PWM相同,二者在目标输出波形及特性上具有等价关系;然后,分析得到了几种不同多相SVPWM控制方式所对应的载波波形,并利用该关系和波形实现了与SVPWM等效的多相SVPWM控制方法。该方法在大大简化控制结构的基础上保持了SVPWM的良好控制性能,仿真和实验验证了所提出方法的有效性。     

三重化交错并联DC/DC变换器优化控制研究

设计了一种适用于大容量储能系统功率控制的三重化交错并联双向DC/DC变换器。针对具有强非线性、滞后和参数存在漂移的DC/DC变换器,采用平均状态空间法进行了数学建模及分析,提出了基于电流和电压的双闭环PID控制方案,使用了幅相裕度法对PI参数进行整定,最后设计实验验证了所采用的控制策略。实验结果表明,变换器在较宽的工作范围内实现了零电压开关工作,消除了动态电流变化导致的过充和过放,在较大负载变化范围内实现了95%以上的效率。     

程控用户交换机的中继方式及数字中继模块的设计与实现

本文史介绍一种程控用户交换机数字中继模块的实现方法。它以加拿大 MITEL 公司的MH89780数字中继接口芯片(CEPT Digital Trunk Interface Hybrid)和 MT8980(8×32)时隙交换矩阵芯片(Digital Time/Space Crosspoint Switch)为基础来实现数字中继接口功能。这种中继电路为程控用户交换机进入公用电话网提供了全自功入网能力,并易于进行程控用户交换机之间的组网。数字中继采用 PCM30/32路系统,可以采用随路信令,也可以采用公共信道信令。     

空间电压矢量 PWM过调制技术的应用与研究

在电动车驱动中，为了解决电池低电压下输出大转矩的问题，研究设计了空间电压矢量PWM的两种过调制方法，实验结果表明能够有效提高输出电压，提高输出转矩， 适于在电动车驱动中应用。     

电传动车辆牵引电机弱磁控制与半实物仿真

为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。     

基于软件的多路PWM式D/A转换技术

主要介绍了一种利用单片机定时器产生中断，操作Ｉ／Ｏ口线输出多路ＰＷＭ信号，通过接口转换电路输出模拟量的思想，说明了应用单片机定时器缓冲区的数据设置，并给出了中断服务例程。     

基于STM32的导航设备模拟板设计

设计了一个基于STM32系列微控制器的导航设备模拟板,模拟了导航设备的各种功能。模拟板能够模拟雷达导航接口的如下信号：ARINC 429总线数据输出、数字-自整角机输出（模拟航向信号）、DA数据输出（模拟偏航距）、DO数据输出（模拟主警告和偏航距标志）。板卡采用USB总线接口与上位机通信。详细介绍了模拟板的系统结构,给出了硬件系统的详细设计,并详细讨论了模拟板的STM32微控制器固件程序设计、USB驱动程序设计。硬件调试和真实环境测试表明,设计的模拟板满足了导航设备模拟的需求,便于外场测试。     

新型机动电源保障平台研究

为满足陆军装备对电源保障的特殊要求,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流电机驱动系统组成的新型机动电源保障平台,对平台中主要子系统进行了设计和开发,完成了一吨级4×4混合动力新型机动电源保障平台的研制。试验结果表明：研究成果不仅实现了保障平台机动能力强、功能多等要求,而且具有良好的操控性。     

改善逆变器输出电压波形的研究

在115 V/400Hz逆变电源中,A/D转换器引起的量化误差对系统的影响是造成系统不稳定的主要因素之一.通过对逆变器反馈通道误差的分析,采用全波整流电路对115 V/400 Hz逆变电源中A/D采样电路进行了改进,减小反馈通道误差,使逆变器的稳态电压输出波形质量得到显著改善.     

一类非完整系统的输出反馈控制问题研究

针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。     

数字交流电源在坦克中的应用

针对坦克中交流电源变流机存在的质量大、噪音大、效率低等不足,研制了一种采用PWM技术的数字交流电源。系统的升压部分采用高频推挽正激变换技术,逆变部分以DSP为控制核心,采用电压空间矢量算法生成SP-WM波形。实验结果表明：所设计的交流电源体积小、质量小、噪音小、效率高、正弦性好,能满足使用要求。