位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

小功率随动系统传动链的设计与计算

本文提出了小功率随动系统传动链的设计程序和原则。介绍了选择执行电动机的类型和功率以及给出了验算执行电动机的计算公式,着重阐明了对小功率随动系统传动链的设计步骤和方法,引用了在工程中采用的转化静阻力矩和计算齿隙(空回)的方法以及为获得小惯量传动链而选取传动比的曲线(列线)图,并讨论了如何计算惯性阻力矩的有关问题。     

提高微分平滑随动系统性能与指标的探讨

本文提出一种微分平滑随动系统的设计方法。为解决该微分平滑随动系统存在的零位漂移问题,分析了产生零位漂移的因素,提出了减小其零位漂移的几项有效措施。通过大量试验证明:采用所提出的措施后,在减小速度零位漂移方面已取得了良好效果,并使微分平滑随动系统的性能指标有显著的提高,满足了实践使用的要求。     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

火控数字随动系统中的微机应用

本文对火控随动系统的跟踪过程进行了数学描述,导出适合微处理机应用于数字随动系统中的计算式。设计出了实现数字随动系统中应用微机、革除机电模拟环节-齿轮箱的技术方案。     

直流数字随动系统

一概述在现代自动控制系统中,由于计算机技术的发展和应用,大大促进了生产过程和军事技术的自动化。在数字随动系统中,计算机既作为控制中心,把计算的结果通过随动系统付诸实施,同时计算机又作为随动系统本身的一个环节—数字校正环节使用。所谓数字校正,就是计算机不     

深度软反馈镇定小功率随动系统的综合

文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。我们所讨论的系统是应用于机电模拟式指挥仪中的小功率解算随动系统。这类系统比起一般应用于复现转角的随动系统具有如下特点:①解算随动系统应用于求解联立方程,一般属于多回路系统,并且多套系统协同工作。协同工作时的相互影响是由解算公式系所决定的,但工作在不同状态下的多个敏感元件将造成系统误差讯号比例尺在一     

某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统分析

针对某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统的独特性和部队装备保障工作的需要,对其控制原理进行分析.从顺序操作式数字随动系统的结构和工作特点入手,研究了其巴克码和格雷码相结合的编码方式、 PWM直流电机调速过程、循环查询和程序查询两种查询方式以及对随动系统整个工作过程的校验.分析表明该数字随动系统的参数设定具有较高的准确性、跟踪精度和响应速度,能较好地满足鱼雷攻击作战中的设定准备要求.     

某C~3I系统可靠性分析模型

计算分析了××IC~3系统及其各级指挥控制站(多机系统)在不同功能级下的可靠性、有效性和维修性,给出了通用数学模型和计算程序,并分析讨论了计算结果。主要内容有系统和各级指挥站的组成及规定功能;系统及各级指挥站的故障定义及其可靠性逻辑框图;可靠性特征量的选取;数学模型的建立、应用程序和计算结果等。     

舰炮随动系统的现状及其发展

本文从现代战争对舰炮随动系统所提出的战技要求出发,对其现状在性能指标、结构类型、辅助装置、总体配置及理论基础等方面进行了简略分析,并就瞄准系统采用自适应控制及智能控制等发展方向提出了看法。     

最速控制系统参数变化的影响及其近似控制

本文研究了二阶最速随动系统参数变化对性能指标的影响,提出了可行的近似实现变参数最速控制方案,给出了数字计算机仿真结果以供参考。     

基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。     

火控系统随动系统动态仿真库的构建

以陆军火控系统中的随动系统为研究对象 ,按照随动系统的类型利用 MATL AB/ SIMU L INK建立了一个随动系统的动态仿真库。该仿真库的建立 ,为对随动系统进行分析、研究和比较同类系统的性能提供了一个软件平台。同时 ,利用它对新提出的一些改进算法和设计方案进行验证 ,为新型号随动系统的设计提供了可靠的参考依据     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

最优控制在舰炮随动系统中的应用方案

本文应用最优控制理论讨论了某舰炮瞄准随动系统实现高精度和快速反应的最优控制方案。采用了小角度区以线性最优控制和大角度区以“Bang-Bang”控制相结合的最优控制方案,并计算了几种不同的输入作用下的系统的特性,同原系统的特性的比较有较大的提高。     

某舰炮检测仪精度测量电路的设计

本文对某舰炮瞄准随动系统的精度测量问题进行了研究。根据随动系统的统计分析理论,提出用超差计时电子线路实现舰炮瞄准随动系统的精度测量,简化了测试方法和测试设备,可供检测仪器设计工作者参考。     

随动系统智能测量结构的实现

介绍了舰炮随动系统的一种智能测量结构 .它采用微机控制技术 ,能自动对随动系统的多项技术性能进行定量测试 .通过引入虚拟仪器设计思想 ,内嵌数据库和软件示波器 ,实现了对正弦机、光线示波器和振子箱等人工测量仪器的替代     

一种高炮拦阻射击新体制

针对高炮拦阻射击,提出了一种新射击体制,详细叙述了该体制的实现机理,并建立了数学模型。在此基础上,针对某型现役高炮的武器性能参数,探讨了初速序列的确定等关键问题,并进行了数值计算。该体制射击过程中不需要改变方向角和射角,对随动系统的要求大幅降低,可缓解自行高炮系统的随动制约,还可使大量随动性能较差的牵引高炮重新焕发生机。该体制的提出与最终实现对提升高射综合体防空反导作战效能具有重要意义。     

数字积分机工作在混合计算系统中一些问题的探讨

通过对国外数字积分机——通用数字机混合计算系统在军事中的运用和工作状态的讨论,指出这类混合计算机的特点,以及近几年来有关数字积分机运算方法的改进。最后介绍了我们曾在441—B机上模拟数字积分机——通用机混合计算系统的方法,和我们自己的一些看法。     

一种求解多维超静定问题的方法

在工程实际中,存在着大量的多维超静定问题。本文对大型刚体被弹性系留的多维超静定系统的求解问题进行了讨论并采用矩阵计算机方法成功地解决了这一问题,并给出了一个通用的FORTRAN程序。