GPS/FOG组合导航系统自适应滤波器设计

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,采用自适应滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明,利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.     

无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。     

INS/GPS组合导航方式及应用前景

主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。     

高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。     

GPS导航战电子战新焦点

一GPS系统与导航战GPS是全球定位系统（GlobalPoslingSystem）的英文名称缩写。它是美国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。历时近30年的建设、应用与发展。GPS不仅在军事方面取得巨大影响,而且在民用领域已广泛渗透到了经济建设和科学技术的方方面面。诸如大地测量、精密工程测量、地壳运动监测、资源勘探和城市控制网等方面的应用,充分体现了GPS的技术优越性和巨大潜力。GPS的军事应用弓I发了导航战。这表现在两个方面：一是GPS导航在精确打击中的应用。从海湾战争开始的各次战争…     

GPS/INS组合导航技术研究

随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。     

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

美国法典中的GPS政策分析

经过40年多的建设,美国全球卫星定位系统(GPS)发展相对完善成熟,其导航科技政策也业已成型,其中重要标志之一就是美国法典中形成了一系列相关法案。这为GPS技术创新和整个产业发展奠定了坚实的基础。与此形成对比的是,我国北斗导航产业蓬勃发展,但相关科技政策的制定并没有跟上产业发展的步伐,相对滞后,目前还没有专门的法律来对整个产业进行指导和规范。通过研究美国法典中有关GPS的法律条文,借鉴美国的政策经验,并结合我国发展实际,从推动技术发展与创新、统筹国家安全与经济利益、扩大和推广应用等方面对我国卫星导航产业的政策制定提出建议。     

GPS抗干扰技术发展趋势

随着信息技术的深入发展,研究复杂电磁环境下的GPS干扰和抗干扰,对打赢未来信息化条件下的局部战争,具有十分重要的意义。从GPS工作的基本原理出发,在卫星、地面监控系统、接收系统等方面分析了对GPS的干扰措施,阐明了GPS抗干扰技术的现状,指出了几个未来重点发展方向,并提出了提高北斗导航系统导航保障能力的建议。     

现代化GPS系统的发展趋势与导航战

详细论述了美国的GPS现代化计划及其对军事的影响,介绍了GPS引发导航战的基本特点以及应采取的相应措施。