在正确的道路上行走:探雷与扫雷

本文较为系统地介绍了欧美及以色列和南非等国家在探雷,扫雷领域中所作的努力和取得的技术进展。本刊将分为上下两部分列出。上篇介绍探雷技术的发展进程,下篇介绍目前采用的探雷扫雷方法。     

探雷声纳有效搜索带仿真研究

针对舰艇摇摆下,探雷声纳有效搜索带难以确定的问题,运用舰艇摇摆模型和声纳三维多波束模型研究确定探雷声纳有效搜索带的方法。给出了探雷声纳有效搜索带的定义,提出了一种基于海底网格划分定量仿真计算探雷声纳有效搜索带的方法。给定探测海域海洋环境参数和声纳各工作参数,运用该方法即可确定有效搜索带的宽度和位置。仿真结果表明,该方法简便有效、计算结果正确,可为探雷声纳的作战使用提供重要依据。     

探雷声纳增益参数自适应调整仿真

针对探雷声纳操作过程中增益参数调整繁琐,影响水雷目标辨识的问题,定义了声纳图像亮度和对比度两个指标,设计了探雷声纳手控增益和时控增益两个参数的自适应调整方案。对仿真探雷声纳图像检验结果表明,该方案可以在少数几次的参数调整后,图像亮度和对比度比较适于水雷目标辨识,可为探雷声纳的智能化设计提供参考。     

探雷声纳作用距离预报建模与仿真

针对复杂海洋环境下探雷声纳作用距离难以有效确定的特点,研究了探雷声纳基阵的三维指向性函数,通过建立声纳三维单波束照射海底模型,仿真计算了基于实际波束指向下声纳波束域海底混响级、目标回波级和海洋环境噪声级,实现了探雷声纳作用距离的有效预报,并重点就波束指向对声纳探测性能的影响进行了仿真验证。结果表明,研究结论对于指导探雷声纳的作战使用有重要意义。     

一种探雷声纳图像分割方法及应用

提出一种适用于探雷声纳图像的疑似水雷目标扫描分割方法。该方法以图像区域生长法为基础,根据探雷声纳的成像原理及水雷目标的图像特性,对区域生长法中的参数做了特别设定,分搜索和定位两步对图像中疑似目标进行扫描分割,讨论了搜索和定位两种扫描窗口的尺寸及扫描方法。将该方法应用于实际探雷声纳图像,可得到符合预定信混比要求的疑似目标区域,为基于探雷声纳图像的水雷自动判别奠定了基础。     

探雷技术

随着主要西方国家的大量投入,探雷技术在近几年中似乎有了质的飞跃,新技术、新方法、不断涌现。本文较集中地介绍了美、英等国正在致力发展的探雷技术。     

探雷声纳背景图像仿真的快速实现

为了真实地模拟海底背景,提出了一种适用于探雷声纳模拟训练的背景图像仿真快速实现方法,该方法将声波照射三维起伏海底掠射角的随机性体现在海底底质的比例系数中,可以逼真地仿真出各种起伏海底的背景图像,仿真计算时间小于探雷声纳最小重复周期,满足了探雷声纳模拟训练的需要。     

电子鼻探雷新技术

从探雷犬的鼻子说起 1997年,美国国防高级研究计划局启动了一项耗资2500万美元的3年计划,旨在研究利用地雷的化学特征来探测地雷的装备。这项利用了仿生学原理的计划被称为“电子鼻”(或“电子狗鼻”)计划,因为它所依据的探雷原理类似于探雷犬靠嗅觉探测地雷。当今流行的地雷探测技术包括:基于电磁感应的物理探测、穿透地层的雷达、红外探测系统等。这些技术是利用地雷的装药和发火装置与周围环境在物理特性上的差异来进行探测,例如,红外和光电探测方法利用的是光学特征的差异,雷达探测方法利用的是介电常数     

机载激光水下探测系统

提到水下探测,无论是探潜,还是探雷,首先想到的就是声纳。例如探雷声纳包括诸如舰壳、旁扫、前视、避碰、变深、近程识别、自航变深、合成孔径、参量阵、沉积层穿透等声纳,而探潜声纳的种类有过之而无不及。尽管声纳的探测速率较低,且受水文条件制约,但却一直受到偏爱。1991年,美海军利用“魔灯”机载蓝绿激光探雷系统的样机,在3天之内成功地搜索到伊拉克在海湾布放的18枚水雷,打破了声探一统天下的局面,确立了激光探测在水下探测中的地位。迄今为止,至少有美、俄、英、日、瑞典等国从事激光探测系统的研制和生产应用。激光探测系统已从探潜、探雷扩展到海底测绘以及鱼群探测等领域。     

探测掩埋水雷的扇形波束声纳

本文介绍一种搜索范围大,探测率和分辨率较高,对海底沉积层穿透可达５米的扇形波束探雷声纳。     

世纪兵戈——战地雷海

反地雷战是对布雷地域进行探测、扫除和标识的行动,是地雷战的对立面。它是现代化部队机动作战的重要保障。 探雷是扫雷的前提。当今各国都高度重视各种探雷技术的开发。 利用电磁感应技术探测含有金属部件的地雷是一种比较有效的探测方法。现在高灵敏的金属探测器能探测到仅有几百毫克金属含量的地雷。这种探测器被广泛用于柬埔     

美,加和欧盟研制新型探雷器

本文汇集了几篇关于美国、加拿大和欧盟国家几种新颖的探雷技术和设想的短文,其中有的已在开发,有的尚处于论证试验阶段。     

用于水雷探测和分类的超导磁传感器

以“超导量子干涉仪”为基础的磁传感器了当前中用于磁异常探测的最高灵敏度,并已在实验室外的活动上成功地进行了探雷能力演示。     

蓝绿激光在海军装备中的应用

本文介绍了蓝绿激光在海军装备中应用的5个领域(蓝绿激光对潜通信、探潜/探雷、测深、水下传感装置、光控海基武器系统),分析了应用需求,并报道了国外在这些领域中的发展现状。     

军用无人潜水器

无人潜水器是典型的军民两用装备,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用。目前很多国家海军都在研制各种用途的无人潜水器,包括探雷、扫雷、侦察无人潜水器等。无人遥控潜水器     

图像识别在自主式潜水器自动探雷中的应用

为了实现自主式潜水器自动化探雷的功能,提出了基于K-L变换的目标光学实景像素灰度分布特征提取方法,针对光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.通过对待识目标图像的重建,实例证明,结果是满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.     

外形对声呐探测影响的分析计算

根据声呐探雷的原理,提出影响声呐探测的因素为:目标强度的大小与声影的强弱。计算了圆柱形、锥台形、BGM601型与1号雷体形状的目标强度及声呐对其的探测距离,并对1号雷壳与圆柱形雷壳的成影能力进行对比分析。结果显示,1号雷壳的目标强度较低,可降低声呐探测距离,且与圆柱形相比,具有较好透声性能。因此,1号雷壳可增加声呐探测的难度,具有良好的隐身性能。     

“雄野猪”扫雷坦克唯一一种在技术上得到解决的可靠的扫雷器材

现今世界上还缺少一种能在已知的地雷障碍中可靠地扫除地雷或使其失效的器材。只有这里介绍的“雄野猪”扫雷坦克“唯一”能扫除各种型号地雷,或使其失效,而且不管是如何布设(放设或埋设）和使用什么类型引信,无需探雷或标定地雷位置,扫雷可靠性几乎为100％。     

二战趣闻：动物“士兵”建殊勋

二战趣闻：动物“士兵”建殊勋孟微第二次世界大战期间,交战双方“征招”各种动物参战,创造了惊人的战绩。冲锋陷阵的军犬二战期间,同盟国和轴心国总共使用了２５万条军犬,执行探雷、警戒、传令、侦察和拉雪橇等任务,发挥了特殊的作用。苏军为了对付德军的坦克集群,...     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器，分为遥控、半自主及自主型，水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权，各国都在开发各种用途水下机器人，其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等，