视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

战术轮式车的现代化进程

本文分析了美军战术轮式车的发展情况。由于资金缺乏,大部分战术轮式车过于陈旧的现状还将继续下去。文中还分析了把旧车翻新改装,即实施延长使用期计划的情况,这在一定程度上满足了战术轮式车现代化的需要,但要真正加快战术轮式车现代化进程,还得要资金保证。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

美国的“高空剑客”

近日有消息称,美国空军和国防部高级研究计划局有一项新的“东方快车”计划：制造一种战斗机大小的无人驾驶飞机——时速6马赫的“黑色雨燕”高空高速飞机。     

轰炸机一等转进——广空轰炸航空兵某团紧急拉动纪实

2008年4月16日下午17点27分,广空轰炸机航空兵某团的营区突然响起刺耳的警报。“怎么,着火啦？”随工作组下部队准备吃饭的我,心—下子揪了起来。我急忙向楼下看,只见飞行员,地勤保障人员已冲出宿舍楼。不容多想,我抓起相机跟着跑了出去,这才意识到：一等转进!这是一次突发的紧急升空拉动!我飞奔着,边跑边抓拍,等跳上飞行员进场车还没来得及喘口气,车就已经启动。车内,飞行员边换飞行服,边检查飞行包。透过车前窗,加油车、充氧车、电源车正从四面八方向机场驶去。     

人民冷暖记心间

在抢救灾区群众生命的同时,解放军及武警官兵还采取了一系列措施解决灾区群众的生产生活问题。他们用野战炊事车为群众做出可口的饭菜;迅速搭建起救灾帐篷为群众遮风挡雨;部署的医疗分队和野战医院为群众治疗伤痛;喷洒药剂驱散病毒瘟疫;建立起帐篷学校,让朗朗读书声重新响起……