基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

典型作战流程和分级环境下发射车生存能力改进ADC评估模型

为了综合评估发射车在作战中的生存能力,区分参数-性能-能力-效能四个层次建立武器装备评估空间,构建对象、内容和层次三个维度的评估框架,划分五类自然环境、三级威胁环境和三种作战状态,将外界环境引入评估过程,用被发现概率和损毁概率表征发射车隐蔽伪装能力和抗毁防护能力,建立发射车作战状态转移概率矩阵,提出典型作战流程和分级环境下的发射车生存能力改进可靠性、可信性、可用性综合评估模型。通过仿真分析,在不同环境和作战状态下各型发射车生存能力差异明显,模型能在性能空间、环境空间、作战流程空间多个维度动态评估发射车的生存能力,为发射车性能设计、战场运用     

“95后”新兵来了

1.或许有的人还在讨论着"80后"的责任心,有的人还在争辩着"90后"的自我与脆弱。不过,现在我们不得不翻过那些曾经的热门话题,因为"95后"已经走进了军营。2.第二炮兵某部统计,他们今年入伍的新兵中,"95后"占了将近60%,成了军营新鲜血液的主力。在新训的苦和累面前,他们展现给大家的是敢于担当的一代、奋勇拼搏的一代、能打胜仗的一代。3.对于入伍前习惯以歌星、影星当偶像的"95后"新兵而言,站在"战功显赫"的"明星"导弹发射车前,他们明白了作为一名士兵     

数字话

200我国新一代重型军用运输机运-20首飞试验圆满成功。运-20首飞标志着我国成为美国、俄罗斯和乌克兰之后第四个能够研制200吨级大型军用运输机的国家,标志着中国战略空军从此腾飞。114由军事交通学院研制的我国第三代无人驾驶智能车——"猛     

从清华才女到导弹操作号手

昔日清华才女,今日火箭女兵。入伍前,清华校园里洒下她的欢声笑语;从军后,导弹发射架下留下她的阳光笑容。她带着梦想和激情一路前行,让青春在火热的生活中焕发出绚丽光彩。发射阵地向来是男兵的天下,如今女导弹操作号手也闪亮登场了——西北高原,雪山环抱中的导弹发射场上,两组发射单元同步进入最后准备阶段,时间     

航空母舰有八怕

航母从诞生之日起,就存在以下致命的弱点,如:目标大易暴露,反导能力弱,易被对方攻击;舰载机起降受自然条件特别是天候、海洋环境的影响,以及在海上地形复杂     

无人机将成为压制防空作战的有效武器——科索沃战争经验总结之一

压制防空作战已成为近期局部战争的一个主要空中攻击作战模式,降低风险、减少人员伤亡是这种战法的初衷,无人机正适应这种需求。综述了无人机在科索沃战争中的应用,无人机特点,作战应用发展和技术发展趋势。     

坦克抢救车数量的确定方法

在对装甲团典型战斗的特点进行分析的基础上,应用概率论的数学方法,提出了在典型战斗中后送战损坦克所需坦克抢救车数量的新的确定方法,该方法为装备保障指挥员的有效指挥提供了技术基础.     

无人机系统中的信息传输研究

本文引入微波多路分配系统（MMDS）传输无人机信息,探讨了其中的重点和难点问题,初步解决了无人机信息的实时传输问题。