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1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
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本文应用多刚体系统动力学中的Kane方程建立了19自由度的动力学模型,该模型充分考虑了各部件间的间隙,部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理,计算了布雷弹的速度和加速度以及发射后的车体的位移,因考虑的因素较为全面,计算结果表明,对系统的分析是成功的。 相似文献
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无人驾驶飞行器是严重的空中威胁 总被引:3,自引:2,他引:1
无人驾驶飞行器的作战应用受到各国广泛重视,已成为一种重要的空中威胁。综述了无人飞行器的作战应用、分类,外国已装备和正在开发的无人飞行器,无人飞行器的发展趋势,以及对方的搜索、发现、跟踪和拦截手段。 相似文献
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本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。 相似文献
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