刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

人民军队军事训练转变的历史回顾及思考

军事训练是人民军队建设的重要内容.80多年来,人民军队根据战争形态和作战样式演变,实现了军事训练由步兵为主训练向多兵种协同训练、应急式训练向正规化训练、单一兵种训练向合同训练的转变,合同训练向联合训练的转型,积累了宝贵经验,对积极推进军事训练向信息化条件下转变提供了宝贵经验.     

醋丈夫疑妻出轨惹祸端

黑龙江省建三江垦区八五九农场居民张中林（化名）怀疑妻子和李树文（化名）有染,找茬干仗,两人各持凶器打得你死我活,幸亏农场公安民警及时赶到,制止了械斗,又将他们送到医院救治。     

形形色色的军事泄密事件

明码泄密 1914年8月20日夜,德国无线电台报务员听到萨松诺夫指挥的两路俄军在无线电里用明码联系作战计划。德军将领兴登堡率大军沿铁路线急行军3天,包围一路俄军,使俄国10万人马全军覆没。另一路俄军也遭到同样的命运。宴会泄密第一次世界大战期间,一位美国商人途经华沙时应邀赴宴, 同桌有一位德军高级参谋。这个高参傲慢地说:“美国支持英国     

汞膜电极的制备及其在测定VX和沙林中的应用

制作了一种汞膜电极,利用该电极可方便准确地测定液中的含磷毒剂。     

论后勤国际标准化

后勤国际标准化主要是指各国装备物资的相互适应性,同时也包括后勤共同条令及技术的研究与发展的协调合作。为应付突发事件及合作伙伴的不确定性给标准化带来的困难,必须制定一些基本的标准化原则。国际军备战略与标准化相互作用,相互影响,标准化既是军备战略的要求,也是实现它的手段。     

从“炮击事件”看台湾军方的“社会失落感”

11月14日,厦门市郊黄塔头村,突遭对岸小金门岛守军炮击,造成数人受伤。事后,台湾“海基会”说明是军方高炮试射,误将炮弹落向对岸,并表示承担责任。这一突如其来的军事动作.使关心两岸关系的人们虚惊一场,不禁要问:为何发生这样的意外? 无独有偶,台湾军方近来是意外事件接连不断:乌坵守备区少将指挥官自杀;海军在演习中误中空中拖靶机,造成机毁     

美国1994财年防务预算评介

文章介绍了美国1994财年防务建设的重点,并对其作了评价。文章认为,美国1994财年防务预算的特点是:确保高新技术武器的优先发展,使美军继续拥有技术优势;适当缩减军队规模,减少防务开支;集中进行两用技术的研究与发展,实行防务转换;保持防务预算的连续性,重点保障急需项目;充分体现“维持和平”的战略意图。     

浅谈数列极限的定义与证明中的放大法

数列的极限,是无限与有限、定性与定量、任意与确定等辩证思想在数学中的一个具体体现.通过数列极限的学习,将使我们对变量数学的认识步入新的层次.     

CAD计算机辅助设计简介

本文提出了军工企业应迅速普及与应用20世纪公认的重大技术成就之一的 CAD 技术。并介绍了 CAD 系统组成、软件、主要功能、优点及应用。