非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

助学兴教播撒希望——内蒙古军区官兵开展捐资助学活动纪实

内蒙古横跨三北,东西长2400公里,南北宽1700公里,总面积118.3万平方公里。由于地处边疆民族地区,语言风俗和生产生活方式各异,东中西部、城乡之间经济发展不平衡,教育事业城镇优于农村、牧区,农村又好于牧区,师资力量、基础设施建设等发展都相对滞后。     

香港：拟推动二手楼市

日前，重庆公共租赁房建设工程破土动工．首开内地城市大规模建设“公租房”先河。     

浅谈设问在诱发学生思维中的作用

在数学课堂教学中,激发和引导学生的思维是提高课堂效率的有效手段.因为思维是客观事物在人脑中的概括和间接的反映,它是借助言语实现人的理性认识过程.亚里士多德曾说过:"思维从对问题的惊讶开始",为了培养学生的思维能力,古今中外的教育家无不注重问题的设计.教师如何在教学过程中精心创设问题情景,诱发学生思维的积极性,如何较有成效地启发引导促使学生思维活动的持续发展,从而有效地达到素质教育的要求.下面我从以下几方面来谈谈自己的一些粗浅认识,仅供同仁参考.     

坚持以科学发展观为指导 大力加强民兵预备役部队基层建设

乡(镇、街道)、企(事)业单位人民武装部和民兵、预备役部队营(连),是民兵、预备役部队的基层,是国防后备力量的基石。新形势下推进民兵、预备役部队基层建设创新发展,必须把科学发展观贯彻和落实到基层建设的全部实践中,着眼使命任务,瞄准打赢目标,抓住特点、精心谋划;夯实基础、全面抓建;突出中心、聚焦打赢;改进作风、狠抓落实。一、抓住特点、精心谋划,确保民兵、预备役部队基层建设转入科学发展轨道按照科学发展观要求加强民兵、预备役部队基层建设,一个紧迫的课题就是要按照胡锦涛主席“三个搞清楚”的要求,认真研究、准确把握民兵、预…     

山东省东明县人武部——协调百余岗位送给贫困军属

近日,山东省东明县东明集镇井店村贫困军属马学然收到县劳动和社会保障局的一封信,信里不仅有就业优惠政策介绍, 而且还有可供自己挑选的工作单位简介。面对县委、县政府,县人武部送来的这份“厚礼”,马学然激动不已。     

台宪兵部队首次投入“汉光”演习

台宪兵部队组织架构在2005年作了重大调整,在实际员额不降反升的情况下,以现有宪兵部队改编成一个装甲宪兵营和一个使用120迫击炮的炮兵营,执行“台北防卫的卫戍任务”。据称,台军希望这批“卫戍部队”能在兵工单位满足陆军的需求后,尽快配署“云豹”8轮装甲车,以增加部队的机动力与防护力等。此外,台宪兵也纳编原属空军防警司令部的基地警卫部队。这批改编的宪兵身穿迷彩服,负责执行机场警卫与反恐制变任务。由于一开始的选兵标准不同,会有一段为期约一年的“过渡期”,等到现役兵力退役,宪兵司令部就会按照宪兵的标准选兵,并且在完成新兵的…     

布头儿人生

买布头儿,做衣服,是母亲的一大爱好,这种爱好,是生活逼出来的,前几年,我们一家5口,仅靠父亲那微薄的收入度日,     

美丽

2005年刚过,黑龙江到处还都是白雪皑皑,此时此刻绥化市太平川镇永胜村的韩雪、韩梅两姐妹就要在这冷彻心脾的寒冷中做出决定她们一生命运的两难选择。因此父亲病倒卧床多年,母亲又患有严重关节炎病,新年开学姐妹俩只能一人继续读书一人退学。     

耐人寻味的60和600

600年前,中国明朝伟大的航海家郑和开始了7下印度洋的寻觅壮举。当时中国的造船技术、航海技术领先西方整整一个世纪。若按历史和社会发展的原来轨迹,中国通过强大的航海能力与世界各国交往,发展国家的实力,特别是利用独领风骚的造船技术、航海技术建设一支强大的海上力量,继而成为海上强国,那么接下来的民族史甚至世界史都将被改写。然而,历史不承认假设。明朝中后期,中国逐渐转入闭关自守。下西洋之类的举动被说成了劳民伤财、徒增负担的事情。造船技术失去了助推,宝船被废,水师松弛。世界上