采样周期T和时间延迟τ对系统稳定性的影响以及对延迟环节的校正方法

本文讨论了对含有采样环节、延迟环节和各种限制环节系统的计算机模拟方法。分析了在闭环系统内添加采样环节和延迟环节后对系统稳定性的影响,讨论了对延迟环节的校正问题,并对一个具体系统给出一种用简化卡尔曼滤波器和一次插值预测相结合的校正方法。     

大安区人武部 积极发挥军事优势普及国防知识

四川自贡市大安区人武部,积极发挥军事优势,面向社会进行国防教育,普及国防知识,收到了良好的效果。 近年来,这个区人武部针对市场经济条件下部分人国防观念淡化的问题,积极发挥军事机关的优势,主动担起国防教育的重任,为普及国防知识做出了贡献。他们在积极完成好市教委赋予的红旗职中学生军训任务的同时,积极协调,帮助驻地学校和厂矿企事业单位军训学     

伺服系统设计中前馈补偿量的优选

在伺服系统的传统设计方法里,关于前馈补偿量的选择,主要考虑的是补偿的精度和实现的代价,而没有定量考虑测量噪声的影响,本文从分析各种误差源入手,计算这些误差源对输出精度的影响,并且建立了用以衡量系统精度的评价函数,据此可对伺服系统里的前馈补偿量进行优选,文章对电视自动跟踪系统前馈补偿量的选择进行了较详细的讨论。     

汪清县人武部组织民兵参加社会主义新农村建设

吉林省汪清县人武部党委把为社会主义新农村建设做工贡献作为武装工作谋地位、求发展的重要契机和重大政治任务来完成,积极组织民兵带头投身社会公益事业,参与乡村美化工程,受到当地群众赞扬。     

基于间接互惠理论的合作生成算法研究

在快速变化的战场环境下,时间是制约作战效果的因素,能否尽快地寻找到最佳的合作伙伴是协同作战的关键。通过对现代战场时限的需求分析,建立了以时间为量化指标的战场作战单元合作模型。为了解决名誉值机制的合作生成算法产生的“马太效应”问题,运用合作博弈理论和间接互惠理论,提出了一种“好”“坏”直接评判机制的合作生成算法。仿真结果表明,“好”“坏”直接评判机制的合作生成算法比名誉值机制的合作生成算法稳定性更高。     

农村民兵工作情况的调查与思考

最近,我们对本区14个乡镇的民兵工作情况进行了调查。调查中,我们采取听、看、查、问等方法,基本弄清了这些乡镇民兵工作的情况。     

一个适用于处理激光测距信息的非线性滤波器

本文分析了在激光信息处理装置里滤波方案的重要性及影响滤波精度的各种因素,对于作等速直线运动的目标的距离D(t),本文提出了一个非线性滤波方案。该方案的特点足通过其他途径先得到(?)(t)的精确估计,再把此估计值代入滤波公式,并通过参数最佳化技术,大大减小信息模型的误差,从而显著提高了滤波器的精度。文末还列出了三种滤波方案的计算结果。     

一种判决方法在激光信息处理中的应用

激光信息处理装置必须给出判别真假回波的准则。本文用判决理论研究真假回波的判别问题,讨论了两类错误的危害,给出了具体的判别式,并给出了综合真假回波判断,剔点处理以及滤波预测的统一递推公式。