基于焊接机器人的快速再制造成形系统

建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺进行路径规划,最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复.     

基于SA Simulator的流程建模与仿真

静态体系结构模型中的各种要素以及它们之间的信息流是以静态的方式描述的,无法显露体系结构设计的薄弱环节和瓶颈。对此,基于SA Simulator流程仿真工具,开展了流程模型的建模与仿真。通过对SA Simulator流程仿真工具的原理及仿真流程的分析,以美国导弹防御系统为背景,在明确其主要作战要素(作战任务、作战节点及作战过程)之后,使用SA Simulator该流程仿真工具,基于IDEF3方法建立了导弹防御指控流程模型;从IDEF3规则、进程流的属性设置及关系配置与分配两个方面对模型进行验证。最后,进行流程仿真,研究了战略指控系统节点使用率、活动平均执行时间对指控流程的性能影响,并提出了相应的改进措施,以改进、优化导弹防御指控体系结构。     

微山湖畔兴武忙

微山湖,因铁道游击队而闻名。遥望千顷碧波,程人志眼前总呈现出昔日军民抗日救国的壮烈画面。     

加强民兵非战争军事行动能力建设

民兵作为国防后备力量的重要组成部分,虽属民的身份,却兼有兵的职能,特别是在处突维稳、抢险救灾等非战争军事行动中,民兵必须发挥先锋作用、承担主体责任。针对当前民兵队伍中兵的意识普遍趋于弱化,认为和平时期不会有什么应战的任务,能力建设差不多就行了;作为民兵,可用和真用的几率并不高,关键还是要把经济建设的主力军作用发挥好。对此,应持续深化职能使命教育,提高民兵队伍遂行非战争军事行动能力,从深化思想认识抓起,切实强化民兵真有用、真得练、真能执行任务的使命感责任感。     

无动力运载器出水过程误差分析

无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。     

七大军区鏖战朱日和——“跨越2014·朱日和”实兵对抗系列演习五大看点

黄尘飞落处,兵车赴战疾。六月的北京军区朱日和训练基地,摆下我陆军演兵史上空前复杂的战场：天上卫星侦察、空中电磁覆盖、地形险要陌生、“蓝军”昼夜袭扰……一个个险难课目、战场谜团,等待参演官兵前来破解。     

数码仿造迷彩客观定量评价

为了客观定量评价数码仿造迷彩的伪装效果,根据人眼视觉特性,提出基于HSV颜色空间亮度差的权重因子对SSIM算法加权进行了改进,得到了从人眼视觉特性上客观定量评价数码迷彩图案与原图像的识别概率。识别概率的大小与目标实施伪装技术的优劣有关,识别概率越高,则目标越易被侦察器材识别,伪装效果越差,反之不易被识别,伪装效果越好。因此该算法可为进一步改进伪装技术措施提供依据。     

基于时敏目标打击的优先级排序模型研究

研究了联合空中作战对时敏目标的优先级排序问题。首先分析了影响时敏目标优先级排序的主要因素，并采用层次分析法定量地确定各主要因素权重；然后建立了时敏目标优先级排序的模糊优化模型；最后通过应用案例仿真，其结果验证了模型的有效性。     

竞争性采购装备合同监管创新方法体系之（十）告知承诺法

针对竞争性采购合同监管中的提前投产问题，为简化监管程序，本文提出告知承诺法，阐述了其方法背景、设计思路、实施流程、需注意的问题，对创新开展竞争性采购合同监管工作有一定参考价值。