速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

打赢2000年的空地战争——美国准备用各种战术、高级技术和20年计划打赢未来的战争

苏联国防部第一副部长奥加尔科天（Ogarkov）元帅1978年对美国退伍将军斯蒂威尔说过广美国过去一直处在不受外国军事威胁的地位,今天不再是这样了。苏联的军事优势超过了美国,今后美国也要受到威胁。你们最好还是习惯这一点。”这些话不是没有威胁性的。     

多计算机系统中的容错任务分配和再分配

在一组互连处理机(计算机)中任务分配的目的是使资源的有效使用最大化,并由此而减少作业的解题周期。本文提出的在多计算机系统中分配任务的简单而有效的方法旨在系统和设计者确定的资源限制条件下,使处理机间的通信成本最小。因为每个任务的执行时间、可用处理机数目、处理机速度和存储容量对系统或设计者来说是已知的,因此,限制可看作为是由负载平衡引起的。随着处理机数目的增加,在任何时间在系统某处出现故障的概率也随之增加。几乎没有已建立的任务分配模型考虑了可靠性性质。在多计算机系统中,我们定义系统可靠性为系统可成功地运行任务的概率。在确定(非冗余)任务调度策略以后,任务静态和冗余地再分配给处理机。这是一种时间冗余形式,在这种形式中,如果在执行期间某些处理机故障,那么所有任务可以在剩余的处理机上(但以更长的时间)完成。由于是任务的静态预分配,这种方法比众所周知的多计算机系统中的动态再配置和滚回恢复技术更简单,因此也更实际。通过把该方法应用于不同的例子和实际的通信网络多处理机系统,我们验证了硬件容错任务分配和再分配的有效性。     

在复杂的工程领域支持时间类型实时学习的“神经”网络模型

开发、维护和检验知识库的困难激励我们对自适应系统更感兴趣。但是,已经证明符号范例有碍于动态或噪声环境中的学习。本报告叙述基于仿真的研究计划,该计划说明作为在这样的环境中学习的健壮增强模型基础的修正连接式记忆单元的效用。这种学习模型根据一个定性的、基于目标的结构产生有效的基于规则的行为,这种结构进一步支援从这些复杂领域的经验中导出的二级目标或智力模型的开发。     

多目标跟踪中求解数据互联问题的模拟扩散网络体系结构

在多目标跟踪情况下求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第j个目标的概率β~j。先前,我们曾提出一个根据分层的、异步(序列的)博尔兹曼机的并行结构估计互联概率。本文介绍具有随机神经元的这种结构的有效模拟实现。用矢量郎之万方程描述这种网络的动态,结果网络近似为一个真正的具有潜在快速收敛性的同步博尔兹曼机。在分层的两维网络中,概率β~ji渐近地等于量化的神经元输出vij的激活频率。描述了近似真正互联概率的设计准则。分析了在有界区域内表示为扩散过程的每一个随机神经元的暂态和稳态性能。把分层扩散网络的性能与理论的极限作了比较,也同异步博尔兹曼机的性能进行了比较。     

神经网络在目标跟踪数据融合中的应用

卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。     

用单脉冲雷达精确跟踪海面上的低仰角目标

本文讨论了保持对低飞目标跟踪并获得目标真实的仰角数据的几个方案。     

虚拟现实中的自然语言处理

由于诸如运输、通信和科学领域中技术的进步,我们的世界正在迅速改变;在21世纪,这种改变的速度加快。为迎合新的需求,必须在培训方面进行改革。不仅要求士兵和工人必须能熟练应用这些新技术,而且,因人力的减少要求有更多的交叉训练、自定学习进度的培训和远程学习。虚拟现实仿真和自然语言处理是减轻指导者的负担、提高效率和增加受训人的独立性的二项关键技术。本文主要讲述如何设计一个用自然语言接口与受训人对话的虚拟现实训练器。     

基于简化的充分统计量(RSS)的红外图象跟踪算法

本文论述了用红外图象序列跟踪目标的问题。证明库尔哈维开发的贝叶斯闭环估计算法很适于红外跟踪问题。红外焦平面阵列上的辐射强度模式适于用RSS的闭环表达式,在库尔哈维的算法中就是用这种方法对真正后验密度进行近似估计的。由RSS新建的公式可以导出对目标状态的估计。为了比较,使用以前开发的基于广义卡尔曼滤波器(EKF)的红外跟踪算法和基于RSS的新方法,借助红外图象序列跟踪目标。已证明,在EKF发散的高速情况中,RSS算法仍保持跟踪。     

“北约”寻求核导弹防御系统(摘译)

正在第34届巴黎航空博览会上进行展览的美国和北大西洋公约组织国家的一些企业,催促人们发展某种战术或战区的核弹道导弹防御系统,以保护盟国防止苏联中程核导弹的袭击。 至少有两种已经在研制的系统,可以修改成适用于战区弹道导弹防御。而且这两种系统都可能由美国和欧洲的工业界合伙经营发展。它们是: