不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

试论高校和谐学术生态环境体系建设

高校建设和谐学术生态环境就是要构建一个民主自由、宽容开放、公平诚信、充满活力和创造力,学术人员之间、学术人员与非学术人员之间、学术活动与其他活动之间等和谐相处的学术环境系统。该文从学术生态环境的内涵入手,分析了和谐学术生态环境建设对高校发展的作用。提出高校要通过建设宽松的学术研究环境、激励创新的政策环境、和谐共进的人际环境,构建出和谐的学术生态环境。     

紫外光语音通信系统参数补偿技术及Matlab仿真

利用线谱对参数建立了针对紫外光通信的语音参数补偿模型,采用基于LSF参数奇偶采样插值方法和丢失能量线性补偿法,对样本的丢包补偿前后相关系数和音质进行了对比.仿真结果表明,前后帧的中值补偿替代丢失帧的参数效果最好;该方法简单有效,对语音质量有较大改善.     

基于EMD和神经网络的气阀机构故障诊断研究

运用经验模态分解(EMD)对柴油机缸盖振动信号进行分析,求得各内禀模态函数(IMF)的能量百分比;将能量百分比作为神经网络的输入进行网络训练和故障识别,实现了气阀机构的故障诊断,取得了较好的效果。     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

自适应权值的嵌套式轮循调度算法

服务质量是目前网络应用研究的一个热点.采取何种队列调度算法则是确保服务质量的关键因素之一.针对NDRR算法不能很好地满足实时业务队列突发情况下的延迟性需求,提出了自适应权值的嵌套式轮循调度算法.当实时业务队列处于突发情况时,能够实现动态增加其权重.理论分析表明该算法有较好的公平性,并能降低实时业务队列的延迟上界,且算法的复杂度为O(1).仿真结果表明,该算法明显改善了突发状态下实时业务队列的延迟性能.     

SET协议的可追究性分析与改进

协议的可追究性为解决电子商务纠纷提供了重要的不可否认的证据,有必要深入分析SET协议的可追究性.Kailar逻辑是一种针对电子商务协议的可追究性而开发的形式化分析工具.先对SET协议进行了形式化的表述,然后利用一种改进的Kailar逻辑对SET协议的可追究性进行分析,结果表明协议只能满足商家和支付网关的可追究性,而不能满足持卡人的可追究性.最后,对协议进行了改进,使其能够满足持卡人的可追究性.     

军事装备建筑中的地面车炮库分析

近年来,我军加快新军事变革步伐,大力引进新技术开发新装备,全军各类军事装备得以进一步更新和优化.按照新时期军事斗争准备的要求,为保证军事装备的正常工作就必须对此领域进行全面建设,军事装备建筑的出现正是为了满足各种装备的需求而产生的.针对车炮库的分析和探讨研究,从理论角度出发,结合部队建设实际,深入分析地面车炮库的现状情况,并论述了地面车炮库规划与建设的指导原则,对车炮库区的规划与建筑设计进行了细致的阐述.     

舰艇嵌入式模拟训练技术的应用及发展

本文介绍了舰艇嵌入式模拟训练技术基本概念和原理、国内外舰艇嵌入式模拟训练技术的发展概况,分析了舰艇嵌入式模拟训练技术特点和发展动态.     

特大灾害事故现场后勤保障探析

面对特大灾害事故大量增多 ,如何有效处置特大灾害事故 ,不仅使消防部队的灭火救援工作面临着新的考验 ,而且也给部队的后勤保障工作提出了新的要求。通过分析特大灾害事故的特点 ,探讨建立和完善特大灾害事故现场后勤保障新机制的必要性及其对策措施。