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41.
仿生机器人运动建模与控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性. 相似文献
42.
简述了弹药在贮存状态下的失效特点,建立了基于成败型试验数据的弹药贮存寿命评估数学模型和统计分析方法,评估了某种弹药在一定置信度下的可靠贮存寿命。 相似文献
43.
介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性。 相似文献
44.
基于仿真模型与遗传算法的最优火力分配模型 总被引:3,自引:0,他引:3
李明 《军事运筹与系统工程》2005,19(4):45-47
针对装备了先进舰载防空武器系统的舰艇编队,需要航空兵与水面舰艇联合多批次打击才能取得满意战果,由于毁伤经验公式所限,现有的算法只能解决对舰艇编队一次打击的火力最优分配问题,而不能很好的解决对舰艇编队多次打击的火力最优分配问题。论文将仿真模型加入遗传算法运算过程中,利用仿真得出每次打击目标的毁伤状态,并将其结果作为遗传算法的参数进行寻优。 相似文献
45.
阐述了军队院校科研工作绩效评估的目的、作用和内容等,讨论了军队院校科研工作绩效评估的基本方法,对开展军队院校科研工作绩效评估的相关问题进行了探讨. 相似文献
46.
层次分析法在野战仓库选址中的运用研究 总被引:3,自引:3,他引:0
野战仓库在现代高技术局部战争中发挥着极其重要的作用,其库址的合理选择,是野战仓库建设中至关重要的一步。采用层次分析法(AHP),结合野战仓库的职能,从地形良好、位置恰当、地幅适当、交通方便四个方面出发,科学地分析了野战仓库选址过程中的各种影响因素,并得出它们在野战仓库选址中的重要性排序;采用层次分析法大大简化了野战仓库的选址过程,具有一定的适用性。 相似文献
47.
大型消磁站设计中消磁兼容性分析 总被引:3,自引:2,他引:1
针对大型消磁站的消磁兼容性,基于通电线圈磁场计算,分析大型消磁站补偿线圈安匝组合,提出磁探头的布局问题,为大型消磁站消磁线圈的计算设计方案提供了参考依据. 相似文献
48.
柱面全景图像拼合及漫游算法研究 总被引:7,自引:2,他引:5
基于图像的绘制技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足,而且能给出更丰富的图像显示.文中从实际应用出发,提出并实现了图像拼接新算法,并在此基础上,利用OpenGL的纹理映射技术,将全景图像作为纹理图像映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上,并实现了虚拟场景的全景漫游. 相似文献
49.
50.
崔馨方 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):22-25
在各种偷渡行为中,持用伪假护照证件非法出入境是犯罪分子最常用的手段,随着新技术的发展,其伪造手段也向高技术、专业化方向发展。因此,提升护照证件的防伪技术,运用先进技术及新型设备鉴别伪假护照证件,已成为边防管理工作的关键所在。结合现阶段口岸查验中出现的伪假护照证件的主要造假手段,对先进技术及设备在边防检查工作中的应用进行了一些有益探索。 相似文献