简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用

多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.     

简约航路规划方法

航路规划问题并不只是一个数学问题.指出了航路规划软件开发中需要注意的几个问题,都直接影响到航路规划软件的实际作战效能.在此基础上总结了航路规划软件的开发目标.远程反舰导弹的航路规划属于简单航路规划问题,针对这类简单航路规划问题提出了一种简约的航路规划方法.该方法融合了人工与计算机的决策优势,能够更好地被指挥员理解和接受.     

基于改进协同遗传算法的有效载荷系统功能序列规划方法

针对传统回溯算法在求解基于知识模型的有效载荷系统功能序列规划问题中搜索效率低的问题,提出一种基于"择劣变异"(Worst Individual Mutation,WIM)策略的协同遗传算法(Co-evolutionary Genetic Algorithm,CGA)的改进算法WIM-CGA。该算法在遗传过程中采用双路线进化方案,即"择优实施标准遗传过程,择劣实施变异操作",达到提高求解精确度及搜索效率的目的。仿真结果表明,同等测试条件下,当功能规模为50,约束密度为1.0时,WIM-CGA算法在限定时间内最优解的平均精确度比优化的回溯算法提高了54.15%,比CGA算法提高了6.18%,且当所得解的精确度大于90%时,WIM-CGA算法比CGA算法的迭代次数减少了65.79%,耗时降低了48.97%,显著提高了功能序列规划的效率。     

论新时期新疆地区依法管理宗教事务需注意统筹的几个问题

依法管理宗教事务是现代国家的基本职能。但宗教的复杂性决定了依法管理宗教事务还需要与社会其他方面的工作相统筹。本文结合当前面临的国内外新形势，就四个方面探讨在新疆地区如何做好这一工作，以期真正实现依法管理宗教、宗教与社公的和睦。     

提高建筑消防设施完好率探讨

分析了建筑消防设施现状及完好率低的原因,提出改变消防管理模式,建立塔式管理的建议,并从严把消防产品质量关、加强施工队伍管理、发挥消防中介机构作用、强化消防设施维护保养、提高技防水平等方面给出了提高建筑消防设施完好率的措施。     

一种改进的事件驱动系统框架

在给出事件驱动系统安全漏洞的基础上,指出了产生漏洞的根本原因是:系统忽视了输入系统的事件序列之间存在的相关性;系统无条件信任任何事件源产生的事件.针对这两个原因,相应提出了事件序列形式安全分析模型及基于事件源的可信度评估模型,依据这两个模型,构建了一种改进的事件驱动系统框架.     

一种基于延迟的仿真交互可信度贝叶斯评估方法

交互行为是分布式虚拟环境仿真推进的基础,交互行为可信对于系统正常运行至关重要。针对交互行为可信性问题,提出了一种基于延迟的交互可信度概率模型。从交互可信度定义出发,明确了交互可信度的内涵及判断标准,分析了交互可信度的先验分布,在此基础上通过贝叶斯方法得到仿真交互可信度的后验评估结果。该方法在降低系统监测负载的同时保证了交互可信度计算的实时性,为仿真系统可信度问题提出了一种新的思路和实用方法。     

基于Fiducial推断的Bayes验前分布的表示

先验分布的确定与表示是Bayes统计推断的出发点和关键点。提出了一种基于信仰推断 (FiducialInfer ence)观点确定Bayes先验分布的设想 ,有助于解决无验前信息或验前历史信息较少时先验分布的确定问题 ,文中给出了一个实例说明了该方法的应用     

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

五家渠市初中教师校本培训现状研究

本研究通过问卷法和访谈法相结合的方式，调查了五家渠市初中教师校本培训的现状及存在问题。在此基础上，对反映出来的问题进行了原因分析，并根据当地实际情况，提出了完善该市初中教师校本培训的建议。