作战指挥隐蔽性指标定量评估方法研究

作战指挥的隐蔽性是影响现代战争胜负的重要因素之一,针对作战指挥隐蔽性的特征,运用概率论建模理论探讨指挥隐蔽性指标的定量评估问题。定义了影响作战指挥隐蔽性因素的概率模型,以作战情报系统的3种不同状态为基础,建立了各系统状态的隐蔽性方程。通过模拟战场指挥过程,得到了不同条件下的作战系统隐蔽性概率,为改善指挥员的指挥方式提供了良好的理论参考意见,该理论对提高海军部队作战指挥效能具有参考价值。     

舰载武器系统零位一致性检测研究

提出了一种舰载武器系统零位一致性检测的新方法 ,从理论上分析了该方法的原理 .采用该方法 ,可以实现全天候联调检测     

一种新的传声器阵列定位性能研究

针对被动声定位提出了一种新的传声器阵列,即四元立体十字阵,给出了阵列的定位模型及定位算法.为了考察其是否具有综合优势,将新的阵列同传统的四元平面方阵以及五元平面十字阵的定向精度进行了比较.结果表明,四元立体十字阵既摆脱了四元平面方阵定向性能受方位角影响的束缚,又在定向精度上高于五元平面十字阵.     

关于课程评估模式和原则

通过对典型的教育评估模式的探讨,论述了课程评估的概念、地位和作用,提出了包括确定评估模式,建立指标体系,实施评估在内的全部课程评估工作应遵循的原则,在综合性评估模式中加入了课程制定评估,使评估模式更趋于完整、科学、合理。     

工程兵反机动保障能力仿真分析

反机动能力影响信息化条件下各参战部队作战能力的发挥,提高战场反机动能力是工程兵部队工程保障的重要内容.对反机动保障能力的研究,传统的方法侧重于静态分析,无法确定反机动保障系统内部的复杂关系.利用系统动力学方法建立工程兵反机动保障系统动力学仿真模型,借助Vensim PLE运行模型,据此,对工程兵反机动保障能力进行分析,为指挥人员提供决策依据.     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

国防基础研究的管理模式

国防基础研究是国防科技创新的源头和武器装备可持续发展的重要保障.文章分析了国防基础研究的内涵及规律,在此基础上有针对性地研究了国防基础研究实施中的管理模式问题,包括主管部门、承研主体、第三方监督评价等,以期为国防基础研究的健康可持续发展提供参考.     

四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

关于大学生心理危机干预工作的几点思考

目前大学生的心理危机现象频繁出现,存在心理健康问题的大学生呈逐年上升趋势。就大学生心理危机的原因和表现、辅导员心理危机干预应该坚持的基本原则、辅导员危机干预的几个步骤等问题进行了探讨。     

战车火控双屏显示系统作战性能仿真研究

对战车火控双屏显示系统进行了功能仿真,构建了坦克车长、炮长、驾驶员的宽屏显示和窄屏显示的仿真模型,通过调整屏幕分辨率、视场角度等参数对该系统进行了仿真对比试验,并对该系统最佳参数设置进行了评估.