自尊在军校大学生感戴与亲社会行为间的中介作用

军校大学生的感戴状况处于中等水平,军校大学生的亲社会行为处于中等偏上水平,且感戴与亲社会行为各维度之间均存在显著正相关,感戴能够直接预测亲社会行为,也能通过自尊影响个体的亲社会行为,即自尊在感戴与亲社会行为间起一定的中介作用;高感戴的军校大学生其亲社会行为较高,而自尊是亲社会行为的保护因素,个体自尊水平越高,更容易有亲社会行为。     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

指挥信息系统作战运用服务需求

以OODA(Observe-Orient-Decide-Act)作战过程模型为主要参考,充分考虑用户主观体验,提出了指挥信息系统作战运用信息服务的分类方法和交互关系,并以数字化机步师指挥信息系统为例,通过设计4种服务视角模型,分析其作战运用的服务需求,为科学运用指挥信息系统提供指导。     

Weighted vertex packing problem for specially structured geometric graphs

Consider a set of vertices V = {1, 2,…, n} placed on a two-dimensional Euclidean plane R² with each vertex attached a nonnegative weight w: V → R. For a given constant d>0, the geometric graph G = (V, E) is defined to have edge set E = {(i, j): d_ij ⩽ d} with d_ij being the Euclidean distance between vertices i and j. The geometric vertex packing (GVP) problem, which is often called the independent set problem, is defined as selecting the set of pairwise nonadjacent vertices with maximum total weight. We limit our attention to the special case that no vertex is within a distance βd of any other vertices where 0 ⩽ β < 1. A special value of β (= 1/2) is referred to frequently because of its correspondence to a manufacturing problem in circuit board testing. In this article we show that the weighted vertex packing problem for the specially structured geometric graph (SGVP) defined with the above restriction is NP-complete even for the case that all vertex weights are unity and for any β. Polynomial procedures have been designed for generating cuts to obtain tight LP upper bounds for the SGVP. Two heuristics with bounded worst-case performance are applied to the LP solution to produce a feasible solution and a lower bound. We then use a branch-and-bound procedure to solve the problem to optimality. Computational results on large-scale SGVP problems will be discussed. © 1995 John Wiley & Sons, Inc.     

非局部弹性杆固有频率的Ritz法求解

采用Ritz法求解了非局部弹性直杆的固有频率问题。非局部弹性理论与经典弹性理论相对应,区别在于非局部理论中,一点的应力与该点以及其周围区域的应变都有关,并采用核函数来表征这种相关性。基于Eringen提出的非局部弹性模型,针对三种给定核函数,用Ritz法进行了直杆的动力学分析。并针对两种边界条件给出直杆的固有频率,与其它方法比较,该方法具有可以针对多种核函数求解,精度可控,易于编程等优点。     

气囊辅助RTM制备复合材料承力筒内腔尺寸控制技术

根据气囊充压压力与复合材料承力筒内径之间的变化关系,给出了成型复合材料承力筒内表面的气囊尺寸计算方程。分析了气囊充压压力增大对承力筒的壁厚、纤维含量和弯曲性能的影响。采用气囊辅助RTM工艺整体制备出复合材料承力筒。试验结果表明,气囊充压压力使复合材料承力筒的壁厚减薄,纤维体积含量增加,弯曲性能提高;选择适当的气囊充压压力可以制备出满足设计要求的复合材料承力筒。     

基于防空反导的战术级通用态势图分析研究

针对不同战场角色、作战任务、作战规模、战场级别、关键事件环境等情境因素中,指挥员无法准确而迅速地获取需要的信息等问题,在战术级指控系统与当前防空反导发展趋势的基础上,集中详细地阐述了通用态势图。在战场态势预测分析的基础上,进一步介绍了其关键技术,并通过仿真数据进行了验证。在帮助指挥员深入认知战场态势上提供了辅助,从而减少了冗余态势信息对指挥员的干扰,缩短了整个决策环的时间。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。