一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

低温推进剂供应管道系统充填过程的动力学模型

研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。     

提高贵重仪器设备使用效益的途径

在高等学校实验室建设中,贵重仪器设备发挥着越来越重要的作用。学校应当在充分论证、加强管理、加强维护维修、提高管理人员素质、建立评价考核体系等方面做好工作,以提高贵重仪器设备使用效益、学校的投资效益和办学水平。     

装甲装备车务管理信息资源规划

针对装甲装备车务管理信息化建设过程中,出现的数据环境不适应信息化发展的问题,分析了造成数据环境混乱,形成信息孤岛的原因,提出了用信息资源规划的思想和技术对数据环境进行改造,建立车务管理的功能模型、数据模型和数据管理的基础标准,实现信息共享的方案,解决了车务管理信息化建设过程中的信息孤岛问题,为实现车务管理信息化的跨越式发展奠定了基础.     

激光二极管侧面泵浦高重频固体激光器热效应研究

从激光晶体内部温度分布入手,对其热应力和热透镜效应进行了计算分析,并在此基础上进行了热不灵敏腔的理论设计以补偿热透镜效应。该研究为进一步优化激光器设计,提高其激光输出的稳定性奠定了理论基础。     

装备战场抢修任务优先度排序决策研究

装备战场抢修任务的执行受战场环境、任务属性、保障条件的综合约束,科学的优先度排序决策能够充分利用抢修资源,提高装备战场抢修保障效能.首先从抢修保障对象属性和保障条件角度综合构建装备战场抢修优先度排序决策指标体系,并给出指标的相关定义与说明.其次考虑到指标权重的重要性,提出一种采用综合主客观权重的改进TOPSIS方法用于...     

空面电视制导导弹巡航段效能研究

为解决如何提高空面电视制导导弹巡航段效能的问题,提出了一种巡航段效能评估模型,该模型包含两个效能指标：突防概率和捕获目标概率;进而分别研究了巡航高度与巡航速度对效能指标的影响;最后对不同巡航高度和巡航速度下的空面电视制导导弹巡航段进行仿真,并使用蒙特卡洛法得到了巡航段效能指标和效能。仿真结果表明：空面电视制导导弹的巡航...     

对设计性实验的思考

设计性实验是巩固学生专业知识,培养学生动手能力、综合运用学科知识能力和自主创新能力,提高学生综合素质的重要方法。基于设计性实验的特点就如何有效开展设计性实验以及实验的组织实施、成果报告、效果评价的方法,提出了以教师为主导,以学生为主体的教学模式。     

重型装备空投系统的匹配设计与评估方法

为解决重型武器装备空投系统的匹配设计问题,采用非线性有限元方法,结合气体热力学理论,建立重型装备空投系统的仿真模型,结合装备的试验数据进行了模型的验证,在分析重装空投落地缓冲过程的响应特性的基础上,研究了空投系统的匹配设计与评估方法,并以高海拔条件下空投过程中缓冲气囊的缓冲特性为例进行了分析,研究结果对空投系统的优化设计、匹配与评估具有一定的参考价值。     

基于模糊综合评判的武警反恐作战力量评估

针对武警处置恐怖活动作战力量评估问题,采用模糊综合评判的方法进行研究.对比其他评估方法,介绍模糊综合评判方法的优点,给出影响部队在处置恐怖活动中作战力量的指标体系,通过计算其权重,得出作战力量的评分等级.该模型对分析作战力量等级及战时作战力量决策提供了新的思路,同时为作战力量建设的改进提供参考.