CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

Defence expenditures and economic growth: The externality effect

In a series of articles published in the Fall 1990 issue of Defence Economics Alexander (1990), Atesoglu and Mueller (1990) and Huang and Mintz (1990) have all specified and empirically estimated defence‐growth models based on a neoclassical production function. We now isolate the externality component in our model, re‐estimate its coefficients using data on the U.S. economy 1952–88 and compare specifications and results with Atesoglu and Mueller (1990) and Alexander (1990).     

基于PEPA的目标选择方法

目标选择是军事作战领域的重要内容,而一体化联合作战更是要求目标选择从系统的角度出发,对指控系统进行破击目标选择。基于反映系统动态特性和消减主观因素的考虑,本文将过程代数的思想引入到指控系统破击目标选择领域中来。通过案例,对某防空指控系统进行简要分析,在硬杀伤和资源约束的条件下,进行目标方案选择的分析,过程简洁、结论客观、方案可行,证实了该方法的有效性,为指挥决策提供了借鉴和帮助。     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

强磁场环境模拟系统线圈支架设计及力学仿真

强电磁冲击环境的核心执行机构是线圈,除保障强磁环境发生线圈的电磁特性外,还须确保线圈支架具有充足的机械特性。在完成对线圈磁电设计的基础上,根据线圈的三维结构图、材料配置、质量分布、各零部件之间连接方式以及线圈固定方式等,建立线圈支架结构整体系统有限元计算模型,对线圈支架系统进行静力、稳定性数值计算分析,并校核联接件强度,为线圈支架结构提供参考依据。对实用大型强磁冲击系统所用线圈整体的力学结构进行设计分析,应用背景较新,且仿真计算过程严格按照实际搭建尺寸进行,具有高度的一致性,为后续搭建强磁环境发生装置提供坚实基础。     

基于渐进性的线性方程组教学设计的研究

针对线性方程组传统教学中的一些问题,给出了引入线性方程组、解线性方程组、分析解结构的渐进性三步教学设计,同时给出了maple求解线性方程组的两种方法,将理论与实践初步结合了起来,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣。     

基于混沌pso算法的实时动态目标分配

任务分配是多导弹协同攻击目标的重要前提,在充分考虑满足复杂战场环境各种约束的条件下,提出了基于混沌粒子群算法的实时动态算法,使得算法在求解WTA问题时具有处理意外目标和任意时刻响应当前战场状态的实时动态特性。并为了解决战场环境中各不确定性因子对新加入目标优先级的影响,提出基于三元区间数表示关联熵的复合物元目标排序方法。     

装备维修器材保障最小费用模型研究

考虑部队装备维修器材需求量的随机变化对保障费用产生的影响,通过实际问题分析给出了在保障单位零星供应条件下,如何确定保障单位最佳的器材存储量并建立器材保障最小费用模型的程序和方法,最后结合实例,验证了模型的适用性.     

含微网的国防工程供电保障系统可靠性评估

为准确评估含分布式电源的国防工程供电保障系统的可靠性,基于中压配电网的可靠性级别树算法,分析了采用3级供电模式的典型国防工程供电保障系统,建立相应开关树和断路树模型,并考虑设备故障、备用电源切换等因素,提出统一的负荷点可靠性指标计算模型。以符合国防工程供电保障系统结构特点的改进RBTS-BUS6为算例,对重要负荷供电能力和系统可靠性进行评估和分析。结果显示,部分重要负荷点的可靠性指标会随微网接入得到较好改善。     

MgO细度对磷酸镁水泥性能的影响

通过将MgO球磨0,10,20,30,60 min,制备出不同细度的MgO,考察不同细度的MgO对磷酸镁水泥净浆强度、凝结时间、流动度、水化温度和收缩性能的影响.结果表明MgO颗粒存在最佳级配体系;要保证施工的可操作时间和良好的流动性,MgO颗粒比表面积应控制在1 700～1 800 cm2/g,中值粒径控制在85～90 μm;对磷酸镁水泥温度峰值起决定作用的是小于20 μm的MgO颗粒;改变MgO颗粒的级配可以降低磷酸镁水泥的收缩率,改善体积稳定性.