管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

GSEIB 软件工程信息库图形规范子系统的设计与实现

软件信息库是集成化软件工程环境的核心。本文给出了一种图形化的软件过程与产品（ｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｐｒｏｄｕｃｔ）规范语言及其支撑环境的设计与实现。采用这种规范语言可对给定的软件开发项目进行规划,据此自动产生定做的软件信息库,从而真正反映和支持该软件工程项目的开发。     

舰艇核反应堆堆芯寿期的论证研究

服役年限是核舰艇可靠性要求的一个组成部分,影响其确定的一个主要因素是核动力装置反应堆的堆芯寿期。本文讨论了堆芯寿期与核舰艇服役年限的关系,在分析核燃料消耗的影响因素基础上建立其估计模型以供服役年限与堆芯寿期进行权衡,最后参考军情况,提出堆芯寿期的确定原则。     

四-(对-甲氧苯基)卟啉氧钒(Ⅳ)配合物的合成与表征

在丙酸溶剂中合成了一种新的大环配合物四—(对—甲氧苯基)卟啉氧钒(Ⅳ)[tetra-(P-me-thoxyphenyl)porphyrinoxovana dium(Ⅳ),T(P-OCH_3)PPVO],进行了元素分析和差热-热重分析,测定了其紫外-可见光谱、红外光谱和电子顺磁共振谱,确定了配合物的组成、对称性及立体结构。     

气象火箭隔热涂层的设计

本文论及气象火箭头部锥壳的隔热涂层。在考虑了火箭头锥工作环境需要和可能的基础上,完成了材料在飞行环境下温度载荷的计算、涂层组成以及成型方法的选择。通过地面模拟实验确定了涂层的最佳厚度。最后通过飞行试验,证实了隔热涂层可供实际使用。     

引信电子部件ESD效应和加固实验研究

利用静电放电模拟器对某电子时间引信的电子部件的损伤及其防护加固进行了实验研究。引信部件在ESD的作用下,储存的信息会改变;当ESD的电压进一步升高时,引信中的电子部件出现损坏,其损伤阈值为＋200V．采取加固措施后,系统抗ESD的电压提高了2～3倍,达到了预期的目的。     

关于课程评估模式和原则

通过对典型的教育评估模式的探讨,论述了课程评估的概念、地位和作用,提出了包括确定评估模式,建立指标体系,实施评估在内的全部课程评估工作应遵循的原则,在综合性评估模式中加入了课程制定评估,使评估模式更趋于完整、科学、合理。     

爆炸危险环境建筑物防雷设施选择及布置

爆炸危险环境建筑物防雷由于其“特殊性”倍受电气工程技术人员关注。结合相关雷电理论，从接闪器、引下线、接地装置几个方面对爆炸危险环境建筑物防雷设施选择和布置进行了论述。     

基于矩阵重构算法的宽带相干信号方位估计

根据空间平滑理论准则,提出了一种基于阵列接收数据矩阵重构的宽带相干源方位(DOA)估计算法。将宽带阵列数据分解为若干窄带数据,对每一子带进行空间平滑处理后的数据矩阵重构;再由构造的聚焦矩阵对其进行处理,最终得到平均的阵列协方差矩阵。由子空间方法处理得到信号的方向估计,仿真实验证明了该方法的有效性。     

基于ARM7的激光测距机性能检测仪的研制

基于无靶板消光比检测原理,以嵌入式处理器ARM 7为核心,设计实现了一套便携式激光测距机性能检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种型号激光测距机的测距能力进行自动、快速和不解体检测,获取工作状态信息和信号参量,为维修人员提供快捷方便的检修平台。应用结果表明:该仪器不受环境条件限制,结构紧凑、轻便,可靠性高,便于快速准确检测激光测距机的性能状态,极大地提高了检修效率。