基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

背景音乐对人类学习效率影响的脑与行为研究进展

背景青乐是与主体的意识或行为无直接关系,通过非青乐鉴赏环境这一媒介间接作用于主体意识与行为的音乐。近些年来将背景音乐引入教育领域来探讨其对学习效率的影响是研究的新课题。从背景音乐对学习效率影响的相关理论、背景音乐对学习效率影响的实验研究以及背景音乐影响的研究趋势等方面进行了综述。     

主客观组合赋权在舰载通信系统评估中的应用

为提高舰载通信系统效能评估的科学性,将主观和客观赋权法相结合,提出将基于标度扩展的AHP法和离差最大化法通过基于目标规划的组合方法进行结合,用于舰载通信系统效能评估中各指标权重的确定,从而融合了主客观方法的优点。评估结果表明了该方法的合理性。     

一种改进的云评估方法

在现有云评估方法的基础上,将云概念化和逆向云发生器引入其中,对原有评估方法进行改进。利用改进后的评估方法对C4ISR系统效能进行评估,使评语的各个数字特征由训练数据得到而非人为确定,进一步消除了评估过程的主观性。     

一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法

对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍;针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题,提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法,并给出了计算模型及坐标变换公式;质心法和Bounding Box法,原理简单,计算量小,符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点;对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟,结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响,Bounding Box的定位效果优于质心法.     

基于可能度的信息化战场目标价值评估方法

目标价值评估是指挥员确定目标打击顺序与强度的前提和基础,是战场火力运用的基本依据.针对目标价值评估指标信息的复杂性及不确定性,采用基于可能度的决策方法评估战场目标价值,充分利用了全部指标信息,为指挥员合理选择打击目标提供了科学依据.     

调炮精度检测中双经纬仪优化布站方法

针对“双经纬仪法”检测调炮精度中随机布站使测量系统达不到最佳测量精度的问题,提出了一种优化布站方法.根据火炮调炮范围确定了调炮精度检测中的测量区域,推导出了双经纬仪测量系统对于该测量区域的平均测量不确定度公式.结合某型火炮设计了基于遗传算法的具体优化过程,对测量系统的3个位置参数进行优化,得到最佳测量布局,并通过仿真试...     

基于ICP的编队预定目标选择方法

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.反舰末制导雷达对编队预定目标的选择,可通过点集匹配来实现,基于此提出了一种运用ICP (Iterated Closest Point)算法进行编队预定目标选择的方法.首先通过一个粗搜索过程来确保ICP算法的初始值选取性能,然后运用ICP算法精确搜索最佳匹...     

一种高分辨雷达扩展目标信号模拟方法

从线性调频高分辨雷达着手,分析了扩展目标回波信号的特点,对线性调频信号进行了模拟,生成了扩展目标回波数据。最后用Matlab仿真实现了目标散射中心和多普勒速度的提取,验证了模拟信号的可行性。     

飞行试验阶段航空装备可靠性评估方法

目前,飞机试飞阶段遇到的情况复杂多样,对于可靠性评估提出了极大的挑战,传统可靠性评估方法在试飞过程中逐渐显得力不从心,因此,通过系统分析不纠正、即时纠正、提前纠正、延迟纠正、部分即时纠正、单设备复杂纠正和多设备复杂纠正等飞机试飞阶段实际遇到的情况,提出了相应的可靠性评估方法,可实现更精确评估试飞阶段飞机的可靠性结果,为工程推广应用奠定了良好的基础.