分段线性凸费用网络流的两个算法

本文讨论了分段线性凸费用网络流问题,推广了线性费用网络流中的负回路方法和最小费用路方法,从而得到了求分段线性凸费用网络的最小费用流的两个算法。     

强脉冲 CO2 激光与靶的相互作用

在真空背景下的实验表明,当微秒量级的强脉冲激光与靶材相互作用时,由于靶材的升华,激光维持爆震波依然存在。爆震波产生的压缩波传入靶内,该应力波的作用是材料破坏的重要因素。而强脉冲激光引起的汽化反冲压力、热应力和烧蚀破坏也是不可忽视的因素。实验还表明,在真空背景下维持爆震波足以将后续激光屏蔽。     

滑片泵与离心泵串联运行流量与扬程特性实验

随着滑片泵技术的不断发展和广泛应用,在中、小口径长输管道系统中出现了滑片泵和离心泵串联运行的实际情况.构建了滑片泵和离心泵串联运行实验系统,通过调节串联系统阀门开度、改变管路阻力的方法进行了实验研究,总结了滑片泵与离心泵串联流量与扬程特性,并运用Matlab软件拟合出流量与扬程特性曲线.     

移动机器人的轨迹跟踪控制新方法

针对运动学模型描述的移动机器人系统,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov直接法,设计出了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,并分析证明了系统可实现全局渐近稳定。最后,仿真结果表明从较大初始跟踪误差很快收敛到零误差,闭环系统稳定,具有良好的动态特性。     

未来士兵系统作战概念研究

随着侦察手段、武器平台、打击能力和打击方式等的不断发展,以及军民融合思想的不断深入,从大规模正面火力冲突到现代信息网络下的远程打击,军事作战格局正在不断地发生变化。研究未来士兵系统及其作战概念对于打破固有格局、提升作战效能、融入我军网络信息体系具有非常重要的军事意义。基于对未来士兵系统作战组织、作战活动的分析,构建了侦察作战、打击以及远程打击的基础指挥体系流程和信息交互内容,为作战概念的深入研究提供一定的参考。     

基于网络作战的对空目标打击火控新模式研究

针对网络化空战条件下,作战飞机接收到的远程目指只能用于指挥引导,而无法用于火控层面的问题,设计了一种基于远程目指的对空目标打击火控新模式。介绍了某型作战飞机对空作战火控模式,以及此模式下任务机工作方式和中制导指令形成方式;根据现有条件的不足,设计了一种火控新模式,此模式只需在软件层面改动现有武器装备,就能尽快适应现代网络化空战需求。     

惯性效应对电主轴动态性能的影响

为分析高速电主轴轴承-转子系统的动态特性,利用有限元分析方法和Timoshenko梁理论,建立考虑离心力和陀螺力矩等高速惯性效应和系统阻尼的电主轴转子系统动力学模型;并以120MD60Y6型号高速电主轴为研究对象开展模态试验,获取系统不同工况下的固有频率。研究结果表明:离心力除了造成轴承支承软化外,还会造成转轴软化,且转轴软化是造成主轴系统固有频率下降的主要原因;陀螺力矩会将主轴系统每阶固有频率分为前后两个模态,且前后模态随转速变化的规律不同。仿真结果和试验结果吻合较好,这表明所建模型能够准确预测高速电主轴动态性能。     

雷达部署对进动目标微多普勒频率的可测性分析

以导弹攻防对抗中防御雷达对空间目标的微多普勒频率检测为背景,分析了雷达部署位置对进动目标微多普勒测量值的影响.理论上可证明,当目标的外形尺寸和进动参数确定后,微多普勒频率由进动轴和雷达视线的夹角(平均视线角)唯一决定.从雷达部署在弹道平面内不同区域以及雷达距弹道平面不同距离两方面出发,分析了微多普勒调制带宽随雷达位置的...     

一种可靠的协作式频谱感知方案

高可靠性的频谱感知是认知无线电实现的基础.在认知无线电网络环境下,提出了一种可靠的合作频谱感知方案.认知网络中的独立节点分别计算频谱感知结果的可信任程度,融合中心预分选各节点的感知结果,剔除终端的错误感知数据,利用D-S证据融合方法得到最终感知结果.该方式能够克服阴影效应、衰落信道以及自私设备所造成的感知信息失真问题....     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。