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41.
研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵... 相似文献
42.
试验以直接超声方式,在喷射电沉积装置的基础上加载超声设备,分别在20℃和50℃两种镀液温度下在A3钢基体上制备了加载超声和不加载超声Ni镀层,研究了超声波及温度对Ni镀层表面形貌和硬度的影响。试验结果分析表明:在20℃条件下,超声可避免镀层裂纹的产生,提高镀层的硬度;在50℃条件下,超声可细化镀层的组织,且可显著提高镀层硬度;超声波对喷射电沉积层组织和性能的影响机理主要在于超声空化引起的析氢减少、细晶强化和加工硬度。 相似文献
43.
无线传感器网络在环境监测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
低成本、低功耗、自组网的无线传感器网络近年来得到快速发展.对近年来无线传感器网络在环境监测中的应用进展进行系统综述,对国内外各研究小组的研究成果进行对比和分析,最后对无线传感器网络的发展进行总结和展望. 相似文献
44.
针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性. 相似文献
45.
46.
当前指挥自动化建设中大量存在着“指挥”与“自动化”两张皮的现象。一般认为,通过加强军事需求研究、建立军事技术联合团队、培养“指技复合型”人才,就可以克服两张皮问题。实际上,军事需求和技术实现的割裂,只是冰山一角,更长远的对策,应立足于“指挥”和“自动化”两者在理论基础、理论体系上的统一。 相似文献
47.
针对舰艇武器布置问题的特点,提出了一种基于粒子群优化和分类器系统的协同优化算法,以粒子群优化进行优化计算,用分类器系统消除约束.计算实例表明,该算法能较好地实现优化计算,并能节省大量的计算时间. 相似文献
48.
分析了战时装备调配保障决策的特点,运用模糊聚类分析法对装备调配保障对象进行了分组和优先级排序,以此为基础,运用目标规划法构建了战时装备调配保障决策模型,最后,通过实例验证了模型的可行性和有效性. 相似文献
49.
直升机反伏击行动,必须坚持先期感知战场态势、有效隐蔽飞行企图、建立安全的低空飞行走廊和力争先机制敌伏击的作战指导,采取预先侦察、多备航线、陆空协同和施计用谋的手段,破坏和打乱敌伏击部署,以实现反伏击的目的。 相似文献
50.