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针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。 相似文献
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个体活动识别对用户画像、个性化推荐、异常行为检测、群体行为分析和基于活动的资源配置优化具有重要价值。提出了一种基于稀疏的社交媒体签到数据的个体活动语义识别方法,从签到数据中提取活动行为的时间周期性和趋势性特征,并采用空间偏好量化算法,从个体与群体活动的空间关联中提取群体和个体的空间访问偏好,使用自然语言嵌入工具BERT模型提取访问兴趣点的语义。时间特征、空间偏好特征和访问兴趣点名称语义特征共同构成表征群体、个体偏好的时空联合特征,通过极限梯度提升分类器对其进行分类,得到活动语义识别结果。在Foursquare数据集上的对比实验和消融实验中验证了所提活动语义识别模型可以有效提升活动语义识别的准确性。 相似文献
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针对分布式模拟训练系统操作训练特点,在基于HLA(High Level Architecture)的模拟训练系统中,提出并建立了基于本体技术的操作训练监控平台,解决了训练系统和监控平台中操作消息的语义异构问题,实现了操作训练情况的动态实时显示。在平台实现中,采用RTI(Run-Time Infrastructure)提供的服务实现了联邦数据收发;建立了操作信息领域本体,采用计算语义相似度的方法实现操作信息由分布交互层向语义层映射;通过专家知识库和操作监控引擎判断操作逻辑合理性;利用View Graph以图形化的方式展示出操作训练情况。最后,通过一个炮车操作训练监控实例,验证了该平台的可行性和有效性。 相似文献
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谢松县 《国防科技大学学报》2014,36(3)
构建英文情感词典研究相对成熟,形成了丰富可靠的词典资源。而针对中文的研究时间短,中文情感分析词典资源较少。借鉴现有可靠的英文词典资源,提出了基于语义关系的情感词典自动构建算法,算法先从HowNet的概念中进行中文义原和词语抽取及语义分析,再利用HowNet概念中DEF中英文属性值,在英文情感词典SentWordNet中进行义原和词语情感值查询,最后根据词语和义原之间的语义关系进行词语的情感值计算。算法直接利用现有的英文情感词典,无需人工标注,生成的情感词典记录了词语的语义关系、情感极性值等多种信息,弥补了现有词典的不足。评测实验结果表明,根据算法实现的情感词典相比其他词典在准确率接近的情况下,召回率和F值最高,取得了较好的评测性能。 相似文献
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针对云重心和云模型评判方法存在的信息丢失、难于评判以及信息扭曲等问题,从确定权重等级、评价集和评价结果3个方面对模型进行了改进和完善.应用二元语义确定指标权重,避免了评价信息的丢失和扭曲,采用综合云的思想确定评价集,充分利用评价者给出的信息,简化相似云的理论来定量衡量评价结果,从而建立了基于云理论一二元语义的雷达装备保障指挥效能评估模型. 相似文献
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李军 《兵团教育学院学报》2011,21(1):32-36
本文对收集到的"又+动1+又+动2"格式的语料进行了定量、定性分析,从它的构成形式、语义特点、位序特点、语法功能四个方面概括了这一格式的特点,并比较分析了这一格式与"又+形1+又+形2"格式的相同点和不同点,以及与其它并列格式的区别。以期对"又A又B"格式的特点有个更全面、准确地把握。 相似文献
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高岗仓 《兵团教育学院学报》2006,16(3):1-5
总体水平低下,城镇发展滞后、区域内发展极不平衡、固化特征明显,是新疆二元结构的基本特征。本文从社会主义新农村建设的视角,分析新疆城乡二元结构的具体表现,并从对二元结构基本特征的分析中,探求促进新疆社会主义新农村建设的基本对策和制度诉求。 相似文献
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