一种改进的双轴旋转惯导系统误差调制方案

旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。     

让我们的飞轮和陀螺旋转在世界前沿——记荣获国家技术发明一等奖的北航创新团队

2008年1月8曰，北京人民大会堂里暖意融融,2007年国家科技奖励大会在这里隆重举行。在奖励大会上，北航先进惯性仪表与导航技术创新团队尤其令人瞩目：他们的“卫星新型姿控储能两用飞轮技术”项目荣获2007年度国家技术发明一等奖，同时，他们的“新型高性能捷联惯性测量装置关键技术研究及应用”项目还获得了国家科技进步二等奖。     

算术映射交织器设计的改进

首先分析算术二次同余映射的原理 ,然后在此基础上对交织器的映射关系加以保奇偶序限制和移位运算 ,从而得到两个改进型的算术映射交织算法。通过仿真对改进型交织器的性能进行验证 ,结果说明在复杂度可比的情况下 ,改进后的交织器比传统分组交织器具有更好的译码性能。     

基于数据补偿的雷达系统误差估计

建立了多雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出系统可观测度和观测数据的空间分布有关的结论.在此基础上,通过数据补偿的方法,产生一个使系统可观测度较大的补偿观测集,用于误差估计.仿真结果显示,使用补偿观测集估计雷达的系统误差,能够获得更优越的估计性能.     

一种多方位一距离目标定位的最小二乘伴随估计器

对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器．该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用．     

一阶常微分方程组边值问题的随机搜索法

本文给出了求具有非线性边界条件的非线性常微方程组边值问题数值解的方法:通过最小二乘原理把边值问题的求解转化为初值问题求解,再利用具有迭代过程的随机搜索方法解对应的优化问题.     

一句话新闻

近期,山东省蒙阴县人武部会同驻地法院和教育等部门,积极开展"法律知识进校园"活动,为中小学开设法制讲座。他们针对青少年犯罪的特点和原因,就如何预防未成年人犯罪向学生和学校提出了一些建议,取     

室内火灾旋转火焰燃烧特性实验研究

在小尺寸实验中重现了火焰的旋转现象,并在没有外部鼓风的情况下,实现了旋转火焰自发产生;对室内火灾的旋转火焰现象进行了描述,得出旋转火焰具有自旋、根部变细、焰柱增长和旋转中心飘移等特征;并进一步分析了旋转与非旋转火焰各火灾参数的不同,结果表明,旋转火焰比非旋转火焰具有更大的火灾危险性。     

廉洁文化 促平阳重工健康发展

多年来平阳重工在完成国家任务的同时,充分发挥技术设备优势,闯市场、争份额,以优异的产品质量和完善的服务跻身于煤炭设备液压支架生产的前列。特别是2006年以来与黄陵、淮南两大煤业集团分别签订的具有国际先进生产力水平的高端支架的合同,为平阳重工赢得了更广阔的市场和美誉。这期间,平阳重工的廉洁文化建设发挥着不可缺失的作用。     

基于轮廓特征的空间目标识别算法

高分辨力单脉冲雷达通过对三个通道回波成像可以获取各个散射中心的方位角和俯仰角,结合距离信息就可以得到各个散射中心在垂直于雷达天线轴的平面上的投影,形成方位-俯仰二维像.由于卫星的尺寸通常大于碎片的尺寸,因此卫星的方位-俯仰二维像的轮廓面积较大.提出了基于轮廓特征的空间目标识别算法,首先通过高分辨力单脉冲雷达对目标进行方位-俯仰二维像成像,然后从方位-俯仰二维像中提取目标轮廓,最后根据轮廓面积特征对卫星和碎片进行识别.经过计算机仿真实验,该算法取得了比较好的识别效果.