全文获取类型
收费全文 | 1810篇 |
免费 | 251篇 |
国内免费 | 134篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 56篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 125篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 131篇 |
2011年 | 122篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 122篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 123篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2195条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考. 相似文献
942.
基于变结构控制的反鱼雷武器导引律 总被引:1,自引:0,他引:1
未来战争中,智能鱼雷对水面舰艇的威胁越来越严重。因此,针对鱼雷的硬杀伤武器(ATT)成为国际上研究的热点。根据对ATT武器的导引方式的研究,结合滑模变结构控制理论,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律克服了基于角速率导引方式的缺点,可适用于主动和被动检测,保证了ATT武器在数据率较低且不固定的情况下,仍能够以较高精度命中目标,因而能更好地适应水中导引的特点。当来袭鱼雷存在机动时,利用主动导引方式,也可以获得较好的拦截效果。仿真表明,该导引律鲁棒性强,攻击弹道平滑,对来袭鱼雷有较高的命中精度。 相似文献
943.
等离子体合成射流激励器凭借射流速度高、工作频带宽、响应迅速等优势在高速流场主动流动控制领域具有良好的应用前景。为了克服单个激励器控制能力弱、控制范围窄的缺点,开展了并联放电等离子体合成射流激励器的研究,搭建了最多支持三路并联放电的微秒脉冲电源。测试结果表明,电源在空载及负载条件下可以实现1000 Hz稳定放电。随着放电电容的增大,放电电能的提高,等离子体电弧的温度升高,激励器腔体内气体被加热得更剧烈,产生的射流速度增大。随着工作频率的提高,激励器的击穿电压降低,放电电能减小,射流速度减小。通过对触发信号的调制,可以实现每个激励器的独立控制,使得并联式激励器具有更强的流动控制灵活性。试验结果显示,激励器工作相位与触发相位具有较好的对应关系。 相似文献
944.
945.
946.
针对电磁发射蓄电池组大倍率快速充电过程中的电网谐波陡增问题,提出多模式模糊滞环控制谐波抑制方法。结合电磁发射混合储能系统的时序串联拓扑结构,说明蓄电池的超大倍率充电应用工况和策略,进而介绍蓄电池充电的拓扑结构,明确谐波的来源、特点和产生原因。在分析单台充电机充电时的电网谐波电压和谐波电流的基础上,研究不同充电机并充台数、不同充电电流情况下电网谐波电压和谐波电流的分布规律。设计多模式控制方法的组成方式和切换判据,建立蓄电池充电机、瞬时无功功率检测、谐波抑制、多模式控制的仿真模型。仿真和试验数据表明:谐波抑制方法能够快速抑制电磁发射蓄电池充电机大规模启停、波动时的谐波陡增问题,补偿效果满足国家标准。 相似文献
947.
单输入不确定系统离散变结构控制 总被引:8,自引:3,他引:5
研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 相似文献
948.
针对风险管理中的装备供应链正向(供应)网络设计问题,在对装备供应链风险和成本进行量化分析的基础上,综合考虑风险和成本2方面因素,建立了基于风险控制的装备供应链网络设计优化模型。并设计了遗传算法对模型进行求解,给出在指定风险水平下最优设计方案与总成本。最后通过实例分析和计算,结果表明,该优化模型合理、有效、可行。 相似文献
949.
950.